CN205771929U - 一种夹丝固定设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹丝固定设备。该夹丝固定设备，包括一机械手指、一用于驱动机械手指张开或闭合的气爪以及一驱动气爪上下移动的顶升机构，所述气爪包括两个相对运动的气爪臂和驱动气爪臂运动的气爪气缸，所述机械手指包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手分别固定于两个气爪臂上。该夹丝固定设备，在升降气缸和气爪的配合下，灵活完成夹持和放松焊丝的动作，而且响应快。该夹丝固定设备上设有导向板，能在气爪上移的过程中，推动焊丝向导向槽的槽底移动，保证焊丝处于机械手指的夹紧面上，方便将焊丝夹持住。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹丝固定设备。
背景技术
随着焊接科学的不断发展，焊接技术在生产建设中的应用日趋广泛，市场对焊丝的需求量也越来越大。层绕机是焊丝生产行业中必需的设备，它将生产出的焊丝层绕在焊丝轴上，满足销售、运输要求。在层绕机工作时，上一个焊丝轴绕丝完毕后需要剪断焊丝时，通常需要使用夹丝设备夹住焊丝的后端，以防止剪断后导致后端的焊丝垂下，影响下一步的操作。此外，在对焊丝端部进行弯钩时，又需要夹丝设备松开焊丝，方便操作。传统的夹丝设备结构较复杂，而且相应慢，不能满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种设计合理、灵活完成焊丝夹持以及放松动作、提高操作效率和精度的夹丝固定设备，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种夹丝固定设备，包括一机械手指、一用于驱动机械手指张开或闭合的气爪以及一驱动气爪上下移动的顶升机构，所述气爪包括两个相对运动的气爪臂和驱动气爪臂运动的气爪气缸，所述机械手指包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手分别固定于两个气爪臂上。
在气爪的气爪气缸上设有一导向机构。
所述气爪为180°气爪。
所述顶升机构为一升降气缸，升降气缸缸轴前端的安装前板通过一连接板与气爪的气爪气缸固连。
所述导向机构包括分别设于气爪的气爪气缸前后两侧的两焊丝导向板，所述焊丝导向板的顶部设有一弧形的导向槽。
所述升降气缸为一双杆气缸。
本实用新型的有益效果是：该夹丝固定设备，在升降气缸和气爪的配合下，灵活完成夹持和放松焊丝的动作，而且响应快。该夹丝固定设备上设有导向板，能在气爪上移的过程中，推动焊丝向导向槽的槽底移动，保证焊丝处于机械手指的夹紧面上，方便将焊丝夹持住。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为图1的右视结构示意图；
图3为图1的工作状态示意图；
图4为图2的工作状态示意图；
图5为图3中左夹手部分的机构示意图；
图6为图5的右视结构示意图；
图7为图3中右夹手部分的机构示意图；
图8为图5的左视结构示意图；
图9为本实用新型实施例2的结构示意图；
图10为图9的右视结构示意图。
图中，1、气爪臂，2、气爪气缸，3、左夹手，4、右夹手，5、升降气缸，6、连接板，7、焊丝导向板，8、导向槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
实施例1：
如图1-图8中所示，该实施例包括一机械手指、一用于驱动机械手指张开或闭合的气爪以及一驱动气爪上下移动的顶升机构，所述气爪包括两个相对运动的气爪臂1和驱动气爪臂1运动的气爪气缸2，所述机械手指包括左夹手3和右夹手4，左夹手3和右夹手4分别固定于两个气爪臂1上。
所述气爪为180°气爪。
所述顶升机构为一升降气缸5，升降气缸5缸轴前端的安装前板通过一连接板6与气爪的气爪气缸2固连。
所述升降气缸5为一双杆气缸。
使用时，上一个焊丝轴层绕完成，需要夹紧焊丝进行剪断操作时，升降气缸的缸轴顶出，使气爪上升，然后气爪动作，两个气爪臂1驱动机械手指的左夹手3和右夹手4，夹住焊丝。
需要松开焊丝时，气爪动作，两个气爪臂1驱动机械手指的左夹手3和右夹手4分开，然后升降气缸的缸轴缩回，使气爪下移，松开对焊丝的夹持。
实施例2：
如图9-图10中所示，该实施例与实施例1的不同之处在于：
在气爪的气爪气缸2上设有一导向机构。
所述导向机构包括分别设于气爪的气爪气缸2前后两侧的两焊丝导向板7，所述焊丝导向板7的顶部设有一弧形的导向槽8。
本实施例夹丝固定设备上设有导向板，能在气爪上移的过程中，推动焊丝向导向槽的槽底移动，保证焊丝处于机械手指的夹紧面上，方便将焊丝夹持住。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种夹丝固定设备，其特征是：包括一机械手指、一用于驱动机械手指张开或闭合的气爪以及一驱动气爪上下移动的顶升机构，所述气爪包括两个相对运动的气爪臂和驱动气爪臂运动的气爪气缸，所述机械手指包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手分别固定于两个气爪臂上。
2.根据权利要求1所述的一种夹丝固定设备，其特征是：在气爪的气爪气缸上设有一导向机构。
3.根据权利要求1所述的一种夹丝固定设备，其特征是：所述气爪为180°气爪。
4.根据权利要求1所述的一种夹丝固定设备，其特征是：所述顶升机构为一升降气缸，升降气缸缸轴前端的安装前板通过一连接板与气爪的气爪气缸固连。
5.根据权利要求2所述的一种夹丝固定设备，其特征是：所述导向机构包括分别设于气爪的气爪气缸前后两侧的两焊丝导向板，所述焊丝导向板的顶部设有一弧形的导向槽。
6.根据权利要求4所述的一种夹丝固定设备，其特征是：所述升降气缸为一双杆气缸。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106735706A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-31 | 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 | 用于焊接压缩机与储液器的高频钎焊机定位机构 |
| CN108461440A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-28 | 上海新创达智能科技有限公司 | 一种晶圆对中装置及方法 |
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2016
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