CN207699168U - 一种灌装工序夹瓶装置 - Google Patents

一种灌装工序夹瓶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207699168U
CN207699168U CN201721625965.5U CN201721625965U CN207699168U CN 207699168 U CN207699168 U CN 207699168U CN 201721625965 U CN201721625965 U CN 201721625965U CN 207699168 U CN207699168 U CN 207699168U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp arm
push rod
filling process
left clamp
bottle gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721625965.5U
Other languages
English (en)
Inventor
包建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangjiagang Jinma Star Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Zhangjiagang Jinma Star Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangjiagang Jinma Star Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Zhangjiagang Jinma Star Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201721625965.5U priority Critical patent/CN207699168U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207699168U publication Critical patent/CN207699168U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种灌装工序夹瓶装置,其包括可摆动的左夹臂和可摆动的右夹臂,所述灌装工序夹瓶装置还设有可滑动的推杆,左夹臂和右夹臂设置在推杆的两侧,所述推杆与左夹臂和右夹臂之间分别通过连杆机构连接;所述推杆还连接与凸轮配合的滑动或滚动件,以及驱使推杆后返的推杆复位机构;所述灌装工序夹瓶装置设有定位体,左夹臂的中部和右夹臂的中部分别与定位体饺接,所述定位体的前端与左夹臂和右夹臂构成对瓶颈的夹持。本灌装工序夹瓶装置通过推杆的直线进返,通过连杆传动,使左夹臂和右夹臂同时转动,张开钳口或闭合钳口,开合稳定协调,夹紧后不易发生意外松动,广泛适用灌装工序夹臂型夹瓶器改装配套升级。

Description

一种灌装工序夹瓶装置
技术领域
本实用新型涉及一种灌装工序夹瓶装置。
背景技术
灌装流水线现应用夹瓶器多为传统双夹臂式夹具,其依靠其转动而张开钳口或闭合钳口,操作极为不便,虽然目前出现了一种依靠凸轮带动左右夹臂其中之一进行转动的夹瓶器,但在一个夹臂静止,依靠另外一个臂转动提供驱动力,作为生产工具长期使用,很快就会出现夹臂开合不协调,最终导致夹持不稳定,产品易滑落脱夹。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷,提供一种灌装工序夹瓶装置。
为解决上述技术问题,本灌装工序夹瓶装置包括可摆动的左夹臂和可摆动的右夹臂,所述灌装工序夹瓶装置还设有可滑动的推杆,左夹臂和右夹臂设置在推杆的两侧,所述推杆与左夹臂和右夹臂之间分别通过连杆机构连接;所述推杆还连接与凸轮配合的滑动或滚动件,以及驱使推杆后返的推杆复位机构;所述灌装工序夹瓶装置设有定位体,左夹臂的中部和右夹臂的中部分别与定位体饺接,所述定位体的前端与左夹臂和右夹臂构成对瓶颈的夹持。
作为优化,所述定位体设置在左夹臂、右夹臂的夹瓶点的对称面上,所述定位体上设有推杆滑动和左夹臂、右夹臂摆动的导向块,所述导向块具有推杆滑动的导向轨和压住左夹臂或右夹臂确保其在摆动时姿态稳定的压板。
作为优化,其还包括安装架,所述推杆通过摇臂机构连接在安装架上,述安装架位于左夹臂、右夹臂、推杆的土方。
作为优化,所述摇臂机构与所述滑动或滚动件位于推杆的下方,所述灌装工序夹瓶装置在摇臂机构、所述滑动或滚动件、推杆的连接处还设有摇臂机构和推杆的定位件。
作为优化,所述左夹臂和右夹臂相对于推杆对称设置。
作为优化,所述推杆复位机构为压簧,推杆带动连杆机构使左夹臂和右夹臂呈夹持状态。
本实用新型一种灌装工序夹瓶装置通过推杆的直线进返,通过连杆传动,使左夹臂和右夹臂同时转动,张开钳口或闭合钳口,开合稳定协调,夹紧后不易发生意外松动,广泛适用灌装工序夹臂型夹瓶器改装配套升级。
附图说明
下面结合附图对本实用新型一种灌装工序夹瓶装置作进一步说明:
图1是本灌装工序夹瓶装置的平面结构示意图;
图2是本灌装工序夹瓶装置的纵向剖面示意图。
图中:1-左夹臂、2-右夹臂、3-定位体、4-推杆、5/6-连杆、7-导向块、8-安装架、9-滑动件或滚动件、10-压簧、11-定位件。
具体实施方式
实施方式1:如图1、2所示,本灌装工序夹瓶装置包括灌装工序夹瓶装置包括可摆动的左夹臂1和可摆动的右夹臂2,所述灌装工序夹瓶装置还设有可滑动的推杆4,左夹臂1和右夹臂2设置在推杆4的两侧,所述推杆4与左夹臂1和右夹臂2之间分别通过连杆5、6机构连接;所述推杆4还连接与凸轮配合的滑动或滚动件9,以及驱使推杆4后返的推杆4复位机构;所述灌装工序夹瓶装置设有定位体3,左夹臂1的中部和右夹臂2的中部分别与定位体3饺接,所述定位体3的前端与左夹臂1和右夹臂2构成对瓶颈的夹持。所述定位体3设置在左夹臂1、右夹臂2的夹瓶点的对称面上,所述定位体3上设有推杆4滑动和左夹臂1、右夹臂2摆动的导向块7,所述导向块7具有推杆4滑动的导向轨和压住左夹臂1或右夹臂2确保其在摆动时姿态稳定的压板。其还包括安装架8,所述推杆4通过摇臂机构连接在安装架8上,述安装架8位于左夹臂1、右夹臂2、推杆4的土方。所述摇臂机构与所述滑动或滚动件9位于推杆4的下方,所述灌装工序夹瓶装置在摇臂机构、所述滑动或滚动件9、推杆4的连接处还设有摇臂机构和推杆4的定位件11。所述左夹臂1和右夹臂2相对于推杆4对称设置。所述推杆4复位机构为压簧10,推杆4带动连杆5、6机构使左夹臂1和右夹臂2呈夹持状态。
上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用,对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,故本实用新型包括但不限于上述实施方式,任何符合本权利要求书或说明书描述,符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品,均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种灌装工序夹瓶装置,其特征是:本装置包括可摆动的左夹臂(1)和可摆动的右夹臂(2),所述灌装工序夹瓶装置还设有可滑动的推杆(4),左夹臂(1)和右夹臂(2)设置在推杆(4)的两侧,所述推杆(4)与左夹臂(1)和右夹臂(2)之间分别通过连杆(5、6)机构连接;所述推杆(4)还连接与凸轮配合的滑动或滚动件(9),以及驱使推杆(4)后返的推杆(4)复位机构;所述灌装工序夹瓶装置设有定位体(3),左夹臂(1)的中部和右夹臂(2)的中部分别与定位体(3)饺接,所述定位体(3)的前端与左夹臂(1)和右夹臂(2)构成对瓶颈的夹持。
2.如权利要求1所述的灌装工序夹瓶装置,其特征是:所述定位体(3)设置在左夹臂(1)、右夹臂(2)的夹瓶点的对称面上,所述定位体(3)上设有推杆(4)滑动和左夹臂(1)、右夹臂(2)摆动的导向块(7),所述导向块(7)具有推杆(4)滑动的导向轨和压住左夹臂(1)或右夹臂(2)确保其在摆动时姿态稳定的压板。
3.如权利要求2所述的灌装工序夹瓶装置,其特征是:其还包括安装架(8),所述推杆(4)通过摇臂机构连接在安装架(8)上,述安装架(8)位于左夹臂(1)、右夹臂(2)、推杆(4)的土方。
4.如权利要求3所述的灌装工序夹瓶装置,其特征是:所述摇臂机构与所述滑动或滚动件(9)位于推杆(4)的下方,所述灌装工序夹瓶装置在摇臂机构、所述滑动或滚动件(9)、推杆(4)的连接处还设有摇臂机构和推杆(4)的定位件(11)。
5.如权利要求4所述的灌装工序夹瓶装置,其特征是:所述左夹臂(1)和右夹臂(2)相对于推杆(4)对称设置。
6.如权利要求5所述的灌装工序夹瓶装置,其特征是:所述推杆(4)复位机构为压簧(10),推杆(4)带动连杆(5、6)机构使左夹臂(1)和右夹臂(2)呈夹持状态。
CN201721625965.5U 2017-11-29 2017-11-29 一种灌装工序夹瓶装置 Expired - Fee Related CN207699168U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721625965.5U CN207699168U (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种灌装工序夹瓶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721625965.5U CN207699168U (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种灌装工序夹瓶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207699168U true CN207699168U (zh) 2018-08-07

