CN205708795U - 一种连杆杠杆式抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连杆杠杆式抓取机构，其组成包括：气缸和气缸活动杆，所述的气缸前端具有槽口，所述的气缸活动杆对应设置在槽口内，所述的气缸活动杆前端具有铰销，所述的气缸活动杆上固接有连杆A和连杆B，所述的连杆A和连杆B端部分别铰接夹爪A和夹爪B末端，所述的夹爪A和夹爪B中间处固接在槽口内，所述的夹爪A和夹爪B的前端底部固接有V形夹爪，所述的V形夹爪底部具有夹块。该连杆杠杆式抓取机构结构简单、操作方便，采用连杆杠杆式抓取机构，可以实现找中及联动，增力机构;连杆杠杆式抓取机构，结构紧凑，动作灵活，连杆杠杆式抓取机构，活动件在内部，不裸露，耐磨损，故障很低。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为一种连杆杠杆式抓取机构。
背景技术
传统的抓取机构采用二平行杆夹紧，不能二侧夹爪不能实现联动，不能找中，不能增力
;
二平行杆夹紧装置，结构不紧凑，动作欠灵活；二平行杆夹紧，结构裸露在外，故障率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连杆杠杆式抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连杆杠杆式抓取机构，其组成包括：气缸和气缸活动杆，所述的气缸前端具有槽口，所述的气缸活动杆对应设置在槽口内，所述的气缸活动杆前端具有铰销，所述的气缸活动杆上固接有连杆
A
和连杆
B
，所述的连杆
A
和连杆
B
端部分别与夹爪
A
和夹爪
B
末端铰接，所述的夹爪
A
和夹爪
B
中间处固接在
槽口内，所述的夹爪
A
和夹爪
B
的前端底部固接有
V
形夹爪
，所述的
V
形夹爪
底部具有夹块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该连杆杠杆式抓取机构结构简单、操作方便，采用连杆杠杆式抓取机构，可以实现找中及联动，增力机构
;
连杆杠杆式抓取机构，结构紧凑，动作灵活，连杆杠杆式抓取机构，活动件在内部，不裸露，耐磨损，故障很低。
附图说明
图
1
为本实用新型结构示意图。
图中：
1
、气缸，
2
、气缸活动杆，
3
、连杆
A
，
4
、槽口，
5
、夹爪
A
，
6
、夹块，
7
、夹爪
B
，
8
、铰销，
9
、杆
B
，
10
、
V
形夹爪
。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图
1
，本实用新型提供一种技术方案：一种连杆杠杆式抓取机构，其组成包括：气缸
1
和气缸活动杆
2
，气缸
1
前端具有槽口
4
，气缸活动杆
2
对应设置在槽口
4
内，气缸活动杆
2
前端具有铰销
8
，气缸活动杆
2
上固接有连杆
A3
和连杆
B9
，连杆
A3
和连杆
B9
端部分别与夹爪
A5
和夹爪
B7
末端铰接，夹爪
A5
和夹爪
B7
中间处固接在
槽口
4
内，夹爪
A5
和夹爪
B7
的前端底部固接有
V
形夹爪
10
，
V
形夹爪
10
底部具有夹块
6
。
工作原理：气缸驱动活塞杆
2
左右移动，固接在活塞杆的连杆
A
、
B
在槽口
4
中滑动，夹爪
A5
和夹爪
B7
绕上下固定铰点转动，依靠
V
形夹爪
10
完成抓取工件的动作，此机构结构简单，动作灵活，夹爪开闭角度一般，但此结构具增力效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种连杆杠杆式抓取机构，其组成包括：气缸（1）和气缸活动杆（2），其特征是：所述的气缸（1）前端具有槽口（4），所述的气缸活动杆（2）对应设置在槽口（4）内，所述的气缸活动杆（2）前端具有铰销（8），所述的气缸活动杆（2）上固接有连杆A（3）和连杆B（9），所述的连杆A（3）和连杆B（9）端部分别与夹爪A（5）和夹爪B（7）末端铰接，所述的夹爪A（5）和夹爪B（7）中间处固接在槽口（4）内，所述的夹爪A（5）和夹爪B（7）的前端底部固接有V形夹爪（10），所述的V形夹爪（10）底部具有夹块（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620314440.9U CN205708795U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种连杆杠杆式抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620314440.9U CN205708795U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种连杆杠杆式抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205708795U true CN205708795U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57308268
Family Applications (1)
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| CN201620314440.9U Expired - Fee Related CN205708795U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种连杆杠杆式抓取机构 |
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| CN (1) | CN205708795U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106808084A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-09 | 王金娣 | 一种带有机械手的摩擦焊机及其焊接工艺 |
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2016
- 2016-04-15 CN CN201620314440.9U patent/CN205708795U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20210415 |