CN206029939U - 一种凸轮式液压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种凸轮式液压机械手，该机械手包括第一夹柄、第二夹柄、压柄、凸轮、连杆、销钉、铆钉、弹簧、液压缸、机架。所述第一夹柄安装在机架上，所述第一夹柄与第二夹柄末端通过铆钉连接，所述第一夹柄、第二夹柄和压柄在夹持端通过销钉连接，所述弹簧两端分别与第一夹柄和第二夹柄链接。当操作液压缸时，使液压伸缩杆伸出，通过连杆带动凸轮转动，凸轮顶住压柄向左运动，使的第一夹柄、第二夹柄进行夹紧；操作液压缸时，使液压伸缩杆收缩，压柄向右恢复到初始位置，第一夹柄和第二夹柄在弹簧作用下张开。本实用新型与现有液压机械手相比，具有结构简单，制造方便，成本较低，易操作，能量消耗较少的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种凸轮式液压机械手。
背景技术
随着社会经济的不断发展，机械手在许多领域发挥着越来越重要的作用，但是目前使用的一些机械手结构复杂，成本和故障率高，能量消耗较大，并且操作较为复杂，限制了机械手的广泛使用。因此，研制开发一种结构简单，制造方便，成本较低，易操作，能量消耗较少的机械手是客观需要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，制造方便，成本较低，易操作，能量消耗较少的机械手。
本实用新型包括第一夹柄、第二夹柄、压柄、凸轮、连杆、销钉、铆钉、弹簧、液压缸、机架，其特征在于：所述第一夹柄安装在机架上，所述第一夹柄与第二夹柄末端通过铆钉连接，所述第一夹柄、第二夹柄和压柄在夹持端通过销钉连接，所述弹簧两端分别与第一夹柄和第二夹柄链接。当操作液压缸时，使液压伸缩杆伸出，通过连杆带动凸轮转动，凸轮顶住压柄向左运动，使的第一夹柄、第二夹柄进行夹紧；操作液压缸时，使液压伸缩杆收缩，压柄向右恢复到初始位置，第一夹柄和第二夹柄在弹簧作用下张开。
所述第一夹柄和第二夹柄夹持物体的端面在弹簧的作用下张开时，第一夹柄和第二夹柄夹持物体的端面最大夹角为10度。
所述液压缸通过凸轮带动压柄作往复运动。
本实用新型具有结构简单，制造方便，成本较低，易操作，能量消耗较少的优点。
附图说明
图1为本实用新型机械手张开状态结构示意图。
图2为本实用新型机械手闭合状态结构示意图。
图中：1—第一夹柄，2—第二夹柄，3—压柄，4—凸轮，5—连杆，6—销钉，7—铆钉，8—弹簧，9—液压缸，10—机架，11—弹簧左钩，12—弹簧右钩，13—液压伸缩杆，14—液压泵，15—液压管道。
具体实施方式
参照附图1～2，本实用新型包括第一夹柄1、第二夹柄2、压柄3、凸轮4、连杆5、销钉6、铆钉7、弹簧8、液压缸9、机架10，其特征在于：所述第一夹柄1安装在机架10上，所述第一夹柄1与第二夹柄2末端通过铆钉7连接，所述第一夹柄1、第二夹柄2和压柄3在夹持端通过销钉6连接，所述弹簧8两端分别与第一夹柄1和第二夹柄2链接。当操作液压缸9时，使液压伸缩杆13伸出，通过连杆5带动凸轮4转动，凸轮4顶住压柄3向左运动，使的第一夹柄1、第二夹柄2进行夹紧；操作液压缸9时，使液压伸缩杆13收缩，压柄3向右恢复到初始位置，第一夹柄1和第二夹柄2在弹簧8作用下张开。
所述第一夹柄1和第二夹柄2夹持物体的端面在弹簧8的作用下张开时，第一夹柄1和第二夹柄2夹持物体的端面最大夹角为10度。
所述液压缸9包括液压伸缩杆13、液压管道15、液压泵14。
所述弹簧8通过弹簧左钩11和弹簧右钩12分别与第一夹柄1和第二夹柄2连接。
所述液压缸9通过凸轮4带动压柄3作往复运动。
本实用新型的工作原理:在初始状态时，第一夹柄1和第二夹柄2夹持物体的端面在弹簧8的作用下张开，当操作液压缸9时，液压伸缩杆13伸出，通过连杆5带动凸轮4转动，凸轮4顶住压柄3向左运动，使的第一夹柄1、第二夹柄2进行夹紧，弹簧8处于压缩量最大状态；操作液压缸9时，使液压伸缩杆13收缩，压柄3向右恢复到初始位置，第一夹柄1和第二夹柄2在弹簧8作用下张开；如此反复，可以实现物体的抓取和放置。
Claims (2)
1.一种凸轮式液压机械手，包括第一夹柄（1）、第二夹柄（2）、压柄（3）、凸轮（4）、连杆（5）、销钉（6）、铆钉（7）、弹簧（8）、液压缸（9）、机架（10），其特征在于：所述第一夹柄（1）安装在机架（10）上，所述第一夹柄（1）与第二夹柄（2）末端通过铆钉（7）连接，所述第一夹柄（1）、第二夹柄（2）和压柄（3）在夹持端通过销钉（6）连接，所述弹簧（8）两端分别与第一夹柄（1）和第二夹柄（2）链接。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮式液压机械手，其特征在于：所述第一夹柄（1）和第二夹柄（2）夹持物体的端面在弹簧（8）的作用下张开时，第一夹柄（1）和第二夹柄（2）夹持物体的端面最大夹角为10度。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000427A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-08 | 济源市华中冶金机械有限公司 | 预应力挤压筒拆解装配设备 |
| CN108994955A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-14 | 芜湖广智天和信息技术有限公司 | 一种办公用便于手动夹紧档案的多样式多孔打孔机 |
| CN112847421A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置 |
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2016
- 2016-09-16 CN CN201621056064.4U patent/CN206029939U/zh not_active Expired - Fee Related
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