CN207695554U - 一种冷镦机翻转夹钳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷镦机翻转夹钳装置，包括安装台、夹钳单元、连接件以及驱动单元，连接件可移动地安装于安装台，夹钳单元安装于连接件，驱动单元用于驱动连接件相对于安装台移动，夹钳单元包括夹钳轴，夹钳轴可转动地设于连接件，夹钳轴适于在连接件移动时发生转动，夹钳单元还包括设于连接件的夹爪支架、可转动地安装于夹爪支架的夹爪、设于夹钳轴的锥齿轮以及与锥齿轮啮合的翻转锥齿轮，翻转锥齿轮与夹爪连接，以使得锥齿轮随夹钳轴转过180度时，翻转锥齿轮转过90度，同时翻转锥齿轮带动夹爪转动90度。本实用新型冷镦机翻转夹钳装置，适于使工件发生90度翻转，实现了在相互垂直的两个方向上对工件进行加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷镦机，尤其涉及一种冷镦机翻转夹钳装置。
背景技术
冷镦机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准或非标准紧固件。夹钳机构是冷镦成型机夹持系统传递工件机构，工件从上一工位传递到下一工位时，夹钳可以开闭并且发生180°翻转，从而把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件调头加工。在授权号为CN203437580U的中国专利中，公开了一种冷镦机的180°翻转夹钳装置。
但是，在某些情况下，零件需要在两个相互垂直的方向进行加工，此时需要使零件发生90°的翻转，这是传统的夹钳无法做到的。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种冷镦机翻转夹钳装置，适于在冷镦过程中，使工件发生90度翻转，实现了在相互垂直的两个方向上对工件进行加工。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种冷镦机翻转夹钳装置，包括安装台、夹钳单元、连接件以及驱动单元，所述连接件可移动地安装于所述安装台，所述夹钳单元安装于所述连接件，所述驱动单元用于驱动所述连接件相对于所述安装台移动，所述夹钳单元包括夹钳轴，所述夹钳轴可转动地设于所述连接件，所述夹钳轴适于在所述连接件移动时发生转动，所述夹钳单元还包括设于所述连接件的夹爪支架、可转动地安装于所述夹爪支架的夹爪、设于所述夹钳轴的锥齿轮以及与所述锥齿轮啮合的翻转锥齿轮，所述翻转锥齿轮与所述夹爪连接，以使得所述锥齿轮随所述夹钳轴转过 180度时，所述翻转锥齿轮转过90度，同时所述翻转锥齿轮带动所述夹爪转动 90度。
进一步地，所述夹钳单元包括夹钳轴齿轮，所述夹钳轴齿轮设于所述夹钳轴的上端，所述安装台在与所述夹钳轴齿轮相对的位置设有固定齿轮，所述固定齿轮与所述夹钳轴齿轮啮合，以使得所述夹钳单元随所述连接件发生移动时，所述夹钳轴齿轮沿所述固定齿轮转动，从而带动所述夹钳轴相对于所述连接件转动。
进一步地，所述连接件包括连杆以及摇杆，所述摇杆的一端可转动地设于所述安装台，所述摇杆的另一端向外延伸，所述连杆将所述摇杆与所述驱动单元连接，所述摇杆的外端具有安装孔，所述夹钳轴通过轴承可转动地设于所述安装孔内。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型冷镦机翻转夹钳装置，适于使工件发生90度翻转，实现了在相互垂直的两个方向上对工件进行加工。
附图说明
图1为本实用新型的一个优选实施例的立体示意图；
图2为本实用新型的一个优选实施例的部分示意图，图中未显示连接件以及安装台；
图3为本实用新型的一个优选实施例的部分示意图，图中未显示连接件以及安装台；
图中：1、安装台；11、固定齿轮；2、夹钳单元；21、夹钳轴；22、夹钳轴齿轮；23、夹爪支架；24、夹爪；25、锥齿轮；26、翻转锥齿轮；3、连接件；31、连杆；32、摇杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、2所示，本实用新型的冷镦机翻转夹钳装置包括安装台1、夹钳单元2、连接件3以及驱动单元(图中未示出)。
