CN217513877U - 一种医疗器械分拣机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械设备技术领域，且公开了一种医疗器械分拣机械手臂，解决了目前机械手臂在使用时角度不便调节的问题，其包括底盘和调节机构，所述底盘的顶部开设有放置槽，底盘的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部安装有活动柱，活动柱的顶部活动安装有转动杆，转动杆的左端固定安装有U型块，U型块的内部两侧均固定安装有第二气缸；本实用新型，通过电机和传动轴之间的配合，继而能够使得活动柱转动，并通过顶板和支撑杆以及外环和限位筒之间的配合，继而对活动柱进行限位，防止活动柱在转动时发生晃动，从而便于对转动杆的角度进行调节，从而便于对药品进行全方位的分拣。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械设备技术领域，具体为一种医疗器械分拣机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
在医疗中需要使用机械手臂来对药品进行分拣，而现有的机械手臂在使用时角度不便调节，从而不能够全方位转动来对药品进行分拣。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种医疗器械分拣机械手臂，有效的解决了目前机械手臂在使用时角度不便调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗器械分拣机械手臂，包括底盘和调节机构，所述底盘的顶部开设有放置槽，底盘的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部安装有活动柱，活动柱的顶部活动安装有转动杆，转动杆的左端固定安装有U型块，U型块的内部两侧均固定安装有第二气缸，两个第二气缸相互靠近的一侧均固定连接有夹板，U型块的内部固定连接有固定杆，两个夹板均与固定杆活动连接。
优选的，所述旋转机构包括位于放置槽内部的电机，电机的顶部固定连接有传动轴，传动轴的顶端与活动柱的底部固定连接。
优选的，所述底盘的顶部固定连接有限位筒，传动轴位于限位筒的内部，活动柱的底端延伸至限位筒的内部，且限位筒的内径值等于活动柱的外径值。
优选的，所述限位筒的外侧开设有外槽，外槽的外侧活动卡接有外环，外环的顶部等角度固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有顶板，顶板与活动柱固定套接。
优选的，所述调节机构包括与活动柱活动连接的活动环，活动环位于顶板的上方，活动环的底部两侧均固定连接有第一气缸，两个第一气缸的底端均与顶板的顶部固定连接，活动柱的外侧靠近顶部固定安装有限位环，限位环位于活动环的上方。
优选的，所述活动柱的顶部两侧均固定连接有顶块，两个顶块之间固定连接有连接轴，转动杆的右端与连接轴转动连接。
优选的，所述转动杆的底部开设有滑槽，滑槽的内部固定安装有安装杆，安装杆的外侧活动套接有滑块，滑块的底部转动连接有活动杆，活动杆的右端与活动环的左侧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、本实用新型，通过电机和传动轴之间的配合，继而能够使得活动柱转动，并通过顶板和支撑杆以及外环和限位筒之间的配合，继而对活动柱进行限位，防止活动柱在转动时发生晃动，从而便于对转动杆的角度进行调节，从而便于对药品进行全方位的分拣；
(2)、该新型通过第一气缸和活动环以及活动杆之间的配合，继而能够使得滑块沿着安装杆移动，继而能够使得转动杆绕着连接轴转动，从而将药品进行夹持转移。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型分解结构示意图；
图3为本实用新型旋转机构结构示意图；
图4为本实用新型限位筒结构示意图；
图5为本实用新型调节机构结构示意图；
图中：1、底盘；2、旋转机构；201、电机；202、传动轴；203、外环；204、顶板；205、支撑杆；206、限位筒；207、外槽；3、调节机构；301、活动环； 302、第一气缸；303、滑槽；304、安装杆；305、滑块；306、活动杆；307、顶块；308、连接轴；309、限位环；4、活动柱；5、转动杆；6、U型块；7、夹板；8、第二气缸；9、固定杆；10、放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1-图5给出，本实用新型包括底盘1和调节机构3，底盘1 的顶部开设有放置槽10，底盘1的顶部安装有旋转机构2，旋转机构2的顶部安装有活动柱4，活动柱4的顶部活动安装有转动杆5，转动杆5的左端固定安装有U型块6，U型块6的内部两侧均固定安装有第二气缸8，两个第二气缸8 相互靠近的一侧均固定连接有夹板7，U型块6的内部固定连接有固定杆9，两个夹板7均与固定杆9活动连接。
实施例二，在实施例一的基础上，旋转机构2包括位于放置槽10内部的电机201，电机201的顶部固定连接有传动轴202，传动轴202的顶端与活动柱4 的底部固定连接，底盘1的顶部固定连接有限位筒206，传动轴202位于限位筒 206的内部，活动柱4的底端延伸至限位筒206的内部，且限位筒206的内径值等于活动柱4的外径值；
首先启动电机201，带动传动轴202的转动，然后带动活动柱4的转动，继而带动转动杆5的转动，最后带动夹持在U型块6内部的药品移动，从而能够对药品进行全方位的分拣。
