CN204546550U - 一种夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持装置,该夹持装置包括一个电动机、一根丝杠、一根导轨和两根钳爪杆,所述电动机连接所述丝杠的一端,所述两根钳爪杆的底端分别串接在所述丝杠上,所述两根钳爪杆的中部分别串接在所述导轨上。本实用新型的夹持装置设计简单,结构合理,使用方便,在夹持装置工作过程中, 夹紧端可以产生强度足够的夹紧力,使夹持的物体保持稳固而不松脱,克服了现有技术中存在的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业用器具,特别是涉及一种夹持装置。
背景技术
夹持装置是机器人操作机与工件、工具等直接接触并进行作业的装置,是机器人的关键部件之一,它的性能好坏对提高机器人效率,发挥机器人作用影响很大,现有技术中,夹持装置存在设计结构不合理、夹物体不够稳固的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种设计简单,结构合理的夹持装置。
本实用新型是这样实现的,本实用新型的夹持装置包括一个电动机、一根丝杠、一根导轨和两根钳爪杆,所述电动机连接所述丝杠的一端,所述两根钳爪杆的底端分别串接在所述丝杠上,所述两根钳爪杆的中部分别串接在所述导轨上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的夹持装置设计简单,结构合理,使用方便,在夹持装置工作过程中, 夹紧端可以产生强度足够的夹紧力,使夹持的物体保持稳固而不松脱,克服了现有技术中存在的不足。
附图说明
图1为本实用新型提供的夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示为本实用新型提供的夹持装置的结构示意图,本实用新型的夹持装置包括一个电动机1、一根丝杠2、一根导轨3和两根钳爪杆4,所述电动机1连接所述丝杠2的一端,所述两根钳爪杆4的底端分别串接在所述丝杠2上,所述两根钳爪杆4的中部分别串接在所述导轨3上。
本实用新型的夹持装置设计简单,结构合理,使用方便,在夹持装置工作过程中, 夹紧端可以产生强度足够的夹紧力,使夹持的物体保持稳固而不松脱,克服了现有技术中存在的不足。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1. 一种夹持装置,其特征在于,包括一个电动机、一根丝杠、一根导轨和两根钳爪杆,所述电动机连接所述丝杠的一端,所述两根钳爪杆的底端分别串接在所述丝杠上,所述两根钳爪杆的中部分别串接在所述导轨上。
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