CN220218545U - 一种用于环链编织的送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环链编织技术领域，且公开了一种用于环链编织的送料机械手，解决了目前无法对下夹爪进行稳定的固定，而导致导致棒料出现松动而掉落的问题，其包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有立柱，立柱的左侧设有侧槽，立柱的顶端固定安装有顶柱，顶柱的顶端固定安装有上夹爪，上夹爪的底部安装有下夹爪，下夹爪与立柱之间安装有旋转机构；本实用新型，通过气缸和活动块以及滑块和弹簧之间配合，继而能够使得滑块向上移动，并通过滑块和转动杆以及底块之间的配合，继而能够使得下夹爪绕着连接轴旋转，从而通过对下夹爪底部两端的支撑便于下夹爪对棒料进行稳定夹持。
Description
技术领域
本实用新型属于环链编织技术领域，具体为一种用于环链编织的送料机械手。
背景技术
在环链的编织中，传统的方式是采用多工位配合抓取、焊接、转送等工序的完成，需要使用机械手上的夹爪夹取来进行送料；根据授权公告号为：CN113510739A，名称为“一种用于环链加工的机器人多用夹爪”的专利文件，其在说明书中记载了：在使用时，通过上夹爪1底部的气缸7，可以驱动下夹爪2旋转，从而完成对棒料的抓紧或是张开性；但仍存在以下缺陷：
其仅通过气缸配合转轴来实现下夹爪的旋转对棒料进行夹持，而气缸与转轴均位于下夹爪的一侧，继而无法对下夹爪进行稳定的固定，从而导致棒料出现松动而掉落。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于环链编织的送料机械手，有效的解决了目前无法对下夹爪进行稳定的固定，而导致棒料出现松动而掉落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环链编织的送料机械手，包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有立柱，立柱的左侧设有侧槽，立柱的顶端固定安装有顶柱，顶柱的顶端固定安装有上夹爪，上夹爪的底部安装有下夹爪，下夹爪与立柱之间安装有旋转机构；
旋转机构包括固定于侧槽内侧的内杆，内杆的外侧活动安装有滑块，滑块的左侧转动连接有转动杆，转动杆的顶端转动连接有底块，底块的顶部与下夹爪的底部固定连接。
优选的，所述滑块的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶端与侧槽的内侧顶部固定连接，弹簧与内杆活动套接。
优选的，所述内杆的外侧活动安装有活动块，活动块位于滑块的底部，且活动块的顶部与滑块的底部贴合。
优选的，所述活动块的底部固定安装有气缸，气缸位于立柱的左侧，气缸的底端与底盘的顶部固定连接。
优选的，所述立柱的外侧对称固定安装有两个侧块，两个侧块之间固定连接有连接轴，连接轴的外侧转动连接有转动块，转动块的左侧与下夹爪的右侧固定连接。
优选的，所述上夹爪的底部等距离开设有底孔。
优选的，所述下夹爪的顶部等距离开设有顶孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、本实用新型，通过气缸和活动块以及滑块和弹簧之间配合，继而能够使得滑块向上移动，并通过滑块和转动杆以及底块之间的配合，继而能够使得下夹爪绕着连接轴旋转，从而通过对下夹爪底部两端的支撑便于下夹爪对棒料进行稳定夹持；
(2)、该新型通过上夹爪的底部等距离设置底孔，而下夹爪的顶部等距离设置顶孔，继而底孔和顶孔能够形成一个圆孔，从而便于多个棒料的夹持。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型下夹爪与立柱连接结构示意图；
图3为本实用新型旋转机构结构示意图；
图中：1、底盘；2、旋转机构；201、内杆；202、滑块；203、弹簧；204、活动块；205、底块；206、转动杆；207、气缸；3、顶孔；4、底孔；5、上夹爪；6、顶柱；7、立柱；8、下夹爪；9、转动块；10、侧块；11、连接轴；12、侧槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1-图3给出，本实用新型包括底盘1，底盘1的顶部固定安装有立柱7，立柱7的左侧设有侧槽12，立柱7的顶端固定安装有顶柱6，顶柱6的顶端固定安装有上夹爪5，上夹爪5的底部安装有下夹爪8，下夹爪8与立柱7之间安装有旋转机构2。
