CN214561042U

CN214561042U - 一种汽车工业机器人

Info

Publication number: CN214561042U
Application number: CN202120835339.9U
Authority: CN
Inventors: 方致远
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2021-04-22
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-04-22

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种汽车工业机器人，所述支撑座的上表面中部嵌入安装有与其自身通过轴承转动连接的支撑柱，且支撑座的上表面拐角处固接有控制器，所述支撑柱的一侧固接有第一支架，且支撑柱的外部固定套接有限位环，所述限位环上固接有第二支架，所述第二支架的一端连接有夹持机构，所述支撑座的内部安装有驱动机构。本实用新型通过夹持机构可以对汽车零件进行夹紧，防止其出现松动现象，而且该夹持机构可以在短时间内对汽车零件进行夹紧，夹持效率较高，通过驱动机构可以带动支撑柱旋转，从而方便将夹持后的零件在不同工位间进行转运，提高了零件的转运效率，方便零件实际加工。

Description

一种汽车工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种汽车工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，汽车零配件在生产过程中，需要用到工业机器人。

但是现有的工业机器人在使用时，虽然可以对工件进行夹持，但是容易出现松动现象，同时现有的工业机器人难以将夹持后的零件在不同工位间进行转运，从而不方便零件的实际加工。因此，本领域技术人员提供了一种汽车工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车工业机器人，包括支撑座，所述支撑座的上表面中部嵌入安装有与其自身通过轴承转动连接的支撑柱，且支撑座的上表面拐角处固接有控制器，所述支撑柱的一侧固接有第一支架，且支撑柱的外部固定套接有限位环，所述限位环上固接有第二支架，所述第一支架和第二支架之间固接有电动推杆，所述第二支架的一端连接有夹持机构，所述支撑座的内部安装有驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆固定端固接在第一支架的下表面，且电动推杆的伸缩端固接在第二支架的上表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括安装座、第一齿条、齿轮、第二齿条、凹槽、第二夹板和第一夹板，所述安装座的上表面中心固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端贯穿安装座的上表面并连接有齿轮，所述齿轮的后侧啮合有第一齿条，且齿轮的前侧啮合有第二齿条，所述第一齿条的一端固接有第一夹板，所述第二齿条的一端固接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的内侧均开设有凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板嵌入安装在安装座的一侧并与安装座滑动连接，所述第二夹板嵌入安装在安装座的另一侧并与安装座滑动连接，所述第一夹板和第二夹板均为“L”型结构，所述第一齿条和第二齿条分别滑动连接在两个所述凹槽的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括第二锥齿轮、旋转轴、第一锥齿轮和第二伺服电机，所述第二伺服电机固接在支撑座的内部，且第二伺服电机的驱动端上连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部贯穿固接有旋转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转轴的底端通过轴承转动连接在支撑座的内部，且旋转轴的顶端固接在支撑柱的下表面中心处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过夹持机构可以对汽车零件进行夹紧，防止其出现松动现象，而且该夹持机构可以在短时间内对汽车零件进行夹紧，夹持效率较高；

2、通过驱动机构可以带动支撑柱旋转，从而方便将夹持后的零件在不同工位间进行转运，提高了零件的转运效率，方便零件实际加工。

附图说明

图1为一种汽车工业机器人的结构示意图；

图2为一种汽车工业机器人中夹持机构的结构示意图；

图3为一种汽车工业机器人中驱动机构的结构示意图。

图中：1、第一支架；2、电动推杆；3、第一伺服电机；4、夹持机构；5、限位环；6、第二支架；7、支撑柱；8、控制器；9、支撑座；10、安装座；11、第一齿条；12、齿轮；13、第二齿条；14、凹槽；15、第二夹板；16、第二锥齿轮；17、旋转轴；18、第一锥齿轮；19、第二伺服电机；20、驱动机构；21、第一夹板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种汽车工业机器人，包括支撑座9，支撑座9的上表面中部嵌入安装有与其自身通过轴承转动连接的支撑柱7，且支撑座9的上表面拐角处固接有控制器8，控制器8的型号为DKC-Y110，支撑柱7的一侧固接有第一支架1，且支撑柱7的外部固定套接有限位环5，限位环5上固接有第二支架6，第一支架1和第二支架6之间固接有电动推杆2，电动推杆2固定端固接在第一支架1的下表面，且电动推杆2的伸缩端固接在第二支架6的上表面，第二支架6的一端连接有夹持机构4，夹持机构4包括安装座10、第一齿条11、齿轮12、第二齿条13、凹槽14、第二夹板15和第一夹板21，安装座10的上表面中心固接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的驱动端贯穿安装座10的上表面并连接有齿轮12，第一伺服电机3的型号为ACSM110-G04030LZ，齿轮12的后侧啮合有第一齿条11，且齿轮12的前侧啮合有第二齿条13，第一齿条11的一端固接有第一夹板21，第二齿条13的一端固接有第二夹板15，第一夹板21和第二夹板15的内侧均开设有凹槽14，第一夹板21嵌入安装在安装座10的一侧并与安装座10滑动连接，第二夹板15嵌入安装在安装座10的另一侧并与安装座10滑动连接，第一夹板21和第二夹板15均为“L”型结构，第一齿条11和第二齿条13分别滑动连接在两个凹槽14的内部，通过夹持机构4可以对汽车零件进行夹紧，防止其出现松动现象，而且该夹持机构4可以在短时间内对汽车零件进行夹紧，夹持效率较高。

