CN107931506B - 一种冷镦机夹钳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷镦机夹钳装置，包括：送料夹钳组，送料夹钳组包括多个翻转夹钳以及至少一对相邻设置的侧转夹钳，翻转夹钳以及侧转夹钳适于使工件依次从冷镦机的前一工位移动到后一工位，翻转夹钳将工件从前一工位移动到后一工位的同时翻转180°，前一侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度a，其中0°＜a＜180°，后一侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度b，其中b＝180°‑a；安装台，各翻转夹钳以及侧转夹钳可在前后两工位之间往复移动地设置在安装台上；以及驱动机构，用于驱动各翻转夹钳以及侧转夹钳的往复运动。

Description

一种冷镦机夹钳装置

技术领域

本发明涉及冷镦机，尤其涉及一种冷镦机夹钳装置。

背景技术

冷镦机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准或非标准紧固件。夹钳机构是冷镦成型机夹持系统传递工件机构，工件从上一工位传递到下一工位时，夹钳可以开闭并且发生180°翻转，从而把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件调头加工。当然，为了对工件的侧面进行加工，现有技术中也有一些夹钳可使工件翻转90度，但是这些夹钳结构复杂，操作不方便。

在申请号为201410313578.2的中国专利中，公开了一种冷镦机夹钳钳片外翻转机构，包括在冷镦机底模座前方作左右往复平移运动的多只送料夹钳，夹钳下端是可张开或合拢的左右钳爪，其中至少有一只夹钳，它的左右钳爪之间设有可向外90度翻转的左右钳片，钳片贴着钳爪的内表面，与钳片固定连接的销轴横向穿过钳爪，销轴在钳爪内转动设置，销轴穿过钳爪后与翻转凸轮固定连接，翻转凸轮向外翻转时带动钳片向外翻转。在该专利中，夹钳翻转的结构复杂，使用时可靠性差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种冷镦机夹钳装置，其适于使工件转向侧面，并在工件侧向加工完成后，可使工件再次转回到正面，从而工件可正常完成后续步骤。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种冷镦机夹钳装置，包括：

送料夹钳组，所述送料夹钳组包括多个翻转夹钳以及至少一对相邻设置的侧转夹钳，所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳适于使工件依次从冷镦机的前一工位移动到后一工位，所述翻转夹钳将工件从前一工位移动到后一工位的同时翻转180°，前一所述侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度a，其中0°＜a＜180°，后一所述侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度b，其中b＝180°-a；

安装台，各所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳可在前后两工位之间往复移动地设置在所述安装台上；以及

驱动机构，用于驱动各所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳的往复运动。

进一步地，所述的冷镦机夹钳装置还包括相互啮合的翻转齿轮和翻转齿条，以及相互啮合的侧转齿轮和侧转齿条，所述翻转齿轮和所述翻转齿条分别设于所述安装台和所述翻转夹钳，当所述翻转夹钳从前一工位移动到后一工位时，其在所述翻转齿轮以及所述翻转齿条的作用下转动180°，所述侧转齿轮和所述侧转齿条分别设于所述安装台和所述侧转夹钳，当所述侧转夹钳从前一工位移动到后一工位时，其在所述侧转齿轮与所述侧转齿条的作用下转动角度a或b。

进一步地，所述安装台还包括夹钳连杆，各所述翻转夹钳和所述侧转夹钳可转动地安装于所述夹钳连杆，以使得各所述翻转夹钳和所述侧转夹钳在平移的同时可以转动。

进一步地，所述侧转夹钳包括夹钳轴、支架、上夹爪以及下夹爪，所述夹钳轴可转动且可移动地设置在所述安装台，所述支架设于所述夹钳轴，所述支架的一侧向下延伸形成连接壁，所述上夹爪设于所述连接壁的上端，所述下夹爪设于所述连接壁的下端，所述连接壁形成一加工孔，冷镦机动模的一前冲棒适于穿过所述加工孔对处于所述上夹爪与所述下夹爪之间的工件施加作用力。

进一步地，所述上夹爪包括上夹爪基座以及上夹板，所述上夹爪基座固定安装在所述支架上，所述上夹板可上下移动地设于所述上夹爪基座，所述上夹板与所述上夹爪基座之间设有弹性件。