实施例二，在实施例一的基础上，旋转机构2包括固定于侧槽12内侧的内杆201，内杆201的外侧活动安装有滑块202，滑块202的左侧转动连接有转动杆206，转动杆206的顶端转动连接有底块205，底块205的顶部与下夹爪8的底部固定连接，滑块202的顶部固定连接有弹簧203，弹簧203的顶端与侧槽12的内侧顶部固定连接，弹簧203与内杆201活动套接，内杆201的外侧活动安装有活动块204，活动块204位于滑块202的底部，且活动块204的顶部与滑块202的底部贴合，活动块204的底部固定安装有气缸207，气缸207位于立柱7的左侧，气缸207的底端与底盘1的顶部固定连接，立柱7的外侧对称固定安装有两个侧块10，两个侧块10之间固定连接有连接轴11，连接轴11的外侧转动连接有转动块9，转动块9的左侧与下夹爪8的右侧固定连接；
首先启动气缸207，带动活动块204向上移动，当活动块204与滑块202接触并继续移动时，然后带动滑块202向上移动，然后通过转动杆206带动底块205的运动，并带动下夹爪8绕着连接轴11顺时针转动，直到棒料位于顶孔3和底孔4之间，最后对多个棒料进行夹持固定，同时对下夹爪8的两端进行支撑使得棒料夹持更加稳定。
实施例三，在实施例一的基础上，上夹爪5的底部等距离开设有底孔4，下夹爪8的顶部等距离开设有顶孔3；
通过设置多个顶孔3和底孔4，从而能够夹取多个棒料。
工作原理：在使用时，首先将多个棒料放置在多个底孔4的内侧，然后启动气缸207，带动活动块204向上移动，当活动块204与滑块202接触并继续移动时，然后带动滑块202向上移动，然后通过转动杆206带动底块205的运动，并带动下夹爪8绕着连接轴11顺时针转动，直到棒料位于顶孔3的内侧，最后对多个棒料进行夹持固定，同时对下夹爪8的两端进行支撑使得棒料夹持更加稳定。
Claims (7)
1.一种用于环链编织的送料机械手，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定安装有立柱(7)，立柱(7)的左侧设有侧槽(12)，立柱(7)的顶端固定安装有顶柱(6)，顶柱(6)的顶端固定安装有上夹爪(5)，上夹爪(5)的底部安装有下夹爪(8)，下夹爪(8)与立柱(7)之间安装有旋转机构(2)；
旋转机构(2)包括固定于侧槽(12)内侧的内杆(201)，内杆(201)的外侧活动安装有滑块(202)，滑块(202)的左侧转动连接有转动杆(206)，转动杆(206)的顶端转动连接有底块(205)，底块(205)的顶部与下夹爪(8)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于环链编织的送料机械手，其特征在于：所述滑块(202)的顶部固定连接有弹簧(203)，弹簧(203)的顶端与侧槽(12)的内侧顶部固定连接，弹簧(203)与内杆(201)活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种用于环链编织的送料机械手，其特征在于：所述内杆(201)的外侧活动安装有活动块(204)，活动块(204)位于滑块(202)的底部，且活动块(204)的顶部与滑块(202)的底部贴合。
4.根据权利要求3所述的一种用于环链编织的送料机械手，其特征在于：所述活动块(204)的底部固定安装有气缸(207)，气缸(207)位于立柱(7)的左侧，气缸(207)的底端与底盘(1)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于环链编织的送料机械手，其特征在于：所述立柱(7)的外侧对称固定安装有两个侧块(10)，两个侧块(10)之间固定连接有连接轴(11)，连接轴(11)的外侧转动连接有转动块(9)，转动块(9)的左侧与下夹爪(8)的右侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于环链编织的送料机械手，其特征在于：所述上夹爪(5)的底部等距离开设有底孔(4)。
7.根据权利要求1所述的一种用于环链编织的送料机械手，其特征在于：所述下夹爪(8)的顶部等距离开设有顶孔(3)。
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