CN202781151U

CN202781151U - 芯柱移送机械手

Info

Publication number: CN202781151U
Application number: CN 201220494623
Authority: CN
Inventors: 李洪普
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-25
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-09-25

Abstract

本实用新型涉及一种芯柱移送机械手，特别涉及一种用于灯泡系列芯柱移送机械手，包括第一驱动器和设置在所述第一驱动器上的能够夹持所述芯柱的夹头，其特征在于，在一对所述夹头的旁边还设置有能够对金属定位支架的开口状卡环予以收口的夹紧器，所述夹紧器的夹口与一对所述夹头的夹口位于同一轴线上，由于本实用新型具有上述特点和优点，为此可以应用到LED、卤钨灯泡、泡中泡等产品中的芯体与金属定位支架连接定位的夹持及移送机械手设备中。

Description

芯柱移送机械手

技术领域

本发明涉及一种芯柱移送机械手，特别涉及一种用于灯泡系列芯柱移送机械手。

背景技术

在LED、卤钨灯泡、泡中泡等灯泡系列产品生产、加工过程中不可避免涉及芯柱移送和与金属定位支架的连接定位问题。如ZL201110210697.1披露的产品，如图1 和图2所示，还在灯头a和芯柱b之间设置一个辅助金属固定支架f，其中辅助金属固定支架f的一端具有一个小夹槽f1从而可以让灯头a的侧边插入其中，另一端设置一个内径比较大的开口状卡环f2，芯柱b的杆体部插入其中，当将卡环f2的开口部的两个自由臂（f3、f4）焊接后，卡环f2就可以箍紧在芯柱b的杆体部上。所述辅助金属固定支架f的小夹槽f1与开口状卡环f2之间设置有连接金属板，通过所述辅助金属固定支架f大大提高了灯头a和芯柱b之间的连接机械强度。所述芯柱b是玻璃管体，属于易碎品，在夹持移送的过程中需加倍小心，在现有的技术水平，芯柱b移送方式都是采用人工方式，人工夹持力度过大或夹持方位不正确，容易造成所述芯柱b破损；其次还需对连接在所芯柱b上的金属定位支架f夹紧，让其进入点焊工序并直至点焊完成，在此过程中，人工夹持存在一定的安全隐患，容易造成工伤，因此，人工夹持方式不仅效率低而且也容易造成工伤。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提出一种安全且效率高的芯柱移送机械手，包括第一驱动器和设置在所述第一驱动器上的能够夹持所述芯柱的夹头，其特征在于，在一对所述夹头的旁边还设置有能够对金属定位支架的开口状卡环予以收口的夹紧器，所述夹紧器的夹口与一对所述夹头的夹口位于同一轴线上。

所述芯柱移送机械手通过其所述夹头在上料区夹紧所述芯柱并将所述芯柱送往下一个工序如焊接工序；在一对所述夹头的旁边还设置有能够对金属定位支架的开口状卡环予以夹紧的夹紧器，这样，可以利用所述夹紧器夹紧金属定位支架。

根据上述技术方案，当所述夹头夹紧所述芯柱并将所述芯柱送往下一个工序时，可以将所述芯柱插入到所述金属定位支架的开口状卡环中。接着，所述夹紧器动作，将所述金属定位支架的开口状卡环予以夹紧收口，从而再便利于位于其侧面的焊机对所述金属定位支架的开口状卡环的两个自由边予以点焊焊接，使所述金属定位支架的开口状卡环变成闭口型卡环，进而使该闭口型卡环能够稳固所述芯柱。

进一步的技术方案还可以是，所述夹头的夹口的内侧壁上设置有至少一个软凸点。所述软凸点可以用硅胶等类似材料制作，所述软凸点既可以是环绕设置在所述夹头的夹口的内侧壁上，也可以是以单独的凸点块形式嵌在所述夹头的夹口的内侧壁上。所述软凸点可以减少所述芯柱的被夹持破损的风险。

进一步的技术方案还可以是，所述第一驱动器、所述第二驱动器是驱动气缸。所述驱动气缸相对来说操作简单，价格较低，安全性较高。

进一步的技术方案还可以是，还包括能够驱动所述夹紧器动作的第二驱动器，所述第二驱动器设置在所述第一驱动器的侧边。所述第一、二驱动器合理紧凑设置，使整体结构变小。

进一步的技术方案还可以是，还包括支撑架和设置在所述支撑架上的第三驱动器，所述第一驱动器、所述第二驱动器设置在所述第三驱动器上并在所述第三驱动器的驱动下能够旋转。所述第三驱动器的旋转轴与所述夹头轴线大致在同一直线，所述夹头以所述夹头轴线为旋转中心旋转，所述夹头能够将被夹持的所述芯柱360°旋转。为了实现上述的功能，所述第三驱动器可以是旋转气缸，还可以是包括能够直线运动的直线气缸、在所述直线气缸驱动下能够左右移动的直齿条和在所述直齿条的带动下能够转动的齿轮。所述齿轮通过旋转输出轴与所述第一驱动器、所述第二驱动器连接；从而在所述直线气缸驱动下能够使所述第一驱动器、所述第二驱动器同步旋转。

进一步的技术方案还可以是，还包括第四驱动器，所述第四驱动器能够驱动所述支撑架前后移动。

所述第四驱动器最主要起的是协调作用，所述第四驱动器驱动所述支撑架向前移动，使所述夹头位于能够夹持所述芯体的位置，当所述夹头已夹紧所述芯体，所述第四驱动器驱动所述支撑架向后移动，使已夹持着所述芯体的所述夹头离开上料区，所述第三驱动器驱动所述第一驱动器、所述第二驱动器旋转，从而驱动所述芯体旋转，这样能够避免所述芯体在旋转过程中与上料区的机构发生碰撞。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到LED、卤钨灯泡、泡中泡等产品中的芯体与金属定位支架连接定位的夹持及移送机械手设备中。

附图说明

图1 是泡中泡产品的立体结构示意图；

图2 是泡中泡产品的组装结构示意图；

图3 是应用本发明技术方案的芯柱移送机械手夹持芯柱时结构示意图；

图4 是应用本发明技术方案的芯柱移送机械手夹持芯柱及金属定位支架时结构示意图；

图5 是图4中的B处局部放大图；

图6 是图4中从A方向看所述夹头的局部剖面图；

图7 是图4中从A方向看所述夹紧器的局部剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对用于夹持芯柱及金属定位支架的移送机械手产品的结构作进一步的具体说明。

如图3、图4和图5所示，在上料区设置有芯柱输送器10，所述芯柱输送器10输送芯柱b给所述芯柱移送机械手2。所述芯柱移送机械手2包括第一驱动器23和设置在所述第一驱动器23上的能够夹持所述芯柱的一对夹头21，所述第一驱动器23与所述芯柱的夹头21之间通过过渡臂22连接。如图6所示，所述夹头21的夹口的内侧壁上嵌装二个软凸点20。所述软凸点20用硅胶等类似材料制作，可以减少夹持所述芯柱b时出现的意外破损。

所述芯柱移送机械手2的侧边还设置有第二机械手3。所述第二机械手3包括第二驱动器33和一对夹紧器31，在所述第二驱动器33和一对夹紧器31之间还设置有过渡臂32，所述第二驱动器33也设置在所述第一驱动器23的侧边。一对所述夹紧器31设置在一对所述夹头21的旁边，一对所述夹紧器31主要能够对金属定位支架f的开口状卡环（f3、f4）予以收口夹紧，从而便于设置在其旁边的焊机对所述开口状卡环（f3、f4）予以焊接。一对所述夹紧器31的夹口与一对所述夹头21的夹口位于同一轴线上。

