CN217669440U - 多功能手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了多功能手爪，包括相互连接的伺服电机和减速机；以及连接减速机输出端上并转动一定角度的手爪部；所述手爪部包括摆动气缸，摆动气缸的下端连接有气缸安装板，气缸安装板的下端连接有两个三爪气缸，且两个三爪气缸对称分布；所述三爪气缸的下端设置有三个活塞导向套，活塞导向套上连接有夹爪。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，能够实现通过机器人对工件进行上、下料材料，同时由于手爪部的转动，能够实现垂直平面的工件上下料，而且，采用双工位的设计，能够提高工作效率，尤其是对叠放的工件抓取，大大提高了工作效率，而且还能提高对工件的缓冲效果，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机械手设备技术领域，具体涉及多功能手爪。
背景技术
桁架机械手在给机床上大工件零件时，往往仅作用在平面上的上下料和安装，适用范围小，而且采用单个夹爪，工作效率低，同时工件与夹爪的硬接触，也会导致工件的损坏率高，导致现有技术的缺点为效率低，耗时间。
为此，我们提出多功能手爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决或者至少缓解现有技术中存在的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
多功能手爪，其特征在于，包括相互连接的伺服电机和减速机；
以及连接减速机输出端上并转动一定角度的手爪部；
手爪部包括摆动气缸，摆动气缸的下端连接有气缸安装板，气缸安装板的下端连接有两个三爪气缸，且两个三爪气缸对称分布；
三爪气缸的下端设置有三个活塞导向套，活塞导向套上连接有夹爪；
三个夹爪之间还设置有弹簧预压机构，弹簧预压机构连接在三爪气缸上。
进一步的，摆动气缸通过连接板连接在减速机上。
进一步的，减速机的侧壁上设置有方便手爪部转动的弧弯结构。
进一步的，活塞导向套和夹爪的连接处设置有相互啮合的齿槽结构。
进一步的，手爪部的转动范围为90°，摆动气缸的回转角度为180°。
本实用新型实施例提供了多功能手爪。具备以下有益效果：能够实现通过机器人对工件进行上、下料材料，同时由于手爪部的转动，能够实现垂直平面的工件上下料，而且，采用双工位的设计，能够提高工作效率，尤其是对叠放的工件抓取，大大提高了工作效率，而且还能提高对工件的缓冲效果，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型手爪部结构转动状态下示意图；
图3为本实用新型手爪部结构放大立体示意图。
图中：伺服电机1、减速机2、手爪部3、连接板3.1、摆动气缸3.2、气缸安装板3.3、三爪气缸3.4、活塞导向套3.5、夹爪3.6、弹簧预压机构3.7。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1-3，多功能手爪，包括伺服电机1、减速机2和手爪部3，伺服电机1带动减速机2进行转动，减速机2的侧壁上设置有方便手爪部3转动的弧弯结构，同时手爪部3连接在减速机2的输出端上，手爪部3能够随着减速机进行90°摆动，实现垂直平面的工件放置安装，通过设置减速机2，提供大的转动扭矩，稳定可靠；
手爪部3包括摆动气缸3.2，摆动气缸3.2通过连接板3.1连接在减速机2上，摆动气缸3.2的下端连接有气缸安装板3.3，摆动气缸3.2能够带动气缸安装板3.3旋转180°，同时气缸安装板3.3的下端连接有两个三爪气缸3.4，两个三爪气缸3.4对称分布，对叠放的工件进行抓取时，在其中一个三爪气缸3.4抓取到工件后，配合摆动气缸3.2带动三爪气缸3.4旋转180°，然后可以抓取另一个工件，从而提高抓取效率和精度，同时也可以对摆放位置相应的两个工件进行抓取。
三爪气缸3.4的下端设置有三个活塞导向套3.5，活塞导向套3.5上连接有夹爪3.6，活塞导向套3.5和夹爪3.6的连接处设置有相互啮合的齿槽结构，能够根据不同外径的工件进行更换夹爪3.6，提高活塞导向套3.5和夹爪3.6的连接效果，继而提高对工件的夹持效果。
三个夹爪3.6之间还设置有弹簧预压机构3.7，弹簧预压机构3.7连接在三爪气缸3.4上，通过弹簧预压机构3.7能够先顶住工件，进行缓冲，防止在加持时工件与活塞导向套3.5接触损坏，同时在放下工件时，松开弹簧预压机构3.7，然后在弹簧预压机构3.7的作用下，起到固定效果，能够让工件准确无误的放到特定位置上。
能够实现通过机器人对工件进行上、下料材料，同时由于手爪部3的转动，能够实现垂直平面的工件上下料，而且，采用双工位的设计，能够提高工作效率，尤其是对叠放的工件抓取，大大提高了工作效率，而且还能提高对工件的缓冲效果，具有很强的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.多功能手爪，其特征在于，包括相互连接的伺服电机和减速机；
以及连接减速机输出端上并转动一定角度的手爪部；
所述手爪部包括摆动气缸，摆动气缸的下端连接有气缸安装板，气缸安装板的下端连接有两个三爪气缸，且两个三爪气缸对称分布；
所述三爪气缸的下端设置有三个活塞导向套，活塞导向套上连接有夹爪；
三个所述夹爪之间还设置有弹簧预压机构，弹簧预压机构连接在三爪气缸上。
2.如权利要求1所述的多功能手爪，其特征在于：所述摆动气缸通过连接板连接在减速机上。
3.如权利要求2所述的多功能手爪，其特征在于：所述减速机的侧壁上设置有方便手爪部转动的弧弯结构。
4.如权利要求3所述的多功能手爪，其特征在于：所述活塞导向套和夹爪的连接处设置有相互啮合的齿槽结构。
5.如权利要求4所述的多功能手爪，其特征在于：所述手爪部的转动范围为90°，摆动气缸的回转角度为180°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221420043.1U CN217669440U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 多功能手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221420043.1U CN217669440U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 多功能手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217669440U true CN217669440U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83707775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221420043.1U Active CN217669440U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 多功能手爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217669440U (zh) |
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2022
- 2022-06-07 CN CN202221420043.1U patent/CN217669440U/zh active Active
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