CN212525869U - 一种锻造操作机的夹钳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹钳装置技术领域，尤其是一种锻造操作机的夹钳装置，针对现有的夹持装置往往夹持大小的范围较小，且不便于夹持圆柱形物品，容易使得物品掉落而损坏的问题，现提出如下方案，其包括设于锻造操作机上的旋转臂，所述旋转臂的一端固定连接有固定板的一侧，固定板的另一侧固定连接有两个定位杆的一端，两个定位杆的另一端固定连接有同一个矩形杆，固定板的另一侧固定安装有电机，矩形杆的一侧滑动安装有两个夹持块，两个夹持块上均开设有安装槽，两个安装槽内均转动安装有旋转杆，本实用新型中通过设置夹持块和夹持爪，使得夹持装置的夹持范围更大，且便于夹持圆柱形物品，提升了夹持物品的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹钳装置技术领域，尤其涉及一种锻造操作机的夹钳装置。
背景技术
锻造操作机,主要用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。锻造操作机的夹持主要是通过夹钳装置来实现，根据需要,也可用于装炉、出炉,并可实现遥控和与主机联动；
但是现有的夹持装置往往夹持大小的范围较小，且不便于夹持圆柱形物品，容易使得物品掉落而损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的夹持装置往往夹持大小的范围较小，且不便于夹持圆柱形物品，容易使得物品掉落而损坏的缺点，而提出的一种锻造操作机的夹钳装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种锻造操作机的夹钳装置，包括设于锻造操作机上的旋转臂，所述旋转臂的一端固定连接有固定板的一侧，固定板的另一侧固定连接有两个定位杆的一端，两个定位杆的另一端固定连接有同一个矩形杆，固定板的另一侧固定安装有电机，矩形杆的一侧滑动安装有两个夹持块，两个夹持块上均开设有安装槽，两个安装槽内均转动安装有旋转杆，两个旋转杆的外侧均固定套设有弧形连接件，两个弧形连接件的一端分别延伸至两个安装槽的外侧并固定连接有夹持爪，两个安装槽的一侧内壁上均滑动安装有挤压杆，两个挤压杆的一端分别延伸至两个安装槽的外侧并固定连接有挤压板，挤压板与夹持爪相配合，矩形杆上开设有齿轮腔，电机的输出轴上焊接有旋转轴，旋转轴的一端延伸至齿轮腔内并固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与夹持块相配合。
优选的，所述矩形杆的一侧开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块的一侧分别与两个夹持块的一侧固定连接，第一滑块可以沿着第一滑槽移动。
优选的，两个第一滑槽内均转动安装有螺纹杆，两个第一滑块上均开设有螺纹孔，两个螺纹杆分别螺纹安装于两个螺纹孔内，两个螺纹杆的一端均延伸至齿轮腔内并固定连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合，第一锥齿轮可以同时带动两个第二锥齿轮转动。
优选的，两个安装槽的一侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第二滑块，两个第二滑块的一侧分别与两个挤压杆的一侧固定连接，且两个第二滑块的一侧均固定连接有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与两个第二滑槽的一侧内壁固定连接，弹簧可以带动第二滑块复位。
优选的，两个旋转杆的外侧均固定套设有齿轮，两个挤压杆的另一侧均固定连接齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合，齿条可以带动齿轮转动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合，螺纹杆与第一滑块相配合，使得夹钳装置的夹持范围更大；
(2)本方案通过齿条与齿轮相配合，旋转杆与夹持爪相配合，方便夹钳装置对圆柱形物品的夹持，夹持稳定性提高；
本实用新型中通过设置夹持块和夹持爪，使得夹持装置的夹持范围更大，且便于夹持圆柱形物品，提升了夹持物品的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锻造操作机的夹钳装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种锻造操作机的夹钳装置的图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种锻造操作机的夹钳装置的图1中B处放大结构示意图。
图中：1锻造操作机、2旋转臂、3固定板、4定位杆、5矩形杆、6电机、7夹持块、8安装槽、9旋转杆、10弧形连接件、11夹持爪、12挤压杆、13挤压板、14旋转轴、15第一锥齿轮、16第一滑块、17螺纹杆、18第二锥齿轮、19第二滑块、20弹簧、21齿轮、22齿条。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种锻造操作机的夹钳装置，包括设于锻造操作机1上的旋转臂2，旋转臂2的一端固定连接有固定板3的一侧，固定板3的另一侧固定连接有两个定位杆4的一端，两个定位杆4的另一端固定连接有同一个矩形杆5，固定板3的另一侧固定安装有电机6，矩形杆5的一侧滑动安装有两个夹持块7，两个夹持块7上均开设有安装槽8，两个安装槽8内均转动安装有旋转杆9，两个旋转杆9的外侧均固定套设有弧形连接件10，两个弧形连接件10的一端分别延伸至两个安装槽8的外侧并固定连接有夹持爪11，两个安装槽8的一侧内壁上均滑动安装有挤压杆12，两个挤压杆12的一端分别延伸至两个安装槽8的外侧并固定连接有挤压板13，挤压板13与夹持爪11相配合，矩形杆5上开设有齿轮腔，电机6的输出轴上焊接有旋转轴14，旋转轴14的一端延伸至齿轮腔内并固定连接有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15与夹持块7相配合。
本实施例中，矩形杆5的一侧开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块16，两个第一滑块16的一侧分别与两个夹持块7的一侧固定连接，第一滑块16可以沿着第一滑槽移动。
本实施例中，两个第一滑槽内均转动安装有螺纹杆17，两个第一滑块16上均开设有螺纹孔，两个螺纹杆17分别螺纹安装于两个螺纹孔内，两个螺纹杆17的一端均延伸至齿轮腔内并固定连接有第二锥齿轮18，两个第二锥齿轮18均与第一锥齿轮15相啮合，第一锥齿轮15可以同时带动两个第二锥齿轮18转动。
本实施例中，两个安装槽8的一侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第二滑块19，两个第二滑块19的一侧分别与两个挤压杆12的一侧固定连接，且两个第二滑块19的一侧均固定连接有弹簧20的一端，两个弹簧20的另一端分别与两个第二滑槽的一侧内壁固定连接，弹簧20可以带动第二滑块19复位。
本实施例中，两个旋转杆9的外侧均固定套设有齿轮21，两个挤压杆12的另一侧均固定连接齿条22，两个齿条22分别与两个齿轮21相啮合，齿条22可以带动齿轮21转动。
实施例二
参照图1-3，一种锻造操作机的夹钳装置，包括设于锻造操作机1上的旋转臂2，旋转臂2的一端通过焊接固定连接有固定板3的一侧，固定板3的另一侧通过焊接固定连接有两个定位杆4的一端，两个定位杆4的另一端通过焊接固定连接有同一个矩形杆5，固定板3的另一侧通过螺栓固定安装有电机6，矩形杆5的一侧滑动安装有两个夹持块7，两个夹持块7上均开设有安装槽8，两个安装槽8内均转动安装有旋转杆9，两个旋转杆9的外侧均通过焊接固定套设有弧形连接件10，两个弧形连接件10的一端分别延伸至两个安装槽8的外侧并通过焊接固定连接有夹持爪11，两个安装槽8的一侧内壁上均滑动安装有挤压杆12，两个挤压杆12的一端分别延伸至两个安装槽8的外侧并通过焊接固定连接有挤压板13，挤压板13与夹持爪11相配合，矩形杆5上开设有齿轮腔，电机6的输出轴上焊接有旋转轴14，旋转轴14的一端延伸至齿轮腔内并通过焊接固定连接有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15与夹持块7相配合。
本实施例中，矩形杆5的一侧开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块16，两个第一滑块16的一侧分别与两个夹持块7的一侧通过焊接固定连接，第一滑块16可以沿着第一滑槽移动。
本实施例中，两个第一滑槽内均转动安装有螺纹杆17，两个第一滑块16上均开设有螺纹孔，两个螺纹杆17分别螺纹安装于两个螺纹孔内，两个螺纹杆17的一端均延伸至齿轮腔内并通过焊接固定连接有第二锥齿轮18，两个第二锥齿轮18均与第一锥齿轮15相啮合，第一锥齿轮15可以同时带动两个第二锥齿轮18转动。
本实施例中，两个安装槽8的一侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第二滑块19，两个第二滑块19的一侧分别与两个挤压杆12的一侧通过焊接固定连接，且两个第二滑块19的一侧均通过焊接固定连接有弹簧20的一端，两个弹簧20的另一端分别与两个第二滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接，弹簧20可以带动第二滑块19复位。
本实施例中，两个旋转杆9的外侧均通过焊接固定套设有齿轮21，两个挤压杆12的另一侧均通过焊接固定连接齿条22，两个齿条22分别与两个齿轮21相啮合，齿条22可以带动齿轮21转动。
本实施例中，在使用时，启动电机6，电机6的输出轴带动旋转轴14转动，旋转轴14带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18带动螺纹杆17转动，螺纹杆17通过螺纹孔带动第一滑块16移动，第一滑块16带动夹持块7移动直至夹持块7将物品夹持住，在此过程中，挤压板13带动挤压杆12移动，使得挤压杆12带动第二滑块19在第二滑槽内滑动并使得弹簧20形变，且挤压杆12带动齿条22移动，齿条22带动齿轮21转动，齿轮21带动旋转杆9转动，旋转杆9带动弧形连接件10随着转动进行角度的变化，从而使得夹持爪11进一步的对物品进行夹持固定，尤其是对圆柱形物品的夹持稳定性更高。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种锻造操作机的夹钳装置，包括设于锻造操作机(1)上的旋转臂(2)，其特征在于，所述旋转臂(2)的一端固定连接有固定板(3)的一侧，固定板(3)的另一侧固定连接有两个定位杆(4)的一端，两个定位杆(4)的另一端固定连接有同一个矩形杆(5)，固定板(3)的另一侧固定安装有电机(6)，矩形杆(5)的一侧滑动安装有两个夹持块(7)，两个夹持块(7)上均开设有安装槽(8)，两个安装槽(8)内均转动安装有旋转杆(9)，两个旋转杆(9)的外侧均固定套设有弧形连接件(10)，两个弧形连接件(10)的一端分别延伸至两个安装槽(8)的外侧并固定连接有夹持爪(11)，两个安装槽(8)的一侧内壁上均滑动安装有挤压杆(12)，两个挤压杆(12)的一端分别延伸至两个安装槽(8)的外侧并固定连接有挤压板(13)，挤压板(13)与夹持爪(11)相配合，矩形杆(5)上开设有齿轮腔，电机(6)的输出轴上焊接有旋转轴(14)，旋转轴(14)的一端延伸至齿轮腔内并固定连接有第一锥齿轮(15)，第一锥齿轮(15)与夹持块(7)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机的夹钳装置，其特征在于，所述矩形杆(5)的一侧开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块(16)，两个第一滑块(16)的一侧分别与两个夹持块(7)的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种锻造操作机的夹钳装置，其特征在于，两个第一滑槽内均转动安装有螺纹杆(17)，两个第一滑块(16)上均开设有螺纹孔，两个螺纹杆(17)分别螺纹安装于两个螺纹孔内，两个螺纹杆(17)的一端均延伸至齿轮腔内并固定连接有第二锥齿轮(18)，两个第二锥齿轮(18)均与第一锥齿轮(15)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种锻造操作机的夹钳装置，其特征在于，两个安装槽(8)的一侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第二滑块(19)，两个第二滑块(19)的一侧分别与两个挤压杆(12)的一侧固定连接，且两个第二滑块(19)的一侧均固定连接有弹簧(20)的一端，两个弹簧(20)的另一端分别与两个第二滑槽的一侧内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种锻造操作机的夹钳装置，其特征在于，两个旋转杆(9)的外侧均固定套设有齿轮(21)，两个挤压杆(12)的另一侧均固定连接齿条(22)，两个齿条(22)分别与两个齿轮(21)相啮合。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114505880A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-17 | 深空(山东)机器人科技有限责任公司 | 一种桁架机器人的手爪机构 |
| CN117463930A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 江苏甬怡紧固件有限公司 | 一种耐候钢高强度螺栓连接副的热镦锻造装置、方法 |
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