在图3中：支撑座9的内部安装有驱动机构20，驱动机构20包括第二锥齿轮16、旋转轴17、第一锥齿轮18和第二伺服电机19，第二伺服电机19的型号为ACSM110-G04030LZ，第二伺服电机19固接在支撑座9的内部，且第二伺服电机19的驱动端上连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18上啮合有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16的内部贯穿固接有旋转轴17，旋转轴17的底端通过轴承转动连接在支撑座9的内部，且旋转轴17的顶端固接在支撑柱7的下表面中心处，通过驱动机构20可以带动支撑柱7旋转，从而方便将夹持后的零件在不同工位间进行转运，提高了零件的转运效率，方便零件实际加工。

本实用新型的工作原理是：先通过控制器8控制电动推杆2伸长，此时可以带动第二支架6和夹持机构4下移，然后控制控制器8控制第一伺服电机3正转，此时可以带动齿轮12正转，齿轮12正转后可以带动第一齿条11和第二齿条13相对移动，进而带动第一夹板21和第二夹板15相对移动，从而对第一夹板21和第二夹板15之间的零件进行夹紧，同理，通过控制器8控制第一伺服电机3反转，可以带动第一夹板21和第二夹板15相反移动，此时可以将零件放下，所以通过夹持机构4可以对汽车零件进行夹紧，防止其出现松动现象，而且该夹持机构4可以在短时间内对汽车零件进行夹紧，夹持效率较高，而后通过控制器8控制电动推杆2缩短，此时带动被夹持的零件上移，再通过控制器8控制第二伺服电机19正转，此时可以带动第一锥齿轮18正转，进而带动第二锥齿轮16反转，此时可以带动旋转轴17和支撑柱7反转，进而带动上方被夹持的零件反转，同理，第二伺服电机19反转后，可以带动上方被夹持的零件正转，当零件移动至理想工位后，通过控制器8控制电动推杆2伸长，此时可以将夹持后的零件放下，所以通过驱动机构20可以带动支撑柱7旋转，从而方便将夹持后的零件在不同工位间进行转运，提高了零件的转运效率，方便零件实际加工。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车工业机器人，包括支撑座（9），其特征在于，所述支撑座（9）的上表面中部嵌入安装有与其自身通过轴承转动连接的支撑柱（7），且支撑座（9）的上表面拐角处固接有控制器（8），所述支撑柱（7）的一侧固接有第一支架（1），且支撑柱（7）的外部固定套接有限位环（5），所述限位环（5）上固接有第二支架（6），所述第一支架（1）和第二支架（6）之间固接有电动推杆（2），所述第二支架（6）的一端连接有夹持机构（4），所述支撑座（9）的内部安装有驱动机构（20）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工业机器人，其特征在于，所述电动推杆（2）固定端固接在第一支架（1）的下表面，且电动推杆（2）的伸缩端固接在第二支架（6）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种汽车工业机器人，其特征在于，所述夹持机构（4）包括安装座（10）、第一齿条（11）、齿轮（12）、第二齿条（13）、凹槽（14）、第二夹板（15）和第一夹板（21），所述安装座（10）的上表面中心固接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的驱动端贯穿安装座（10）的上表面并连接有齿轮（12），所述齿轮（12）的后侧啮合有第一齿条（11），且齿轮（12）的前侧啮合有第二齿条（13），所述第一齿条（11）的一端固接有第一夹板（21），所述第二齿条（13）的一端固接有第二夹板（15），所述第一夹板（21）和第二夹板（15）的内侧均开设有凹槽（14）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车工业机器人，其特征在于，所述第一夹板（21）嵌入安装在安装座（10）的一侧并与安装座（10）滑动连接，所述第二夹板（15）嵌入安装在安装座（10）的另一侧并与安装座（10）滑动连接，所述第一夹板（21）和第二夹板（15）均为“L”型结构，所述第一齿条（11）和第二齿条（13）分别滑动连接在两个所述凹槽（14）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车工业机器人，其特征在于，所述驱动机构（20）包括第二锥齿轮（16）、旋转轴（17）、第一锥齿轮（18）和第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）固接在支撑座（9）的内部，且第二伺服电机（19）的驱动端上连接有第一锥齿轮（18），所述第一锥齿轮（18）上啮合有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）的内部贯穿固接有旋转轴（17）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车工业机器人，其特征在于，所述旋转轴（17）的底端通过轴承转动连接在支撑座（9）的内部，且旋转轴（17）的顶端固接在支撑柱（7）的下表面中心处。