CN212600530U - 一拖二自动上下料加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一拖二自动上下料加工设备，包括支撑机构、固定电机、第一夹持气缸、齿轮轴、半成品工件、夹持爪、齿轮卡盘、固定板、成品工件、夹持板和第二夹持气缸，所述支撑机构的上端面固定卡接有用于传动的固定电机。本实用新型采用高强度铝合金四工位夹持机构，结构由支撑机构，夹持气缸，第一夹持气缸，第二夹持气缸和夹持爪组成，每工位2个气动夹持爪和夹持板能对工件进行快速稳定的抓取，同时可分别抓取毛坯，半成品，成品，方便后续对各种零部件进行加工，提高了加工的效率。

Description

一拖二自动上下料加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一拖二自动上下料加工设备。

背景技术

现有的设备在进行上料和下料大多数都是通过人工进行操作，从而使得加工机械对工件进行加工，但是人工进行上料和下料的工作效率较低，且相对于人工的操作方式，机械人通过机械手对工件进行夹持来完成上下料的操作，其加工效率明显高于人工，且上下料错误率较少，但是现有的机械手夹持的效率还存在不足，降低了后续对工件进行加工时，上料与下料的效率，所以急需一拖二自动上下料加工设备来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一拖二自动上下料加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一拖二自动上下料加工设备，包括支撑机构、固定电机、第一夹持气缸、齿轮轴、半成品工件、夹持爪、齿轮卡盘、固定板、成品工件、夹持板和第二夹持气缸，

所述支撑机构的上端面固定卡接有用于传动的固定电机，且位于所述固定电机的下端面固定连接有齿轮卡盘，所述齿轮卡盘的内端面均匀等距啮合转动连接有四组齿轮轴，且所述支撑机构的底端面中心处固定连接有用于封盖的固定板，所述支撑机构的外端面对称固定连接有两组相邻的第二夹持气缸，且位于所述第二夹持气缸的底端面对称滑动卡接有夹持板，所述第二夹持气缸通过所述夹持板活动卡接有成品工件，所述支撑机构的外端面对称固定连接有两组相邻的第一夹持气缸，且位于所述第一夹持气缸的前端面对称滑动卡接有夹持爪，所述第一夹持气缸通过所述夹持爪活动卡接有半成品工件，装置由支撑机构，夹持气缸，第一夹持气缸，第二夹持气缸和夹持爪组成，每工位个气动夹持爪和夹持板能对工件进行快速稳定的抓取，同时可分别抓取毛坯，半成品，成品，方便后续对各种零部件进行加工，提高了加工的效率。

优选的，所述支撑机构包括支撑板、安装座、卡接轴、安装卡槽和螺纹孔，所述安装座的上端面中心处开设有电机槽，且位于所述安装座的底端面开设有安装卡槽，所述安装座通过所述卡接轴滑动卡接有支撑板，且所述支撑板的内端面中心处开设有用于定位的螺纹孔，在进行安装时安装座能方便后续与外部的机械人的连接杆进行快速的定位与连接，提高安装的稳定性，同时安装卡槽能方便后续对齿轮卡盘进行安装与转动卡接，为后续调节支撑机构安装工件的范围提供足够的限位基础。

优选的，所述电机槽与固定电机相适配，且所述支撑机构通过电机槽与固定电机进行固定卡接，方便后续对固定电机进行快速的限位与安装。

优选的，所述卡接轴共设有三组，且三组所述卡接轴呈品字形滑动插接在支撑板的内端面，三组卡接轴的设置能有效提高了后续对支撑板在安装座外部滑动支撑的稳定性。

优选的，所述齿轮卡盘的内端面开设有齿轮槽，且所述齿轮轴包括用于支撑的齿轮以及固定连接在齿轮前端面的螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹孔相适配螺纹连接，所述齿轮卡盘通过齿轮槽与齿轮轴进行啮合转动连接，方便后续齿轮卡盘能通过齿轮轴带动支撑板进行稳定的螺纹位移，提高了后续进行位移调节的稳定性。

优选的，所述安装座的内端面均匀等距开设有四组槽体，且所述槽体与螺纹孔相正对，方便后续对齿轮轴进行稳定的限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型采用高强度铝合金四工位夹持机构，由支撑机构，夹持气缸，第一夹持气缸，第二夹持气缸和夹持爪组成，每工位个气动夹持爪和夹持板能对工件进行快速稳定的抓取，同时可分别抓取毛坯，半成品，成品，方便后续对各种零部件进行加工，提高了加工的效率。

2.本实用新型若是对放置的距离进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动齿轮卡盘进行转动，进而使得齿轮卡盘带动其余四组齿轮轴进行转动，同时齿轮轴在进行转动时能带动支撑机构进行螺纹向内运动，进而使得其余四组固定电机向内部运动，缩短了放置工件的距离，反之则增大放置工件的距离，提高了装置整体的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的主体爆炸图；

图2为本实用新型的主体组装图；

图3为本实用新型的支撑机构结构示意图。

图中：1-支撑机构、2-固定电机、3-第一夹持气缸、4-齿轮轴、5-半成品工件、6-夹持爪、7-齿轮卡盘、8-固定板、9-成品工件、10-夹持板、11-第二夹持气缸、101-支撑板、102-安装座、103-卡接轴、104-安装卡槽、105-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一拖二自动上下料加工设备，包括支撑机构1、固定电机2、第一夹持气缸3、齿轮轴4、半成品工件5、夹持爪6、齿轮卡盘7、固定板8、成品工件9、夹持板10和第二夹持气缸11，

支撑机构1的上端面固定卡接有用于传动的固定电机2，且位于固定电机2的下端面固定连接有齿轮卡盘7，齿轮卡盘7的内端面均匀等距啮合转动连接有四组齿轮轴4，且支撑机构1的底端面中心处固定连接有用于封盖的固定板8，支撑机构1的外端面对称固定连接有两组相邻的第二夹持气缸11，且位于第二夹持气缸11的底端面对称滑动卡接有夹持板10，第二夹持气缸11通过夹持板10活动卡接有成品工件9，支撑机构1的外端面对称固定连接有两组相邻的第一夹持气缸3，且位于第一夹持气缸3的前端面对称滑动卡接有夹持爪6，第一夹持气缸3通过夹持爪6活动卡接有半成品工件5，装置由支撑机构，夹持气缸，第一夹持气缸，第二夹持气缸和夹持爪组成，每工位2个气动夹持爪和夹持板能对工件进行快速稳定的抓取，同时可分别抓取毛坯，半成品，成品，方便后续对各种零部件进行加工，提高了加工的效率。

支撑机构1包括支撑板101、安装座102、卡接轴103、安装卡槽104和螺纹孔105，安装座102的上端面中心处开设有电机槽，且位于安装座102的底端面开设有安装卡槽104，安装座102通过卡接轴103滑动卡接有支撑板101，且支撑板101的内端面中心处开设有用于定位的螺纹孔105，在进行安装时安装座102能方便后续与外部的机械人的连接杆进行快速的定位与连接，提高安装的稳定性，同时安装卡槽104能方便后续对齿轮卡盘7进行安装与转动卡接，为后续调节支撑机构1安装工件的范围提供足够的限位基础。

电机槽与固定电机2相适配，且支撑机构1通过电机槽与固定电机2进行固定卡接，方便后续对固定电机2进行快速的限位与安装。

卡接轴103共设有三组，且三组卡接轴103呈品字形滑动插接在支撑板101的内端面，三组卡接轴103的设置能有效提高了后续对支撑板101在安装座102外部滑动支撑的稳定性。

齿轮卡盘7的内端面开设有齿轮槽，且齿轮轴4包括用于支撑的齿轮以及固定连接在齿轮前端面的螺纹杆，螺纹杆与螺纹孔105相适配螺纹连接，齿轮卡盘7通过齿轮槽与齿轮轴4进行啮合转动连接，方便后续齿轮卡盘7能通过齿轮轴4带动支撑板101进行稳定的螺纹位移，提高了后续进行位移调节的稳定性。

安装座102的内端面均匀等距开设有四组槽体，且槽体与螺纹孔105相正对，方便后续对齿轮轴4进行稳定的限位。

工作原理：在进行工作时，如图1和图2所示，使用者可将装置通过安装座102固定连接在外部机械人连接杆上，方便后续机械人带动装置对工件和半成品工件进行快速的夹持和调运，提高了后续进行夹持的稳定性，

在进行操作时，机械人可将装置定位到工件的顶部，此时机械人可操控第二夹持气缸11，四组第二夹持气缸11能带动夹持板10对加工完毕的成品工件9进行夹持，同时夹持完毕后可通过机械人的操控进行转动，此时能将第一夹持气缸3定位在待加工区域上部，随后机械人能操控第一夹持气缸3，第一夹持气缸3能通过夹持爪6将半成品工件5安放在加工区域，从而方便后续加工机械对夹持爪6进行进一步加工，提高了加工效率，

若是对放置的距离进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机2，固定电机2能带动齿轮卡盘7进行转动，进而使得齿轮卡盘7带动其余四组齿轮轴4进行转动，同时齿轮轴4在进行转动时能带动支撑机构1进行螺纹向内运动，进而使得其余四组固定电机2向内部运动，缩短了放置工件的距离，反之则增大放置工件的距离，提高了装置整体的适应性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一拖二自动上下料加工设备，其特征在于：包括支撑机构(1)、固定电机(2)、第一夹持气缸(3)、齿轮轴(4)、半成品工件(5)、夹持爪(6)、齿轮卡盘(7)、固定板(8)、成品工件(9)、夹持板(10)和第二夹持气缸(11)，

所述支撑机构(1)的上端面固定卡接有用于传动的固定电机(2)，且位于所述固定电机(2)的下端面固定连接有齿轮卡盘(7)，所述齿轮卡盘(7)的内端面均匀等距啮合转动连接有四组齿轮轴(4)，且所述支撑机构(1)的底端面中心处固定连接有用于封盖的固定板(8)，所述支撑机构(1)的外端面对称固定连接有两组相邻的第二夹持气缸(11)，且位于所述第二夹持气缸(11)的底端面对称滑动卡接有夹持板(10)，所述第二夹持气缸(11)通过所述夹持板(10)活动卡接有成品工件(9)，所述支撑机构(1)的外端面对称固定连接有两组相邻的第一夹持气缸(3)，且位于所述第一夹持气缸(3)的前端面对称滑动卡接有夹持爪(6)，所述第一夹持气缸(3)通过所述夹持爪(6)活动卡接有半成品工件(5)。

2.根据权利要求1所述的一拖二自动上下料加工设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑板(101)、安装座(102)、卡接轴(103)、安装卡槽(104)和螺纹孔(105)，所述安装座(102)的上端面中心处开设有电机槽，且位于所述安装座(102)的底端面开设有安装卡槽(104)，所述安装座(102)通过所述卡接轴(103)滑动卡接有支撑板(101)，且所述支撑板(101)的内端面中心处开设有用于定位的螺纹孔(105)。

3.根据权利要求2所述的一拖二自动上下料加工设备，其特征在于：所述电机槽与固定电机(2)相适配，且所述支撑机构(1)通过电机槽与固定电机(2)进行固定卡接。

4.根据权利要求2所述的一拖二自动上下料加工设备，其特征在于：所述卡接轴(103)共设有三组，且三组所述卡接轴(103)呈品字形滑动插接在支撑板(101)的内端面。

5.根据权利要求4所述的一拖二自动上下料加工设备，其特征在于：所述齿轮卡盘(7)的内端面开设有齿轮槽，且所述齿轮轴(4)包括用于支撑的齿轮以及固定连接在齿轮前端面的螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹孔(105)相适配螺纹连接，所述齿轮卡盘(7)通过齿轮槽与齿轮轴(4)进行啮合转动连接。

6.根据权利要求5所述的一拖二自动上下料加工设备，其特征在于：所述安装座(102)的内端面均匀等距开设有四组槽体，且所述槽体与螺纹孔(105)相正对。

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