进一步地，所述下夹爪包括下夹爪基座以及下夹板，所述下夹爪基座固定安装在所述支架上，所述下夹板可上下移动地设于所述下夹爪基座，所述下夹板与所述下夹爪基座之间设有弹性件。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的冷镦机夹钳装置，适于使工件转向侧面，并在工件侧向加工完成后，可使工件再次转回到正面；本发明的冷镦机夹钳装置结构简单，操作方便，对传统冷镦机的改动小，有利于降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的立体示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的主视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的一个工作状态示意图；

图6为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图7为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图8为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图9为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图10为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图11为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图12为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图13为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图14为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图15为本发明的冷镦机夹钳装置的一个优选实施例的另一工作状态示意图；

图中：1、安装台；11、夹钳连杆；12、摇杆；120、摇杆通孔；13、安装支架；2、送料夹钳组；21、翻转夹钳；22、侧转夹钳；23、侧转夹钳；221、夹钳轴；222、支架；2221、连接壁；22210、加工孔；223、上夹爪；2231、上夹爪基座；2232、上夹板；224、下夹爪；2241、下夹爪基座；2242、下夹板；3、翻转齿轮组；31、翻转齿条；32、翻转齿轮；4、侧转齿轮组；41、侧转齿条；42、侧转齿轮；7、定模；8、后冲杆；9、前冲棒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，本发明的冷镦机夹钳装置包括安装台1、送料夹钳组2以及驱动机构(图中未示出)。

送料夹钳组2包括多个翻转夹钳21以及一对相邻设置的侧转夹钳22、23。翻转夹钳21、以及侧转夹钳22、23适于使工件依次从前一工位移动到后一工位。

冷镦机具有依次设置的多个工位，各翻转夹钳21以及侧转夹钳22、23与各工位相对地设置，各翻转夹钳21以及侧转夹钳22、23可在前后两工位之间往复移动地设置在安装台1上。

所述驱动机构用于驱动各翻转夹钳21以及侧转夹钳22、23的往复运动。

翻转夹钳21在将工件从前一工位移动到后一工位的同时翻转180°，以使得工件在到达后一工位时转过180°，可实现工件的调头加工。

前一侧转夹钳22在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度a，其中0°＜a＜180°，以使得工件在到达后一工位时转过角度a，可实现工件的侧向加工。

后一侧转夹钳23在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度b，其中b＝180°-a，以使得工件在到达后一工位时转过角度b，实现了工件的转正，此时可对工件进行脱模操作或者后续的加工操作。由于经过一对侧转夹钳后工件可以转正，因此可使用传统的方法使工件脱模，也可在工件侧向加工完成后再对工件的两端面进行加工。

为实现夹钳从第一工位平移到第二工位的同时发生转动，所述冷镦机夹钳装置还包括多个翻转齿轮组3以及侧转齿轮组4。每一翻转齿轮组3与一翻转夹钳21对应，每一侧转齿轮组4与一侧转夹钳22、23对应。

翻转齿轮组3包括设于安装台1的翻转齿条31和设于翻转夹钳21的翻转齿轮32，翻转齿轮32与翻转齿条31啮合，当翻转夹钳21从前一工位移动到后一工位时，其在翻转齿轮32以及翻转齿条31的作用下转动180°。

侧转齿轮组4包括设于安装台1的侧转齿条41和设于侧转夹钳22、23的侧转齿轮42，侧转齿轮42与侧转齿条41啮合，当侧转夹钳22、23从前一工位移动到后一工位时，其在侧转齿轮42与侧转齿条41的作用下转动角度a或b。

值得一提的是，通过调节齿轮与齿条的齿数比，可以在位移量一定的情况下，改变夹钳转动的角度。

安装台1包括夹钳连杆11，夹钳连杆11与各翻转夹钳21和侧转夹钳22、23连接，以保证各翻转夹钳21和侧转夹钳22、23的同步移动，同时使得各翻转夹钳21和侧转夹钳22、23的直线移动距离相等。

各翻转夹钳21和侧转夹钳22、23可转动地安装于夹钳连杆11，以使得各翻转夹钳21和侧转夹钳22、23在平移的同时可以转动。

驱动机构可与夹钳连杆11连接，以驱动夹钳连杆11做往复运动，从而带动各翻转夹钳21和侧转夹钳22、23在前、后工位之间往复移动。

进一步地，安装台1还包括多个摇杆12以及安装支架13。各摇杆12的一端可转动地设于安装支架13，各摇杆12的另一端形成摇杆通孔120，各翻转夹钳21以及侧转夹钳22、23可转动地设于各摇杆通孔120内。当各翻转夹钳21以及侧转夹钳22、23在夹钳连杆11的作用下平移时，各摇杆12随之转动，同时各翻转夹钳21以及侧转夹钳22、23在摇杆通孔120内转动。

优选地，由于摇杆12的一端转动时的移动路径为弧形，为保证各翻转夹钳21和侧转夹钳22、23的移动路径与摇杆12一致，翻转齿条31以及侧转齿条41形成弧形，以使得各翻转夹钳21和侧转夹钳22、23从前一工位到后一工位的移动路径为弧形。

将翻转夹钳21和侧转夹钳22、23的移动路径设置为弧形的可以避免翻转夹钳21和侧转夹钳22、23与安装台1以及定模之间的干涉。同时，也可以根据实际需求，使各夹钳与前一工位定模之间的距离和与后一工位定模之间的距离不相等。

翻转夹钳21采用现有技术中的180°翻转夹钳，其具体结构本发明不再详述。

在本发明的一个优选实施例中，侧转夹钳22、23的侧转角度均为90°。

图5-图13为输送一工件W依次经过C、D、E、F四个工位的示意图，为便于理解，仅显示了送料夹钳组2的一部分，包括从左至右依次设置的翻转夹钳21、侧转夹钳22、侧转夹钳23、翻转夹钳21。此外，图5-图13显示了冷镦机的各定模7、后冲杆8以及前冲棒9，定模7分别设置在四个加工工位C、D、E、F。

图5显示了各夹钳处于初始位置，各夹钳从左至右依次与C、D、E、F四个工位的定模7相对，工件W由最左侧的翻转夹钳21夹持；通过驱动机构使各夹钳向右移动一个工位，如图6所示，此时工件W翻转180°，并与工位D处的定模7相对；然后通过前冲棒9对工件W施加作用，使工件W留在工位D处的定模7内，然后通过驱动机构使各夹钳向左移动一个工位，如图7所示；然后通过后冲杆8对工件W施加作用力，使工件插入侧转夹钳22内，如图8所示；然后通过驱动机构使各夹钳向右移动一个工位，如图9所示，此时工件W翻转90°，并与工位E处的定模7相对；然后通过前冲棒9对工件W施加作用，使工件W留在工位E处的定模7内，然后通过驱动机构使各夹钳向左移动一个工位，如图10所示；然后通过后冲杆8对工件W施加作用力，使工件插入侧转夹钳23内，如图11所示；然后通过驱动机构使各夹钳向右移动一个工位，如图12所示，此时工件W翻转90°，并与工位F处的定模7相对；然后通过前冲棒9对工件W施加作用，使工件W留在工位F处的定模7内，然后通过驱动机构使各夹钳向左移动一个工位，如图13所示；然后通过后冲杆8对工件W施加作用力，使工件插入翻转夹钳21内，如图14所示；然后通过驱动机构使各夹钳向右移动一个工位，如图15所示，此时工件W翻转180°，然后可继续对工件W进行加工，也可利用脱模工具将工件W顶出翻转夹钳21，完成对工件W的加工。

该优选实施例中，前一侧转夹钳22与后一侧转夹钳23的结构相同，只是二者的初始安装角度相差90°，以下将详细描述前一侧转夹钳22。

侧转夹钳22包括夹钳轴221、支架222、上夹爪223以及下夹爪224。

夹钳轴221可转动地设于夹钳连杆11，夹钳轴221插入侧转齿轮42，并与侧转齿轮42连接，从而当侧转齿轮42沿侧转齿条41移动并转动时，夹钳轴221在两相邻的工位之间移动并转动。

支架222设于夹钳轴221的下端，支架222的一侧向下延续形成连接壁2221，上夹爪223设于连接壁2221上端，下夹爪224设于连接壁2221下端，连接壁2221上形成一加工孔22210，动模的前冲棒9适于穿过加工孔22210对处于上夹爪223与下夹爪224之间的工件施加作用力。

上夹爪223包括上夹爪基座2231以及上夹板2232，上夹爪基座2231固定安装在支架222上，上夹板2232可上下移动地设于上夹爪基座2231，上夹板2232与上夹爪基座2231之间设有弹性件，从而使上夹板2232可在一定的范围内上下移动。

同理，下夹爪224包括下夹爪基座2241以及下夹板2242，下夹爪基座2241固定安装在支架222上，下夹板2242可上下移动地设于下夹爪基座2241，下夹板2242与下夹爪基座2241之间设有弹性件，从而使下夹板2242可在一定的范围内上下移动。

初始位置时，上夹板2232与下夹板2242之间的距离稍微小于工件的外径，从而当工件插入上夹板2232与下夹板2242之间时，上夹板2232与下夹板2242对工件施加一定的压力，将工件稳定地保持在上、下夹板之间。

优选地，上夹板2232与下夹板2242的边缘形成倒角，从而当工件插入上夹板2232与下夹板2242之间时，边缘的倒角起到导向作用，使得工件顺利进入上夹板2232与下夹板2242之间。

优选地，上夹板2232与下夹板2242相对的面分别形成弧形面，以使得工件插入上夹板2232与下夹板2242之间时，与上夹板2232与下夹板2242为面接触，提高了工件夹持的稳定性。

在另外的一个实施例中，侧转夹钳22、23的侧转角度分别为45°和135°。当前一侧转夹钳22处于初始位置时，其连接壁2221相对于前冲棒9倾斜45°，当侧转夹钳22转动45°后，连接壁2221的加工孔22210刚好与前冲棒9相对。

在另一个实施例中，送料夹钳组2包括两对侧转夹钳22、23，每对侧转夹钳的两个侧转夹钳22、23相邻设置。两对侧转夹钳可以相邻设置也可以间隔地设置，从而可对工件不同的两侧进行加工。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种冷镦机夹钳装置，其特征在于，包括：

送料夹钳组，所述送料夹钳组包括多个翻转夹钳以及至少一对相邻设置的侧转夹钳，所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳适于使工件依次从冷镦机的前一工位移动到后一工位，所述翻转夹钳将工件从前一工位移动到后一工位的同时翻转180°，一所述侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度a，其中0°＜a＜180°，另一所述侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度b，其中b＝180°-a；

安装台，各所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳可在前后两工位之间往复移动地设置在所述安装台上；以及

驱动机构，用于驱动各所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳进行往复运动。

2.如权利要求1所述的冷镦机夹钳装置，其特征在于，还包括相互啮合的翻转齿轮和翻转齿条，以及相互啮合的侧转齿轮和侧转齿条，所述翻转齿轮和所述翻转齿条分别设于所述安装台和所述翻转夹钳，当所述翻转夹钳从前一工位移动到后一工位时，其在所述翻转齿轮以及所述翻转齿条的作用下转动180°，所述侧转齿轮和所述侧转齿条分别设于所述安装台和所述侧转夹钳，当所述侧转夹钳从前一工位移动到后一工位时，其在所述侧转齿轮与所述侧转齿条的作用下转动角度a或b。

3.如权利要求1所述的冷镦机夹钳装置，其特征在于，所述安装台还包括夹钳连杆，各所述翻转夹钳和所述侧转夹钳可转动地安装于所述夹钳连杆，以使得各所述翻转夹钳和所述侧转夹钳在平移的同时可以转动。

4.如权利要求1所述的冷镦机夹钳装置，其特征在于，所述侧转夹钳包括夹钳轴、支架、上夹爪以及下夹爪，所述夹钳轴可转动且可移动地设置在所述安装台，所述支架设于所述夹钳轴，所述支架的一侧向下延伸形成连接壁，所述上夹爪设于所述连接壁的上端，所述下夹爪设于所述连接壁的下端，所述连接壁形成一加工孔，冷镦机动模的一前冲棒适于穿过所述加工孔对处于所述上夹爪与所述下夹爪之间的工件施加作用力。

5.如权利要求4所述的冷镦机夹钳装置，其特征在于，所述上夹爪包括上夹爪基座以及上夹板，所述上夹爪基座固定安装在所述支架上，所述上夹板可上下移动地设于所述上夹爪基座，所述上夹板与所述上夹爪基座之间设有弹性件。

6.如权利要求4或5所述的冷镦机夹钳装置，其特征在于，所述下夹爪包括下夹爪基座以及下夹板，所述下夹爪基座固定安装在所述支架上，所述下夹板可上下移动地设于所述下夹爪基座，所述下夹板与所述下夹爪基座之间设有弹性件。

7.如权利要求6所述的冷镦机夹钳装置，其特征在于，所述上夹板与所述下夹板之间的距离稍微小于工件的外径，以使得工件插入所述上夹板与所述下夹板之间时，所述上夹板与所述下夹板对工件施加一定的压力。

8.如权利要求7所述的冷镦机夹钳装置，其特征在于，所述上夹板与所述下夹板的边缘形成倒角，所述上夹板与所述下夹板相对的面分别形成弧形面。