CN202633206U - 半全螺灯管封口机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的目的在于提供一种半全螺灯管封口机,为自动化连线实施提供了必备的基础,以提高生产效率。该半全螺灯管封口机包括在一转动平台上设置的工位夹具,其特征在于,该工位夹具包括外包夹和管脚夹,外包夹包括可夹持灯管外侧的两夹持臂以及配设来驱动两夹持臂的驱动机构,管脚夹包括可夹持灯管管脚的两夹持臂以及配设来驱动两夹持臂的驱动机构。

Description

半全螺灯管封口机
技术领域
本实用新型涉及节能灯制造装置,尤其涉及将节能灯芯柱和灯管管口熔接的装置。
背景技术
目前,在螺旋形节能灯的封口工序中,先将芯柱垂直放置在专用工装中,用火焰从芯柱下方加热芯柱帽边至600~700℃,然后操作工手持螺旋灯管从上往下压,将螺旋灯管管口与芯柱帽边熔接成一体。由于手工操作施力大小、重复性不一,螺旋灯管管口与芯柱的帽边的熔接位置、接合质量难以保持一致,且手工操作效率较低,操作工在火焰烘烤下长期工作,劳动条件较差。
公告号为“CN101645380”的中国实用新型专利申请公开了一种“螺旋灯管自动封口装置”。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半全螺灯管封口机,为自动化连线实施提供了必备的基础,以提高生产效率。
为实现所述目的的半全螺灯管封口机,包括在一转动平台上设置的工位夹具,其特点是,该工位夹具包括外包夹和管脚夹,外包夹包括可夹持灯管外侧的两夹持臂以及配设来驱动两夹持臂的驱动机构,管脚夹包括可夹持灯管管脚的两夹持臂以及配设来驱动两夹持臂的驱动机构。
所述的半全螺灯管封口机,其进一步的特点是,外包夹的两夹持臂的夹持灯管的内侧上附加有软材料。
所述的半全螺灯管封口机,其进一步的特点是,还包括开合式芯柱夹,该开合式芯柱夹包括两半件,各半件具有圆柱形槽,两半件合在一起后构成可夹持芯柱的圆柱形孔,该开合式芯柱夹的各半件的头部还设置成用于熔接芯柱和灯管管脚的火头,该开合式芯柱夹还包括配设来驱动两半件的驱动机构。
所述的半全螺灯管封口机,其进一步的特点是,还包括设置在转动平台的上管位置的上管夹、设置在转动平台的翻转灯管位置的翻转夹以及设置在转动平台的下管位置的下管夹,上管夹具有夹撑灯管内圈的夹持臂,翻转夹具有夹持灯管外圈的夹持臂,下管夹具有夹撑灯管内圈的夹持臂,上管夹、翻转夹以及下管夹还分别具有配设来驱动其夹持臂的驱动机构,翻转夹还配设有驱动夹持臂转动180度的驱动机构;在各夹具上半全螺灯管的螺旋管体轴线按转动平台的半径方向排列。
所述的半全螺灯管封口机,其进一步的特点是,在转动平台的下管位置邻近位置设置有理丝盘,在理丝盘上设置夹持灯管的夹具,在理丝盘下方分别配设有分丝机构、理丝机构以及割玻芯机构,分丝机构用于将灯管管脚的电极丝分开,理丝机构用于将电极丝分开成需要的状态,割玻芯机构用于将管脚的一端玻芯割掉。
在前述技术方案中,独特的工位夹具采用软夹夹住灯管外表面,保证灯管以管脚夹定位,转至灯管外表面夹持灯管不移位,与已有技术的浮动夹相比,结构简单、可靠。
在前述技术方案中火头芯柱夹一体化,火头与芯柱头以半圆形式做成两半,组合在一起,在使用环形火头以满足半全螺旋管脚封口的情况下,与对开式芯柱头结合在一起,同时保证了上芯柱可靠、方便。
在前述技术方案中方便自动上下管、自动翻转,采用了螺旋管体轴线按设备转盘半径方向排列,上管夹撑内圈,工位夹夹外圈,翻转夹撑内圈,下管夹撑内圈,实现了半全螺旋管在上管链条夹到上管夹到工位夹再到翻转夹再到工位夹下管夹的顺利交换。
另外在前述技术方案中,单独设置理丝盘,夹持管脚,完成两次理丝、割一端玻芯。
前述技术方案为产品一致性及质量的提高对自动化连线实施提供了必备的基础。
附图说明
图1是半全螺灯管封口机的平面图。
图2是上管夹的主视图。
图3是上管夹中的外包夹的示意图。
图4是上管夹的管脚夹的示意图。
图5是带火头的开合式芯柱夹的闭合时示意图。
图6是带火头的开合式芯柱夹的打开时示意图。
图7是通用夹具的主视图。
图8是通用夹具的侧视图。
图9半全螺灯管封口机的夹具切换过程的原理图。
图10是半全螺灯管封口机的分丝原理图。
图11是半全螺灯管封口机的理丝原理图。
具体实施方式
在下述实施例中,首先从传送链条中利用上管夹将灯管传送到半全螺灯管封口机上工位夹具,然后将芯柱放入到开合式芯柱头中,然后经过引火加热、冷却,熔接好灯管的一个管脚和芯柱,再利用翻转夹具翻转灯管180度,之后重复前述部分再熔接芯柱和另一灯管管脚。前述工序是在一转动平台上完成的,灯管由链条传送机构传送过来,再有上管夹将灯管传递到转动平台上的工位夹具上,灯管由工位夹具夹持并与芯柱插接,再随转动平台进行转动,可同步进行多个灯管的风管工序。在图1中,灯管是从链条传动机构100上的上管链条夹上传递到上管夹,在附图标记A所示的位置由上传夹传递到工位夹具,在位置B处完成一个管脚和芯柱的熔接,在位置C处完成另一个管脚和芯柱的熔接,随后,在理丝盘300上完成灯管电极丝的理丝(含分丝)工序,以利于下一步制造工序的实施。转动平台的驱动通常是由机架、蜗轮箱、中心盘来实现,蜗轮箱安装在机架上,蜗轮箱驱动中心盘,转动平台设置在中心盘上,随中心盘转动,蜗轮箱的原动机可以是可控的电机,通过PLC等控制器的编程控制,就可以设定转动平台的停止位置和停止时间,从而满足工艺要求。后述实施例并非是要说明一个完整的封口机构成,而是主要说明其工位夹具、芯柱头的结构,至于其他翻转夹、上管夹、下管夹可以采用通用夹具来实现,本领域技术人员可以在此基础上进行必要的增加实现一个全自动的封口机。
如图2至图4所示,工位机构73包括一组合夹具,其由外包夹3和管脚夹4构成,管脚夹4用于精确定位灯管位置,以使灯管的管脚和芯柱头准确对准,以便于将芯柱准确地插入到管脚中。灯管传递到工位夹具时,是先由外包夹3初步夹持着,此时灯管的位置可能不够准确,然后公开再由管脚夹4进行夹持定位,管脚夹4的夹持过程中灯管的位置有微调,可实现管脚和芯柱头准确对准。在本实用新型的一实施例中,如图3所示,外包夹3包括一对夹持臂30,夹持臂30通过齿轮啮合,因此只要驱动其中的一个夹持臂30转动,另一个夹持臂30会相应地反向转动,从而控制该对夹持臂30的张开或收拢。该对夹持臂30的夹持部分31的内侧附着有软性材料32。管脚夹4包括两夹持臂41、42,两夹持臂41、42构成V型夹,两夹持臂41、42之间也可以通过齿轮啮合来实现分开和收拢,通过夹持管脚可实现灯管的准确定位。
如图5和图6所示,开合式芯柱头(芯柱夹)包括两个半件51、52,两个半件51、52有半圆柱形槽,两个半件51、52合拢后就形成一个圆柱形孔,该圆柱形孔中可夹持芯柱。在以往的技术中,原上丝时需要人工把芯柱上的导丝缠绕在排杆上,才能便于把芯柱插入芯柱头里,而在如图5、6所示的实施例中,开合芯柱头5的原理是抱合形式,不用人工把芯柱上导丝缠绕在排杆上,可直接用自动上芯柱机构(例如为气缸驱动夹具的机构)把芯柱送到开合芯柱头里,开合芯柱头5将芯柱夹持即可。
开合式芯柱头的两个半件51、52的夹持力是由一驱动机构来实现的,该驱动机构包括拉簧55、转臂54、转臂56、齿轮55、齿轮57,转臂54的转动中心在D位置,转臂56的转动中心在E位置,转臂54和齿轮55(扇形齿轮)连接或者一体成形,二者的转动中心就是齿轮55的中心。转臂56和齿轮57连接或一体成形,二者的转动中心就是齿轮57的中心。在另一驱动机构(例如凸轮机构)的作用下,转臂54绕其中心D转动,借助于齿轮55驱动齿轮57,齿轮57连通转臂56一起绕中心E转动,转臂56上设置半件51,另一半件52可设置成固定的,由此可控制两半件51、52的开合,并且两半件51、52的夹持力由拉簧55保持。图中显示了使两半件打开和闭合的两个位置的拉簧55。两个半件51、52的顶端上还集成了火头58(燃气流道、点火器等),火头58可对芯柱和管脚进行熔接。相对于已有的技术(火头固定不动,工位夹具自传绕机台中心公转,当工位夹具到达火头位置时停止公转工位夹具自传火对芯柱与管脚封合),确保了开合芯柱头抱合时的准确性,又延长了火对芯柱与管脚封合时的工作时间。
上管夹、翻转夹、下管夹的夹具部分可实质上相同,以图7和图8所示的通用夹具为例,其包括两夹臂61,两夹臂61可张开和收拢,两夹臂61可在灯管40内部撑开以固定灯管40,或者在灯管40外侧将灯管40夹持。两夹臂61分别安装在齿条62上,两齿条62之间设置有齿轮63,齿轮63由气缸6带动连杆驱动,齿轮63驱动两齿条62相向或反向转动,以使两夹臂61张开或合拢。