Family

ID=63024137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721625965.5U Expired - Fee Related CN207699168U (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种灌装工序夹瓶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207699168U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109052289A (zh) * 2018-08-23 2018-12-21 江苏新美星包装机械股份有限公司 一种瓶口夹持装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109052289A (zh) * 2018-08-23 2018-12-21 江苏新美星包装机械股份有限公司 一种瓶口夹持装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107553523B (zh) 一种柔性夹持装置
CN106272494B (zh) 滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置
CN206201010U (zh) 一种带自锁功能的抓手
CN103586872A (zh) 使用小齿轮使夹爪开闭的机械手
CN107931506B (zh) 一种冷镦机夹钳装置
CN205113810U (zh) 真空包装机移袋机械手
CN201458702U (zh) 一种夹瓶机构
CN207699168U (zh) 一种灌装工序夹瓶装置
CN106564066A (zh) 双肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置
CN106239551A (zh) 多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置
CN202894121U (zh) 一种能驱使工件转动的夹持机构
CN109227583A (zh) 齿轮空程传动摆杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置
CN106272491A (zh) 远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置
CN102921869A (zh) 一种双提升驱动锻造操作机
CN204172042U (zh) 防松式机械抓手
CN106272495A (zh) 近程轮系传动导套摆杆直线平夹自适应手指装置
CN205221233U (zh) 一种插袋机用夹袋机构
CN204689071U (zh) 一种翻转装置
CN207534832U (zh) 一种自适应手指、两爪机械手以及机器人
CN103753594A (zh) 一种多端夹持稳定装置
CN205221227U (zh) 一种自动校准对位机械手
CN209601573U (zh) 一种可以前行的气缸夹爪
CN209289841U (zh) 贴衬机的夹持机构
CN202894180U (zh) 一种双提升驱动锻造操作机
CN209190118U (zh) 一种安全性能高的汽车焊接用气动夹具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180807

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee