CN204819553U - 一种夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置，该夹持装置包括一个支架、一根驱动直杆、两根活动连接杆、一个圆柱销、两根杠杆、两个夹具，所述驱动直杆一端通过所述圆柱销连接所述两根活动连接杆的一端，所述两根活动连接杆的另一端分别连接所述两根杠杆的一端，所述两个夹具分别通过紧固件固定于所述两根杠杆的另一端，由所述驱动直杆、活动连接杆、杠杆、夹具构成的整体固定于所述支架上。本实用新型的夹持装置设计简单，结构合理，使用方便，在夹持装置工作过程中，夹紧端可以产生强度足够的夹紧力，使夹持的物体保持稳固而不松脱，克服了现有技术中存在的不足。

Description

一种夹持装置
技术领域
本实用新型涉及一种工业用器具，特别是涉及一种夹持装置。
背景技术
夹持装置是机器人操作机与工件、工具等直接接触并进行作业的装置,是机器人的关键部件之一，它的性能好坏对提高机器人效率,发挥机器人作用影响很大，现有技术中，夹持装置存在设计结构不合理、夹物体不够稳固的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种设计简单，结构合理的夹持装置。
本实用新型是这样实现的，本实用新型的夹持装置包括一个支架、一根驱动直杆、两根活动连接杆、一个圆柱销、两根杠杆、两个夹具，所述驱动直杆一端通过所述圆柱销连接所述两根活动连接杆的一端，所述两根活动连接杆的另一端分别连接所述两根杠杆的一端，所述两个夹具分别通过紧固件固定于所述两根杠杆的另一端，由所述驱动直杆、活动连接杆、杠杆、夹具构成的整体固定于所述支架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹持装置设计简单，结构合理，使用方便，在夹持装置工作过程中，夹紧端可以产生强度足够的夹紧力，使夹持的物体保持稳固而不松脱，克服了现有技术中存在的不足。
附图说明
图1为本实用新型提供的夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示为本实用新型提供的夹持装置的结构示意图，本实用新型的夹持装置包括一个支架1、一根驱动直杆2、两根活动连接杆3、一个圆柱销5、两根杠杆4、两个夹具6，所述驱动直杆2一端通过所述圆柱销5连接所述两根活动连接杆3的一端，所述两根活动连接杆3的另一端分别连接所述两根杠杆4的一端，所述两个夹具6分别通过紧固件固定于所述两根杠杆4的另一端，由所述驱动直杆2、活动连接杆3、杠杆4、夹具6构成的整体固定于所述支架1上。
本实用新型的夹持装置设计简单，结构合理，使用方便，在夹持装置工作过程中，夹紧端可以产生强度足够的夹紧力，使夹持的物体保持稳固而不松脱，克服了现有技术中存在的不足。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括一个支架、一根驱动直杆、两根活动连接杆、一个圆柱销、两根杠杆、两个夹具，所述驱动直杆一端通过所述圆柱销连接所述两根活动连接杆的一端，所述两根活动连接杆的另一端分别连接所述两根杠杆的一端，所述两个夹具分别通过紧固件固定于所述两根杠杆的另一端，由所述驱动直杆、活动连接杆、杠杆、夹具构成的整体固定于所述支架上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106538138A (zh) * 2016-11-08 2017-03-29 广西大学 卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构
CN109793343A (zh) * 2019-03-02 2019-05-24 塔里木大学 一种便携式树刷

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Termination date: 20160427