图9示意性地显示了在封口工艺中各个夹具对灯管的夹持、交接过程。灯管40首先从链条传动机构71中传递过来,灯管40固定在链条上的夹具上,然后在设计的位置链条传动机构停留,灯管40由上管执行机构72上的通用夹具(如图7、图8所示的夹具)夹持,然后链条上的夹具松开,上管执行机构72活动到工位机构73处,工位机构73的外包夹(如图3所示)首先夹持住灯管40,其次工位机构73的管脚夹4再夹持外包夹4上的灯管40的管脚,外包夹松开,以使灯管40由管脚夹4准确定位,以便于将芯柱准确地从芯柱头(如图6所示)中由上芯柱机构顶出插入到灯管40的一个管脚。待将该管脚和该芯柱熔接之后,由换脚执行机构74将灯管40旋转180度(绕灯管轴线旋转),以切换两管脚位置,之后重复前述步骤,直到另一个管脚和芯柱熔接,再由下管执行机构75将灯管取下。各机构的驱动单元可以是气缸或电机,各机构的位置升降可以由凸轮摆臂机构来控制,如图9中的上管执行机构72的位置升降机构,其包括凸轮710,其可绕凸轮轴712转动,摆臂74可绕摆臂轴713转动,摆臂714和上管执行机构72的支架交接,凸轮710驱动摆臂714从而可驱动支架上下活动。
如图1、图9和图10所示,灯管40的两只管脚均完成封口工艺后,交接到理丝盘80,由理丝盘80上的工位夹具夹持,该工位夹具可以是前述的通用夹具,分丝机构81设置在理丝盘80的下方,其具有一对可以分开的锥形尖头810,管脚上的排气杆可插入到其中,两锥形尖头810通过其上的锥面将排气杆两侧的铜丝分开。两锥形尖头810可以安装图7、图8所示的通用夹具那样来合拢和张开,分丝机构81的上升、下降由凸轮摆臂机构来控制,其中凸轮810、凸轮轴812、摆臂814、摆臂轴813的构造与前述的凸轮摆臂机构的构造实质上相同。
在理丝盘80的下方还设置有理丝机82,理丝机82可进一步将排气杆两侧的铜丝(电极丝)进一步分开,并保持在设计位置,理丝机82包括两推杆820,其各推动一根电极丝。理丝机82的上、下运动可由气缸84来控制。
在理丝盘80的下方还设置有割玻芯机构83,将灯管管脚的一端玻芯割掉。割玻芯机构83可以是齿轮齿条机构,齿条上设置切割刀具。
在前述各夹具中,驱动其夹臂运动的机构除了齿轮啮合、齿轮齿条啮合外,还可以是其他驱动机构。上述的实施例仅用来例举本实用新型的实施态样,以及阐释本实用新型的技术特征,并非用来限制本实用新型的保护范畴。任何熟悉此技术者可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本实用新型所主张的范围,本实用新型的权利保护范围应以申请专利范围为准。

Claims (5)

1.半全螺灯管封口机,包括在一转动平台上设置的工位夹具,其特征在于,该工位夹具包括外包夹和管脚夹,外包夹包括可夹持灯管外侧的两夹持臂以及配设来驱动两夹持臂的驱动机构,管脚夹包括可夹持灯管管脚的两夹持臂以及配设来驱动两夹持臂的驱动机构。
2.如权利要求1所述的半全螺灯管封口机,其特征在于,外包夹的两夹持臂的夹持灯管的内侧上附加有软材料。
3.如权利要求1所述的半全螺灯管封口机,其特征在于,还包括开合式芯柱夹,该开合式芯柱夹包括两半件,各半件具有圆柱形槽,两半件合在一起后构成可夹持芯柱的圆柱形孔,该开合式芯柱夹的各半件的头部还设置成用于熔接芯柱和灯管管脚的火头,该开合式芯柱夹还包括配设来驱动两半件的驱动机构。
4.如权利要求1所述的半全螺灯管封口机,其特征在于,还包括设置在转动平台的上管位置的上管夹、设置在转动平台的翻转灯管位置的翻转夹以及设置在转动平台的下管位置的下管夹,上管夹具有夹撑灯管内圈的夹持臂,翻转夹具有夹持灯管外圈的夹持臂,下管夹具有夹撑灯管内圈的夹持臂,上管夹、翻转夹以及下管夹还分别具有配设来驱动其夹持臂的驱动机构,翻转夹还配设有驱动夹持臂转动180度的驱动机构;在各夹具上半全螺灯管的螺旋管体轴线按转动平台的半径方向排列。
5.如权利要求1所述的半全螺灯管封口机,其特征在于,在转动平台的下管位置邻近位置设置有理丝盘,在理丝盘上设置夹持灯管的夹具,在理丝盘下方分别配设有分丝机构、理丝机构以及割玻芯机构,分丝机构用于将灯管管脚的电极丝分开,理丝机构用于将电极丝分开成需要的状态,割玻芯机构用于将管脚的一端玻芯割掉。
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