CN108908386A - 一种高兼容性工业气爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高兼容性工业气爪，包括气缸，气缸上固定有安装座，气缸的输出端连接有位于安装座内的驱动杆，驱动杆的两端均连接有夹爪，两个夹爪可向内侧摆动且相互合拢，夹爪包括部分铰接在安装座内的夹头，夹头位于安装座内的端部上铰接有连杆，连杆远离夹头的一端与驱动杆铰接相连，夹头的内侧均设有两个夹指，两个夹头上的夹指分布在同一圆线上，夹指包括立柱部、连接在立柱部的底部且向右伸出的指部，指部的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面，斜面上设有呈锯齿状的尖部。本发明能够适应对不同外径圆柱体工件的夹爪，具备更高的兼容性，适用性强，省时省力，提高夹爪效率，具备结构优异、制造成本低、工作可靠稳定的优点。

Description

一种高兼容性工业气爪

技术领域

本发明涉及气爪技术领域，具体的说是一种高兼容性工业气爪。

背景技术

圆柱体工件为加工制造中常见的基础件，目前，为实现高效率作业，车间内一般采用机器人控制气爪对圆柱体的工件进行夹紧。由于圆柱体工件的型号和种类繁多，圆柱体工件的外径不同，所需气爪的种类随之增加。但是，这就造成对不同型号的工件夹取时，气爪更滑频繁，操作繁琐，费时费力，严重降低夹取效率，不利于圆柱体工件的取用，因此，迫切需要一种能够兼容不同外径的气爪。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种高兼容性工业气爪。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种高兼容性工业气爪，包括气缸，所述气缸上固定有安装座，所述气缸的输出端连接有位于安装座内的驱动杆，所述驱动杆的两端均连接有夹爪，两个夹爪可向内侧摆动且相互合拢。

所述夹爪包括部分铰接在安装座内的夹头，所述夹头位于安装座内的端部上铰接有连杆，所述连杆远离夹头的一端与驱动杆铰接相连，所述夹头的内侧均设有两个夹指，两个夹头上的夹指分布在同一圆线上。

所述夹指包括立柱部、连接在立柱部的底部且向右伸出的指部，所述指部的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面，所述斜面上设有呈锯齿状的尖部。

优选的，所述夹头包括伸入安装座内直杆部、与直杆部相连的圆弧部，所述夹指分布在圆弧部上。

优选的，所述安装座内设有沿气缸的输出方向与驱动杆滑动连接的定位柱。

优选的，两个夹爪中，所述连杆沿夹头的高度方向均设为两个。

本发明的有益效果是：

本发明能够适应对不同外径圆柱体工件的夹爪，具备更高的兼容性，适用性强，有效避免频繁更换气爪，简化操作，省时省力，从而提高夹爪效率，有利于圆柱体工件的取用，具备结构优异、制造成本低、工作可靠稳定的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除安装座后的结构示意图；

图3为本发明中夹头的结构示意图；

图4为本发明中夹指的结构示意图；

图5为本发明中夹指的主视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种高兼容性工业气爪，包括气缸1，所述气缸1上固定有安装座2，所述气缸1的输出端连接有位于安装座2内的驱动杆3，所述驱动杆3的两端均连接有夹爪4，两个夹爪4可向内侧摆动且相互合拢。

所述夹爪4包括部分铰接在安装座2内的夹头41，所述夹头41位于安装座内2的端部上铰接有连杆42，所述连杆42远离夹头41的一端与驱动杆3铰接相连，所述夹头41的内侧均设有两个夹指43，两个夹头41上的夹指43分布在同一圆线上。

所述夹指43包括立柱部431、连接在立柱部431的底部且向右伸出的指部432。使用时，夹指43经指部432接触工件的圆柱面，由于指部432的作用面更小，四个夹指43夹爪工件时，定位更准确，夹紧更可靠。

所述指部432的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面。由于夹指43总共包含四个且分布在同一圆线上。所述斜面上设有呈锯齿状的尖部432a。使用时，锯齿状的尖部432a能够增加与工件接触的摩擦力，确保工件被夹紧。

所述夹头41包括伸入安装座2内直杆部41a、与直杆部41a相连的圆弧部41b，所述夹指43分布在圆弧部41b上。使用时，由于圆柱体的工件的自身特性，通过两个夹头41上的圆弧部41b，能够贴合工件的圆柱形的外轮廓，使得单个夹头41与工件具备更多的接触作用点，将工件包围，确保工件被夹紧。

所述安装座2内设有沿气缸1的输出方向与驱动杆3滑动连接的定位柱5。

两个夹爪4中，所述连杆42沿夹头4的高度方向均设为两个。通过两个连杆42，保证夹爪4具备更高的强度和可靠性。

使用时，气缸1的输出端伸出，使驱动杆3带动连杆42绕与驱动杆3的铰接点靠近安装座2的内侧摆动，进而使夹头41绕其与安装座2的铰接点向外摆动，两个夹爪4则相互分开，然后将两个夹爪4放在工件的两侧，此时气缸1回拉，通过与上述相反的动作过程，使得两个夹爪4中夹指43接触工件并实现夹紧。

该气爪能够适应对不同外径圆柱体工件的夹爪，具备更高的兼容性，适用性强，有效避免频繁更换气爪，简化操作，省时省力，从而提高夹爪效率，有利于圆柱体工件的取用，具备结构优异、制造成本低、工作可靠稳定的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种高兼容性工业气爪，其特征在于：包括气缸(1)，所述气缸(1)上固定有安装座(2)，所述气缸(1)的输出端连接有位于安装座(2)内的驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的两端均连接有夹爪(4)，两个夹爪(4)可向内侧摆动且相互合拢；

所述夹爪(4)包括部分铰接在安装座(2)内的夹头(41)，所述夹头(41)位于安装座内(2)的端部上铰接有连杆(42)，所述连杆(42)远离夹头(41)的一端与驱动杆(3)铰接相连，所述夹头(41)的内侧均设有两个夹指(43)，两个夹头(41)上的夹指(43)分布在同一圆线上；

所述夹指(43)包括立柱部(431)、连接在立柱部(431)的底部且向右伸出的指部(432)，所述指部(432)的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面，所述斜面上设有呈锯齿状的尖部(432a)。

2.根据权利要求1所述的一种高兼容性工业气爪，其特征在于：所述夹头(41)包括伸入安装座(2)内直杆部(41a)、与直杆部(41a)相连的圆弧部(41b)，所述夹指(43)分布在圆弧部(41b)上。

3.根据权利要求1所述的一种高兼容性工业气爪，其特征在于：所述安装座(2)内设有沿气缸(1)的输出方向与驱动杆(3)滑动连接的定位柱(5)。

4.根据权利要求1所述的一种高兼容性工业气爪，其特征在于：两个夹爪(4)中，所述连杆(42)沿夹头(4)的高度方向均设为两个。