连接件3可移动地安装于安装台1，夹钳单元2安装于连接件3，从而当连接件3移动时，带动夹钳单元2在第一工位与第二工位之间移动。驱动单元用于驱动连接件3移动。
夹钳单元2包括夹钳轴21以及夹钳轴齿轮22，夹钳轴21可转动地设于连接件3，夹钳轴齿轮22设于夹钳轴21的上端，所述安装台1在与夹钳轴齿轮22 相对的位置设有固定齿轮11，固定齿轮11与夹钳轴齿轮22啮合，当夹钳单元 2随连接件3发生移动时，夹钳轴齿轮22沿着固定齿轮11转动，从而带动夹钳轴21相对于连接件3转动。
夹钳单元2还包括夹爪支架23以及夹爪24，夹爪支架23设于连接件3，夹爪24可转动地设于夹爪支架23，夹爪24的转动轴与夹钳轴21垂直。
夹钳单元2还包括锥齿轮25以及翻转锥齿轮26，锥齿轮25设于夹钳轴21 的下端，翻转锥齿轮26与夹爪24连接，翻转锥齿轮26与锥齿轮25相互垂直地设置，从而锥齿轮25随夹钳轴21转过180度时，驱动翻转锥齿轮26转过90 度，同时翻转锥齿轮26带动夹爪24转动90度，使得夹爪24上的工件转过90 度。
优选地，连接件3包括连杆31以及摇杆32。摇杆32的一端可转动地设于安装台1，摇杆32的另一端向外延伸，以使得摇杆32的外端在第一工位与第二工位之间移动。连杆31将摇杆32与驱动单元连接。
摇杆32的外端具有安装孔，夹钳轴21通过轴承可转动地设于安装孔内，从而夹钳轴21从第一工位到第二工位的移动轨迹为弧形。
本实用新型的翻转夹钳装置在工作时的流程如下：当夹钳单元2处于第一工位时，夹爪24处于竖直方向，此时夹爪24内夹持有工件；工件在第一工位加工完成后，驱动单元驱动连接件3向第二工位的方向移动，夹钳单元2在连接件3的带动下向第二工位移动，在移动的过程中，受到固定齿轮11的作用，夹钳轴21发生转动，从而带动夹爪24从竖直方向转为水平方向；当夹钳单元2 移动到第二工位时，夹爪24刚好转过90度，夹钳上的工件翻转过90度，从而工件的侧面在第二工位进行加工处理；工件在第二工位加工完成后，通过相应的顶出机构，将加工完成的工件从夹爪24内顶出，然后驱动单元驱动连接件3向第一工位的方向移动，使夹钳单元2回复到第一工位，夹爪24也转回到竖直方向，以准备下一个工件的夹取。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种冷镦机翻转夹钳装置，包括安装台、夹钳单元、连接件以及驱动单元，所述连接件可移动地安装于所述安装台，所述夹钳单元安装于所述连接件，所述驱动单元用于驱动所述连接件相对于所述安装台移动，其特征在于，所述夹钳单元包括夹钳轴，所述夹钳轴可转动地设于所述连接件，所述夹钳轴适于在所述连接件移动时发生转动，所述夹钳单元还包括设于所述连接件的夹爪支架、可转动地安装于所述夹爪支架的夹爪、设于所述夹钳轴的锥齿轮以及与所述锥齿轮啮合的翻转锥齿轮，所述翻转锥齿轮与所述夹爪连接，以使得所述锥齿轮随所述夹钳轴转过180度时，所述翻转锥齿轮转过90度，同时所述翻转锥齿轮带动所述夹爪转动90度。
2.如权利要求1所述的冷镦机翻转夹钳装置，其特征在于，所述夹钳单元包括夹钳轴齿轮，所述夹钳轴齿轮设于所述夹钳轴的上端，所述安装台在与所述夹钳轴齿轮相对的位置设有固定齿轮，所述固定齿轮与所述夹钳轴齿轮啮合，以使得所述夹钳单元随所述连接件发生移动时，所述夹钳轴齿轮沿所述固定齿轮转动，从而带动所述夹钳轴相对于所述连接件转动。
3.如权利要求1或2所述的冷镦机翻转夹钳装置，其特征在于，所述连接件包括连杆以及摇杆，所述摇杆的一端可转动地设于所述安装台，所述摇杆的另一端向外延伸，所述连杆将所述摇杆与所述驱动单元连接，所述摇杆的外端具有安装孔，所述夹钳轴通过轴承可转动地设于所述安装孔内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079075A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-25 | 江苏天毅冷镦股份有限公司 | 一种模内翻转模具结构 |
| CN114274181A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-05 | 华中科技大学 | 一种三自由度假肢手腕 |
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