根据上述技术方案，如图6所示，所述夹头21夹紧所述芯柱b并将所述芯柱b送往下一个焊接工序，先将所述芯柱b插入到所述金属定位支架f的开口状卡环（f3、f4）中。接着，一对所述夹紧器31动作，如图7所示，将所述金属定位支架f的开口状卡环（f3、f4）予以夹紧收口，从而如图5所示，再便利于位于其侧面的焊机（图中未画出）对所述金属定位支架f的开口状卡环（f3、f4）的两个自由边予以点焊焊接并形成焊点f0，使所述金属定位支架f的开口状卡环（f3、f4）变成闭口型卡环，进而使该闭口型卡环能够稳固所述芯柱b。

其中，所述第一驱动器、所述第二驱动器是驱动气缸。所述驱动气缸相对来说操作简单，价格较低，安全性较高。

进一步的技术方案还可以是，还包括支撑架4和设置在所述支撑架4上的第三驱动器41，所述第一驱动器23、所述第二驱动器33设置在所述第三驱动器41上并在所述第三驱动器41的驱动下能够旋转。所述第三驱动器41的旋转轴与所述夹头21对称轴线大致在同一直线，所述夹头21以所述夹头轴线为旋转中心旋转，所述夹头21能够将被夹持的所述芯柱b在90°到180°范围内旋转从而改变所述芯柱b的方向使之与所述金属定位支架f的开口状卡环（f3、f4）适配。为了实现上述的功能，所述第三驱动器41可以是旋转气缸；还可以是在所述支撑架4上设置能够直线运动的直线气缸42、在所述直线气缸42的驱动下能够左右移动的直齿条和在所述直齿条的带动下能够转动的齿轮43。所述齿轮43通过旋转输出轴与所述第一驱动器23、所述第二驱动器33连接，从而在所述直线气,42驱动下能够使所述第一驱动器23、所述第二驱动器33同步旋转。

进一步的技术方案还可以是，还包括第四驱动器5，所述第四驱动器5包括驱动气缸52、第一滑架51，所述第四驱动器5能够驱动所述支撑架4在第一滑动架51前后移动，所述第四驱动器5最主要起的是协调作用，所述第四驱动器5驱动所述支撑架4向前移动，使所述夹头21位于能够夹持所述芯体b的位置，当所述夹头21已夹紧所述芯体b，所述第四驱动器5驱动所述支撑架4向后移动，使已夹持着所述芯体b的所述夹头21离开上料区，所述第三驱动器41驱动所述第一驱动器2、所述第二驱动器3旋转，从而驱动所述芯体b旋转，这样能够避免所述芯体b在旋转过程中与上料区的机构发生碰撞。

进一步的技术方案还可以是，还包括第五驱动器，所述第五驱动器包括驱动气缸61、第二滑架62，所述第五驱动器能够驱动所述第一滑架51在所述第二滑动架62上前后移动。这样，当所述夹头21已夹紧所述芯体b，所述第五驱动器推动所述第一滑架51在所述第二滑动架62上向前移动，将所述芯体b送到已经定位的所述金属定位支架f的开口状卡环（f3、f4）所在的位置，并将所述芯柱b的前端插入所述金属定位支架f的开口状卡环（f3、f4）中。

Claims

1.芯柱移送机械手，包括第一驱动器和设置在所述第一驱动器上的能够夹持所述芯柱的夹头，其特征在于，在一对所述夹头的旁边还设置有能够对金属定位支架的开口状卡环予以收口的夹紧器，所述夹紧器的夹口与一对所述夹头的夹口位于同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的芯柱移送机械手，其特征在于，所述夹头的夹口的内侧壁上设置有至少一个软凸点。

3.根据权利要求1所述的芯柱移送机械手，其特征在于，还包括能够驱动所述夹紧器动作的第二驱动器，所述第二驱动器设置在所述第一驱动器的侧边。

4.根据权利要求3所述的芯柱移送机械手，其特征在于，所述第一驱动器、所述第二驱动器是驱动气缸。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的芯柱移送机械手，其特征在于，还包括支撑架和设置在所述支撑架上的第三驱动器，所述第一驱动器、所述第二驱动器设置在所述第三驱动器上并在所述第三驱动器的驱动下能够旋转。

6.根据权利要求4所述的芯柱移送机械手，其特征在于，还包括第四驱动器，所述第四驱动器能够驱动所述支撑架前后移动。