CN103737514A - 一种产品夹持装置 - Google Patents

一种产品夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103737514A
CN103737514A CN201310730479.XA CN201310730479A CN103737514A CN 103737514 A CN103737514 A CN 103737514A CN 201310730479 A CN201310730479 A CN 201310730479A CN 103737514 A CN103737514 A CN 103737514A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping device
clamping
jaws
arc
product clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310730479.XA
Other languages
English (en)
Inventor
郭池洪
操林
曹洪胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan For-Easier Qutomation & Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan For-Easier Qutomation & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan For-Easier Qutomation & Technology Co Ltd filed Critical Kunshan For-Easier Qutomation & Technology Co Ltd
Priority to CN201310730479.XA priority Critical patent/CN103737514A/zh
Publication of CN103737514A publication Critical patent/CN103737514A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Abstract

本发明公开了一种产品夹持装置，包括两个夹爪、其特征在于：还包括连杆、凸轮和转轴，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。本发明解决了现有技术中产品夹持装置。结构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大损失的问题，本发明提供了一种结构简单，夹持同步性较好，夹持稳定性较高，且不会夹损产品，使用安全可靠性较高的产品夹持装置。

Description

一种产品夹持装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，特别是涉及一种产品夹持装置。
背景技术
目前的产品夹持装置，通过两个驱动机构控制两个独立的夹爪进行夹持工作，夹持机构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大的损失。
发明内容
为了解决现有技术中产品夹持装置，结构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大损失的问题，本发明提供了一种结构简单，夹持同步性较好，夹持稳定性较高，且不会夹损产品，使用安全可靠性较高的产品夹持装置。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种产品夹持装置，包括两个夹爪、其特征在于：还包括连杆、凸轮和转轴，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。
前述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述夹爪为弧形夹爪，在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层。
前述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述缓冲胶层采用优力胶。
前述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述两个弧形开口末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口相距的距离越远。
前述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述弧形开口为Z型弧形开口。
本发明的有益效果是：本发明产品夹持装置，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，当连杆带动凸轮沿两个弧形开口向前端移动时，这时两个夹爪绕转轴同时打开，当连杆带动凸轮沿两个弧形开口向后端移动时，两个夹爪绕转轴同时闭合夹紧，通过一个驱动机构可以带动两个夹爪同时工作，机构简单，且夹持同步性较高，夹持效果较好。另外本发明在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层，可以避免产品夹持损坏，提高了加工的安全可靠性。
附图说明
图1是本发明产品夹持装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，一种产品夹持装置，包括两个夹爪1、连杆2、凸轮3和转轴4，所述两个夹爪1中部通过转轴4活动固定，所述两个夹爪1上对称设置有两个弧形开口5，所述连杆2前端固定有凸轮3，凸轮3能够沿两个弧形开口5移动，且两个夹爪1能够绕转轴转动。所述夹爪1为弧形夹爪，在夹爪1前部夹持端上连接有缓冲胶层6。所述缓冲胶层6采用优力胶。所述两个弧形开口5末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口5相距的距离越远。所述弧形开口5为Z型弧形开口。
本发明产品夹持装置，所述两个夹爪1上对称设置有两个弧形开口5，所述连杆2前端固定有凸轮3，当连杆带动凸轮3沿两个弧形开口5向前端移动时，这时两个夹爪1绕转轴4同时打开，当连杆2带动凸轮3沿两个弧形开口5向后端移动时，两个夹爪1绕转轴同时闭合夹紧，通过一个驱动机构可以带动两个夹爪同时工作，机构简单，且夹持同步性较高，夹持效果较好。另外本发明在夹爪1前部夹持端上连接有缓冲胶层6，可以避免产品夹持损坏，提高了加工的安全可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种产品夹持装置，包括两个夹爪、其特征在于：还包括连杆、凸轮和转轴，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述夹爪为弧形夹爪，在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层。
3.根据权利要求2所述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述缓冲胶层采用优力胶。
4.根据权利要求3所述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述两个弧形开口末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口相距的距离越远。
5.根据权利要求4所述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述弧形开口为Z型弧形开口。
CN201310730479.XA 2013-12-26 2013-12-26 一种产品夹持装置 Pending CN103737514A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310730479.XA CN103737514A (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种产品夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310730479.XA CN103737514A (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种产品夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103737514A true CN103737514A (zh) 2014-04-23

Family

ID=50494616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310730479.XA Pending CN103737514A (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种产品夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103737514A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598990A (zh) * 2016-01-18 2016-05-25 苏州艾力光电科技有限公司 一种取料机械爪结构
CN105751235A (zh) * 2016-05-17 2016-07-13 陈旭芳 一种机械手夹具和智能夹具系统
CN110027004A (zh) * 2019-05-16 2019-07-19 上海新松机器人自动化有限公司 零部件拾取装置及拾取方法
CN112173053A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 广州海洋地质调查局 一种海洋能源交换装置的夹持保护器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598990A (zh) * 2016-01-18 2016-05-25 苏州艾力光电科技有限公司 一种取料机械爪结构
CN105751235A (zh) * 2016-05-17 2016-07-13 陈旭芳 一种机械手夹具和智能夹具系统
CN110027004A (zh) * 2019-05-16 2019-07-19 上海新松机器人自动化有限公司 零部件拾取装置及拾取方法
CN112173053A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 广州海洋地质调查局 一种海洋能源交换装置的夹持保护器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103737514A (zh) 一种产品夹持装置
CN105810619A (zh) 电池片旋转搬运机构
CN205129158U (zh) 一种龙门式高速点焊机装置
CN103737655A (zh) 一种软排线自动分条设备的夹爪机构
CN103586872A (zh) 使用小齿轮使夹爪开闭的机械手
CN205766200U (zh) 一种连杆夹紧机构
CN103610488A (zh) 微创内镜手术钳钳头
CN203711712U (zh) 新型气动式切断机
CN103753594A (zh) 一种多端夹持稳定装置
CN204172042U (zh) 防松式机械抓手
CN203092571U (zh) 夹爪
CN103738690A (zh) 一种产品多端夹持输送装置
CN102646946A (zh) 维修绝缘子用的钳子
CN202781151U (zh) 芯柱移送机械手
CN104015142A (zh) 一种夹持机构
CN203901152U (zh) 一种夹持机构
CN102090914A (zh) 微创手术钳钳头
CN105173883A (zh) 穿护套机的排出机构
CN204658934U (zh) 一种热缩套管封焊装置
CN203665525U (zh) 可俯仰物料夹持装置
CN207699168U (zh) 一种灌装工序夹瓶装置
CN203562336U (zh) 高压接地开关两步动作传动机构
CN104221716A (zh) 黑木耳菌袋窝口机钳式自动夹口机构
CN203125162U (zh) 内部夹紧装置
CN203661514U (zh) Led全自动散料插件机测试及换向结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140423

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication