CN210001164U - 一种塑料制品生产用转移机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料制品生产用转移机械手，包括安装板、电机一、定位板、电机二、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、承载架、电机三、旋转轴、移动环和抓取杆，其特征在于：所述的电机一安装在安装板上，所述的定位板安装在传动轴一上，所述的电机二设置在定位板上，所述的调节板一端与固定槽内的传动轴二连接，所述的液压缸一安装在调节板上。本实用新型将电机三带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动外螺纹正向或反向旋转，外螺纹带动内螺纹旋转，使移动环在旋转轴上来回移动，移动环带动连接板及连接板上的抓取杆来回移动，使抓取杆对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料制品加工技术领域，具体是一种塑料制品生产用转移机械手。
背景技术
目前，在塑料制品加工过程中，需要对塑料制品进行多次转移，传统的方式多为人工操作，为了提高塑料制品的加工效率，现有的方式多采用机械手进行，然而现有的转移机械手存在着不能对塑料制品最佳位置进行夹持、塑料制品在夹持过程中稳定性不高、适用范围小的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有塑料制品转移机械手存在的不能对塑料制品最佳位置进行夹持、塑料制品在夹持过程中稳定性不高、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、能对塑料制品最佳位置进行夹持、塑料制品在夹持过程中稳定性好、适用范围广的塑料制品生产用转移机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种塑料制品生产用转移机械手，包括安装板、电机一、定位板、电机二、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、承载架、电机三、旋转轴、移动环和抓取杆，其特征在于：所述的电机一安装在安装板上，并在电机一上设置有传动轴一，将电机一通过螺栓安装在安装板上，提高电机一的安装效率及安装后的稳定性，所述的定位板安装在传动轴一上，并在定位板一端开设有固定槽，所述的电机二设置在定位板上，在电机二上设置有传动轴二，并将传动轴二设置在固定槽内，将电机二通过螺栓安装在定位板上，提高电机二的安装效率及安装后的稳定性，所述的调节板一端与固定槽内的传动轴二连接，所述的液压缸一安装在调节板上，并在液压缸一上设置有活塞杆一，液压缸一通过螺栓安装在调节板上，提高了液压缸一的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板设置在活塞杆一上，在承载板上垂直设置有固定板，并在固定板与固定板之间设置有滑杆，所述的液压缸二安装在固定板上，并在液压缸二上设置有活塞杆二，液压缸二通过螺栓安装在固定板上，提高液压缸二的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载架顶部设置有连接孔，在承载架上设置有轴承，并将滑杆横向穿过连接孔，所述的电机三安装在承载架上，将电机三通过螺栓安装在承载架上，提高电机三的安装效率及安装后的稳定性，所述的旋转轴一端与电机三连接，另一端插入轴承内，并在旋转轴上设置有外螺纹，所述的移动环内设置有内螺纹，在移动环外底部设置有连接板，并将移动环套设在旋转轴上，所述的抓取杆竖向垂直与连接板底端连接，电机三带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动外螺纹正向或反向旋转，外螺纹带动内螺纹旋转，使移动环在旋转轴上来回移动，移动环带动连接板及连接板上的抓取杆来回移动，使抓取杆对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的电机二、电机三均设置为伺服电机，并将调节板的一端在电机二、传动轴二的作用下设置为可在固定槽内转动的结构，电机二带动传动轴二正向或反向旋转，传动轴二带动调节板正向或反向旋转，使机械手能够从不同角度对塑料制品进行抓取，提高了机械手对塑料制品的抓取质量，扩大了机械手的适用范围，电机一带动传动轴一及定位板旋转，能够带动机械手旋转，使机械手抓取的塑料制品能够随定位板的旋转转移到另一位置，实现了塑料制品的转移，提高了工作效率，电机三带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动外螺纹正向或反向旋转，外螺纹带动内螺纹旋转，使移动环在旋转轴上来回移动，移动环带动连接板及连接板上的抓取杆来回移动，使抓取杆对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的承载架与活塞杆二连接，并将承载架在液压缸二、活塞杆二的作用下设置为可沿着滑杆移动的结构，承载架在液压缸二、活塞杆二的作用下沿着滑杆来回移动，带动电机三、旋转轴、移动环横向移动，使移动环的连接板上的抓取杆能够对塑料制品最佳位置进行抓取，提高塑料制品在抓取后的稳定性，也能提高塑料制品在转移过程中的稳定性。
优选地，所述的旋转轴上的外螺纹设置为两段，并将两段外螺纹在传动轴上设置为反向结构，电机三带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动外螺纹正向或反向旋转，外螺纹带动内螺纹旋转，使移动环在旋转轴上来回移动，移动环带动连接板及连接板上的抓取杆来回移动，使抓取杆对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的抓取杆底端设置为弧形结构，将抓取杆底端设置为弧形结构，能够使需要转移的塑料制品被夹持在抓取杆与抓取杆之间的空间内，避免塑料制品在转移过程中发生晃动，提高了塑料制品在转移过程中的稳定性，移动环能够随旋转轴的旋转而在旋转轴上移动，能够调节固定板与固定板之间的距离，从而根据大小不同的塑料制品调整夹持杆与夹持杆之间的距离，使转移机械手能够满足夹持大小不同的塑料制品，扩大了转移机械手的适用范围，降低了制造多套转移机械手的成本。
有益效果：本实用新型将抓取杆底端设置为弧形结构，将抓取杆底端设置为弧形结构，能够使需要转移的塑料制品被夹持在抓取杆与抓取杆之间的空间内，避免塑料制品在转移过程中发生晃动，提高了塑料制品在转移过程中的稳定性，移动环能够随旋转轴的旋转而在旋转轴上移动，能够调节固定板与固定板之间的距离，从而根据大小不同的塑料制品调整夹持杆与夹持杆之间的距离，使转移机械手能够满足夹持大小不同的塑料制品，扩大了转移机械手的适用范围，降低了制造多套转移机械手的成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图，示意定位板与调节板的连接结构。
图3是本实用新型的部分结构示意图，示意承载架与活塞杆二的连接结构。
图4是本实用新型的部分结构示意图，示意承载架与连接孔的连接结构。
图5是本实用新型的部分结构示意图，示意抓取杆与连接板的连接结构。
图6是本实用新型的另一种实施结构示意图。
图7是本实用新型图6的部分结构示意图，示意限位板与限位杆的连接结构。
图中：1.安装板、2.电机一、3.定位板、4.电机二、5.调节板、6.液压缸一、7.承载板、8.液压缸二、9.承载架、10.电机三、11.旋转轴、12.移动环、13.抓取杆、14.传动轴一、15.固定槽、16.传动轴二、17.活塞杆一、18.固定板、19.滑杆、20.活塞杆二、21.连接孔、22.轴承、23.外螺纹、24.内螺纹、25.连接板、26.限位杆、27.限位板、28.防护套。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
实施例一：
如附图1-5所示，一种塑料制品生产用转移机械手，包括安装板1、电机一2、定位板3、电机二4、调节板5、液压缸一6、承载板7、液压缸二8、承载架9、电机三10、旋转轴11、移动环12和抓取杆13，其特征在于：所述的电机一2安装在安装板1上，并在电机一2上设置有传动轴一14，将电机一2通过螺栓安装在安装板1上，提高电机一2的安装效率及安装后的稳定性，所述的定位板3安装在传动轴一14上，并在定位板3一端开设有固定槽15，所述的电机二4设置在定位板3上，在电机二4上设置有传动轴二16，并将传动轴二16设置在固定槽15内，将电机二4通过螺栓安装在定位板3上，提高电机二4的安装效率及安装后的稳定性，所述的调节板5一端与固定槽15内的传动轴二16连接，所述的液压缸一6安装在调节板5上，并在液压缸一6上设置有活塞杆一17，液压缸一6通过螺栓安装在调节板5上，提高了液压缸一6的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板7设置在活塞杆一17上，在承载板7上垂直设置有固定板18，并在固定板18与固定板18之间设置有滑杆19，所述的液压缸二8安装在固定板18上，并在液压缸二8上设置有活塞杆二20，液压缸二8通过螺栓安装在固定板18上，提高液压缸二8的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载架9顶部设置有连接孔21，在承载架9上设置有轴承22，并将滑杆19横向穿过连接孔21，所述的电机三10安装在承载架9上，将电机三10通过螺栓安装在承载架9上，提高电机三10的安装效率及安装后的稳定性，所述的旋转轴11一端与电机三10连接，另一端插入轴承22内，并在旋转轴11上设置有外螺纹23，所述的移动环12内设置有内螺纹24，在移动环12外底部设置有连接板25，并将移动环12套设在旋转轴11上，所述的抓取杆13竖向垂直与连接板25底端连接，电机三10带动旋转轴11正向或反向旋转，旋转轴11带动外螺纹23正向或反向旋转，外螺纹23带动内螺纹24旋转，使移动环12在旋转轴11上来回移动，移动环12带动连接板25及连接板25上的抓取杆13来回移动，使抓取杆13对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的电机二4、电机三10均设置为伺服电机，并将调节板5的一端在电机二4、传动轴二16的作用下设置为可在固定槽15内转动的结构，电机二4带动传动轴二16正向或反向旋转，传动轴二16带动调节板5正向或反向旋转，使机械手能够从不同角度对塑料制品进行抓取，提高了机械手对塑料制品的抓取质量，扩大了机械手的适用范围，电机一2带动传动轴一14及定位板3旋转，能够带动机械手旋转，使机械手抓取的塑料制品能够随定位板3的旋转转移到另一位置，实现了塑料制品的转移，提高了工作效率，电机三10带动旋转轴11正向或反向旋转，旋转轴11带动外螺纹23正向或反向旋转，外螺纹23带动内螺纹24旋转，使移动环12在旋转轴11上来回移动，移动环12带动连接板25及连接板25上的抓取杆13来回移动，使抓取杆13对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的承载架9与活塞杆二20连接，并将承载架9在液压缸二8、活塞杆二20的作用下设置为可沿着滑杆19移动的结构，承载架9在液压缸二8、活塞杆二20的作用下沿着滑杆19来回移动，带动电机三10、旋转轴11、移动环12横向移动，使移动环12的连接板25上的抓取杆13能够对塑料制品最佳位置进行抓取，提高塑料制品在抓取后的稳定性，也能提高塑料制品在转移过程中的稳定性。
优选地，所述的旋转轴11上的外螺纹23设置为两段，并将两段外螺纹23在传动轴上设置为反向结构，电机三10带动旋转轴11正向或反向旋转，旋转轴11带动外螺纹23正向或反向旋转，外螺纹23带动内螺纹24旋转，使移动环12在旋转轴11上来回移动，移动环12带动连接板25及连接板25上的抓取杆13来回移动，使抓取杆13对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的抓取杆13底端设置为弧形结构，将抓取杆13底端设置为弧形结构，能够使需要转移的塑料制品被夹持在抓取杆13与抓取杆13之间的空间内，避免塑料制品在转移过程中发生晃动，提高了塑料制品在转移过程中的稳定性，移动环12能够随旋转轴11的旋转而在旋转轴11上移动，能够调节固定板18与固定板18之间的距离，从而根据大小不同的塑料制品调整夹持杆与夹持杆之间的距离，使转移机械手能够满足夹持大小不同的塑料制品，扩大了转移机械手的适用范围，降低了制造多套转移机械手的成本。
实施例二：
如附图6-7所示，一种塑料制品生产用转移机械手，包括安装板1、电机一2、定位板3、电机二4、调节板5、液压缸一6、承载板7、液压缸二8、承载架9、电机三10、旋转轴11、移动环12和抓取杆13，其特征在于：所述的电机一2安装在安装板1上，并在电机一2上设置有传动轴一14，将电机一2通过螺栓安装在安装板1上，提高电机一2的安装效率及安装后的稳定性，所述的定位板3安装在传动轴一14上，并在定位板3一端开设有固定槽15，所述的电机二4设置在定位板3上，在电机二4上设置有传动轴二16，并将传动轴二16设置在固定槽15内，将电机二4通过螺栓安装在定位板3上，提高电机二4的安装效率及安装后的稳定性，所述的调节板5一端与固定槽15内的传动轴二16连接，所述的液压缸一6安装在调节板5上，并在液压缸一6上设置有活塞杆一17，液压缸一6通过螺栓安装在调节板5上，提高了液压缸一6的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板7设置在活塞杆一17上，在承载板7上垂直设置有固定板18，并在固定板18与固定板18之间设置有滑杆19，所述的液压缸二8安装在固定板18上，并在液压缸二8上设置有活塞杆二20，液压缸二8通过螺栓安装在固定板18上，提高液压缸二8的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载架9顶部设置有连接孔21，在承载架9上设置有轴承22，并将滑杆19横向穿过连接孔21，所述的电机三10安装在承载架9上，将电机三10通过螺栓安装在承载架9上，提高电机三10的安装效率及安装后的稳定性，所述的旋转轴11一端与电机三10连接，另一端插入轴承22内，并在旋转轴11上设置有外螺纹23，所述的移动环12内设置有内螺纹24，在移动环12外底部设置有连接板25，并将移动环12套设在旋转轴11上，所述的抓取杆13竖向垂直与连接板25底端连接，电机三10带动旋转轴11正向或反向旋转，旋转轴11带动外螺纹23正向或反向旋转，外螺纹23带动内螺纹24旋转，使移动环12在旋转轴11上来回移动，移动环12带动连接板25及连接板25上的抓取杆13来回移动，使抓取杆13对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的电机二4、电机三10均设置为伺服电机，并将调节板5的一端在电机二4、传动轴二16的作用下设置为可在固定槽15内转动的结构，电机二4带动传动轴二16正向或反向旋转，传动轴二16带动调节板5正向或反向旋转，使机械手能够从不同角度对塑料制品进行抓取，提高了机械手对塑料制品的抓取质量，扩大了机械手的适用范围，电机一2带动传动轴一14及定位板3旋转，能够带动机械手旋转，使机械手抓取的塑料制品能够随定位板3的旋转转移到另一位置，实现了塑料制品的转移，提高了工作效率，电机三10带动旋转轴11正向或反向旋转，旋转轴11带动外螺纹23正向或反向旋转，外螺纹23带动内螺纹24旋转，使移动环12在旋转轴11上来回移动，移动环12带动连接板25及连接板25上的抓取杆13来回移动，使抓取杆13对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的承载架9与活塞杆二20连接，并将承载架9在液压缸二8、活塞杆二20的作用下设置为可沿着滑杆19移动的结构，承载架9在液压缸二8、活塞杆二20的作用下沿着滑杆19来回移动，带动电机三10、旋转轴11、移动环12横向移动，使移动环12的连接板25上的抓取杆13能够对塑料制品最佳位置进行抓取，提高塑料制品在抓取后的稳定性，也能提高塑料制品在转移过程中的稳定性。
优选地，所述的旋转轴11上的外螺纹23设置为两段，并将两段外螺纹23在传动轴上设置为反向结构，电机三10带动旋转轴11正向或反向旋转，旋转轴11带动外螺纹23正向或反向旋转，外螺纹23带动内螺纹24旋转，使移动环12在旋转轴11上来回移动，移动环12带动连接板25及连接板25上的抓取杆13来回移动，使抓取杆13对塑料制品进行夹持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的抓取杆13底端设置为弧形结构，将抓取杆13底端设置为弧形结构，能够使需要转移的塑料制品被夹持在抓取杆13与抓取杆13之间的空间内，避免塑料制品在转移过程中发生晃动，提高了塑料制品在转移过程中的稳定性，移动环12能够随旋转轴11的旋转而在旋转轴11上移动，能够调节固定板18与固定板18之间的距离，从而根据大小不同的塑料制品调整夹持杆与夹持杆之间的距离，使转移机械手能够满足夹持大小不同的塑料制品，扩大了转移机械手的适用范围，降低了制造多套转移机械手的成本。
优选地，所述的承载架9上设置有限位杆26，所述的移动环12上设置有限位板27，并将限位杆26横向穿过限位板27，电机三10带动旋转轴11旋转，旋转轴11带动外螺纹23正向或反向旋转，外螺纹23带动内螺纹24旋转，使移动环12在旋转轴11上来回移动，通过限位杆26、限位板27能够对来回移动过程中的移动环12起到限位作用，避免移动环12在移动过程中发生晃动，提高物件被夹持过程中的稳定性，进而提高物件在转移过程中的稳定性。
优选地，所述的抓取杆13上设置有防护套28，通过防护套28提高了抓取杆13与被夹持物件之间的稳定性，进而提高物件在转移过程中的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种塑料制品生产用转移机械手，包括安装板、电机一、定位板、电机二、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、承载架、电机三、旋转轴、移动环和抓取杆，其特征在于：所述的电机一安装在安装板上，并在电机一上设置有传动轴一，所述的定位板安装在传动轴一上，并在定位板一端开设有固定槽，所述的电机二设置在定位板上，在电机二上设置有传动轴二，并将传动轴二设置在固定槽内，所述的调节板一端与固定槽内的传动轴二连接，所述的液压缸一安装在调节板上，并在液压缸一上设置有活塞杆一，所述的承载板设置在活塞杆一上，在承载板上垂直设置有固定板，并在固定板与固定板之间设置有滑杆，所述的液压缸二安装在固定板上，并在液压缸二上设置有活塞杆二，所述的承载架顶部设置有连接孔，在承载架上设置有轴承，并将滑杆横向穿过连接孔，所述的电机三安装在承载架上，所述的旋转轴一端与电机三连接，另一端插入轴承内，并在旋转轴上设置有外螺纹，所述的移动环内设置有内螺纹，在移动环外底部设置有连接板，并将移动环套设在旋转轴上，所述的抓取杆竖向垂直与连接板底端连接。
2.根据权利要求1所述的塑料制品生产用转移机械手，其特征在于：所述的电机二、电机三均设置为伺服电机，并将调节板的一端在电机二、传动轴二的作用下设置为可在固定槽内转动的结构。
3.根据权利要求1所述的塑料制品生产用转移机械手，其特征在于：所述的承载架与活塞杆二连接，并将承载架在液压缸二、活塞杆二的作用下设置为可沿着滑杆移动的结构。
4.根据权利要求1所述的塑料制品生产用转移机械手，其特征在于：所述的旋转轴上的外螺纹设置为两段，并将两段外螺纹在传动轴上设置为反向结构。
5.根据权利要求1所述的塑料制品生产用转移机械手，其特征在于：所述的抓取杆底端设置为弧形结构。
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