CN201029395Y - 一种灌肠机扭结机构的机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种灌肠机扭结机构的机械手，包括座体、拉动件、拉动轴和夹持臂，拉动件固定在座体上，拉动件与拉动轴相连，夹持臂有两个，其中一个或两个夹持臂的内侧端与拉动轴连接在一起。利用本实用新型机械手，在灌肠操作时不需要专人操作，实现了灌肠时扭结操作自动化，不但提高了生产效率，减少了操作工的劳动强度，而且操作卫生，增强了食用安全性。

Description

一种灌肠机扭结机构的机械手
技术领域
本实用新型涉及到一种灌肠机的扭结机构所用的肠体辅助夹持结构，具体地说是一种灌肠机扭结机构的机械手。
背景技术
现有灌肠机在灌肠操作过程中，当一段肠体灌满后，需用扭结机构将其端部扭结。为避免前节肠体被同时扭动而影响扭结质量，就需要操作工用手握住前节肠体才能实现不被扭转。但采用这样的加工方法，不仅需要一个专门的操作工，降低了生产效率，长时间枯燥工作会让操作工感觉很累，速度也不能达到最高要求，而且用手操作也不太卫生，影响食用安全性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种操作自动化、生产效率高、卫生安全的灌肠机扭结机构的机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型一种灌肠机扭结机构的机械手包括座体、拉动件、拉动轴和夹持臂，所述拉动件固定在所述座体上，所述拉动件与所述拉动轴相连，所述夹持臂有两个，所述一个或两个夹持臂的内侧端与所述拉动轴连接在一起。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，它还包括有一个或两个弹簧，所述弹簧的一端设于所述座体上，其另一端与所述夹持臂相连。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，所述拉动件为气缸，所述气缸的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧端与所述拉动轴销接在一起。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，所述拉动件为电磁铁，所述电磁铁的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧端与所述拉动轴销接在一起。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，所述拉动件为气爪，所述气爪的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧端与所述拉动轴销接在一起。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，所述夹持臂为夹轮、夹板、夹头或气爪夹头。
本实用新型由于采用了上述技术结构，使用时，将座体固定在灌肠机的扭结机构外侧，将拉动件与灌肠机的控制机构相连，并使夹持臂的位置与扭结机构的肠体出口相对应。灌肠机工作时，当一段肠体灌满后，在扭结机构将其端部扭结分段的同时，灌肠机的控制机构也同时控制拉动件工作，使拉动轴水平左移，带动与其销接在一起的夹持臂的外侧端向内转动(可以一个夹持臂固定而一个夹持臂转动，也可以两个夹持臂同时相向转动)，或者利用拉动轴使夹持臂相向移动，从而将灌满的肠体夹持住，不让其晃动扭转，避免前节肠体被同时扭动。当一段肠体灌满且其端部已完成扭结后，机械手放开，等待下一段肠体的灌肠和扭结。因而，利用本实用新型机械手，不需要专人操作，实现了灌肠时扭结操作自动化，不但提高了生产效率，减少了操作工的劳动强度，而且操作卫生，增强了食用安全性。结构中增设弹簧，可以提高夹持臂夹持后回位的灵活性。拉动件可以直接利用现有的汽缸或电磁铁形式，结构简单，使用方便。采用夹轮形式的夹持臂，可以更稳固地夹持住肠体。
附图说明
图1是本实用新型灌肠机扭结机构的机械手的一种结构示意图；
图2是本实用新型灌肠机扭结机构的机械手的另一种结构示意图；
图3是本实用新型灌肠机扭结机构的机械手的第三种结构示意图；
图4是本实用新型灌肠机扭结机构的机械手的第四种结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，灌肠机扭结机构的机械手包括座体1、拉动件2、拉动轴3、弹簧4和夹持臂5，拉动件2是气缸，其芯轴同时作为拉动轴3。拉动件2设于座体1的外侧端，座体1上设有拉动轴3的穿孔6。座体1通过固定孔7与扭结机构固定相连。夹持臂5有两个，为中间内凹的夹轮。一个夹持臂51固定在座体1上，另一夹持臂52的内侧端与拉动轴3销接相连，夹持臂52的中间肩部销接在座体1上。弹簧4的一端固定在座体1上，其另一端与夹持臂52相连。
如图2所示，机械手的结构与图1所示结构基本相同，不同之处在于其拉动件2为电磁铁，其芯轴同时作为拉动轴3。夹持臂5为可调整的平面夹板，两夹持臂的中间肩部销接在座体1上，其内侧端则与拉动轴3销接相连。夹持操作时，两个夹持臂5同时相向转动。
如图3所示，机械手的结构采用现有气缸的结构形式，应用时，再设置连接片用于与扭结机构的固定连接。夹持臂5为两个气缸夹头，夹持操作时，两个夹持臂5同时相向转动。
如图4所示，两个夹持臂5在拉动件2的带动下，作上下运动。夹持操作时，两夹持臂5上下相向移动，完成夹持操作后，两夹持臂5分别向上或向下移动并回复原位。
本实用新型结构中，夹持臂的形状可以是扁的，也可以是圆的或其它形状。夹持臂上也可开槽，也可不开槽。拉动件可以采用气缸、电磁铁也可以采用气爪或其它驱动结构，这些都可以是现有常用的驱动机构，无需作大的改进即可将其应用于本实用新型。

Claims (6)

1.一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于，它包括座体、拉动件、拉动轴和夹持臂，所述拉动件固定在所述座体上，所述拉动件与所述拉动轴相连，所述夹持臂有两个，所述一个或两个夹持臂的内侧端与所述拉动轴连接在一起。
2.如权利要求1所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于，它还包括有一个或两个弹簧，所述弹簧的一端设于所述座体上，其另一端与所述夹持臂相连。
3.如权利要求1或2所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于，所述拉动件为气缸，所述气缸的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧端与所述拉动轴销接在一起。
4.如权利要求1或2所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于，所述拉动件为电磁铁，所述电磁铁的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧端与所述拉动轴销接在一起。
5.如权利要求1或2所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于，所述拉动件为气爪，所述气爪的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧端与所述拉动轴销接在一起。
6.如权利要求1或2所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于，所述夹持臂为夹轮、夹板、夹头或气爪夹头。
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