实施例三，在实施例一的基础上，限位筒206的外侧开设有外槽207，外槽 207的外侧活动卡接有外环203，外环203的顶部等角度固定连接有支撑杆205，支撑杆205的顶部固定连接有顶板204，顶板204与活动柱4固定套接，调节机构3包括与活动柱4活动连接的活动环301，活动环301位于顶板204的上方，活动环301的底部两侧均固定连接有第一气缸302，两个第一气缸302的底端均与顶板204的顶部固定连接，活动柱4的外侧靠近顶部固定安装有限位环309，限位环309位于活动环301的上方，活动柱4的顶部两侧均固定连接有顶块307，两个顶块307之间固定连接有连接轴308，转动杆5的右端与连接轴308转动连接，转动杆5的底部开设有滑槽303，滑槽303的内部固定安装有安装杆304，安装杆304的外侧活动套接有滑块305，滑块305的底部转动连接有活动杆306，活动杆306的右端与活动环301的左侧固定连接；
当需要对夹持后的药品进行升降转移时，首先启动第一气缸302，带动活动环301上下移动，然后带动活动杆306上下移动，然后带动滑块305沿着安装杆304移动，继而能够带动转动杆5绕着连接轴308转动，最后带动夹持在U 型块6内部的药品进行转移。
工作原理：在使用时，首先启动电机201，带动传动轴202的转动，然后带动活动柱4的转动，继而带动转动杆5的转动，最后带动夹持在U型块6内部的药品移动，从而能够对药品进行全方位的分拣，当需要对夹持后的药品进行升降转移时，首先启动第一气缸302，带动活动环301上下移动，然后带动活动杆306上下移动，然后带动滑块305沿着安装杆304移动，继而能够带动转动杆5绕着连接轴308转动，最后带动夹持在U型块6内部的药品进行转移。
Claims (7)
1.一种医疗器械分拣机械手臂，包括底盘(1)和调节机构(3)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部开设有放置槽(10)，底盘(1)的顶部安装有旋转机构(2)，旋转机构(2)的顶部安装有活动柱(4)，活动柱(4)的顶部活动安装有转动杆(5)，转动杆(5)的左端固定安装有U型块(6)，U型块(6)的内部两侧均固定安装有第二气缸(8)，两个第二气缸(8)相互靠近的一侧均固定连接有夹板(7)，U型块(6)的内部固定连接有固定杆(9)，两个夹板(7)均与固定杆(9)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械分拣机械手臂，其特征在于：所述旋转机构(2)包括位于放置槽(10)内部的电机(201)，电机(201)的顶部固定连接有传动轴(202)，传动轴(202)的顶端与活动柱(4)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械分拣机械手臂，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有限位筒(206)，传动轴(202)位于限位筒(206)的内部，活动柱(4)的底端延伸至限位筒(206)的内部，且限位筒(206)的内径值等于活动柱(4)的外径值。
4.根据权利要求3所述的一种医疗器械分拣机械手臂，其特征在于：所述限位筒(206)的外侧开设有外槽(207)，外槽(207)的外侧活动卡接有外环(203)，外环(203)的顶部等角度固定连接有支撑杆(205)，支撑杆(205)的顶部固定连接有顶板(204)，顶板(204)与活动柱(4)固定套接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械分拣机械手臂，其特征在于：所述调节机构(3)包括与活动柱(4)活动连接的活动环(301)，活动环(301)位于顶板(204)的上方，活动环(301)的底部两侧均固定连接有第一气缸(302)，两个第一气缸(302)的底端均与顶板(204)的顶部固定连接，活动柱(4)的外侧靠近顶部固定安装有限位环(309)，限位环(309)位于活动环(301)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种医疗器械分拣机械手臂，其特征在于：所述活动柱(4)的顶部两侧均固定连接有顶块(307)，两个顶块(307)之间固定连接有连接轴(308)，转动杆(5)的右端与连接轴(308)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种医疗器械分拣机械手臂，其特征在于：所述转动杆(5)的底部开设有滑槽(303)，滑槽(303)的内部固定安装有安装杆(304)，安装杆(304)的外侧活动套接有滑块(305)，滑块(305)的底部转动连接有活动杆(306)，活动杆(306)的右端与活动环(301)的左侧固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220642434.1U CN217513877U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种医疗器械分拣机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217513877U true CN217513877U (zh) | 2022-09-30 |
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ID=83369311
Family Applications (1)
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2022
- 2022-03-23 CN CN202220642434.1U patent/CN217513877U/zh active Active
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