CN216606811U - 一种胎膜滚边车型自动切换库位 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胎膜滚边车型自动切换库位，涉及汽车生产设备技术领域。该一种胎膜滚边车型自动切换库位，包括底座，所述底座顶部固定连接有中空转台，所述中空转台顶部设置有工作台，所述中空转台一侧固定连接有滑道，所述滑道顶部设置有第一固定架，所述滑道一侧设置有暂存库位，所述滑道后侧设置有缓冲位，所述滑道后侧顶部设置有上件对中位。该一种胎膜滚边车型自动切换库位中空转台会将需求车型旋转到工作位后机械臂进行滚边包边工作，整个切换时间可在15S内完成，切换工装时，胎膜上下件位增加对中机构，保证叉车取放件后胎膜在滑台上精度定位，后由RGV小车自动连接后拖至库位。

Description

一种胎膜滚边车型自动切换库位

技术领域

本实用新型涉及一种库位，具体为一种胎膜滚边车型自动切换库位，属于汽车生产设备技术领域。

背景技术

当代汽车需求量日益增大，产线投资巨大，所以汽车厂家要求汽车生产产线可以多车型共线混线生产，目前汽车胎膜同时在线车型最大是4车型，车辆门盖生产线为生产汽车流水作业生产线，其生产线工序包括有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平。其中焊接生产线按焊接组件或总成件的预定工序由多台焊接主机、辅机和工件输送装置组成的生产线。

传统胎膜切换在线车型数量最多4个车型，能够快速更换的车型种类不够丰富，工作效率低下，并且加工用到滚边机器人放置转台外侧，占用空间大；同时传统工装上下线采用人工将工装从底座拉到下件小车上进行切换，费时费力，效率低下且有安全隐患。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种胎膜滚边车型自动切换库位，以解决现有技术中切换在线车型数量最多4个车型，能够快速更换的车型种类不够丰富，工作效率低下，并且加工用到滚边机器人放置转台外侧，占用空间大；同时传统工装上下线采用人工将工装从底座拉到下件小车上进行切换，费时费力，效率低下且有安全隐患的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种胎膜滚边车型自动切换库位，包括底座，所述底座顶部固定连接有中空转台，所述中空转台顶部设置有工作台，所述中空转台一侧固定连接有滑道，所述滑道顶部设置有第一固定架，所述滑道一侧设置有暂存库位，所述滑道后侧设置有缓冲位，所述滑道后侧顶部设置有上件对中位。

优选地，所述第一固定架一侧固定连接有第一电机，所述第一固定架内部固定连接有第一减速机，所述第一电机输出端与第一减速机连接，有利于对第一电机输出端转速进行调节。

优选地，所述滑道顶部固定连接有限位轨，所述第一固定架底部固定连接有多个限位座，多个所述限位座分别与多个限位轨相适配，对限位座进行限位，从而对第一固定架进行支撑，提高运行的稳定性。

优选地，所述第一减速机输出端固定连接有第一齿轮，所述滑道顶部固定连接有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，通过第一电机启动带动第一减速机输出端转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一固定架在滑道外侧移动。

优选地，所述第一固定架内部一侧固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有夹板，所述夹板内部设置有固定工装，有利于对固定工装进行固定。

优选地，所述暂存库位顶部设置有第二固定架，所述第二固定架一侧固定连接有第二电机，所述第二固定架内部固定连接有第二减速机，所述第二电机输出端与第二减速机连接，所述第二减速机输出端固定连接有第二齿轮，所述暂存库位顶部固定连接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，所述第二固定架顶部固定连接有气动夹具。

优选地，所述工作台顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有机械臂，有利于对车型进行滚边包边工作。

本实用新型提供了一种胎膜滚边车型自动切换库位，其具备的有益效果如下：

1、该一种胎膜滚边车型自动切换库位当需要对生产车型进行更换时，并且新车型位于中空转台的四个位置上，中空转台进行旋转，使中空转台根据需要生产车型的位置进行90度、180度或是270度旋转，从而使新车型旋转到工作台位置，便于进行后续加工，四个常用胎膜分别在中空转台四个位置上，如需要切换车型转台可以快速切换，提高切换节拍。转台上装有四个常用车型胎膜工装，需要切换新车型式，中空转台会将需求车型旋转到工作位后机械臂进行滚边包边工作，整个切换时间可在15S内完成。

2、该一种胎膜滚边车型自动切换库位，如果新车型不处于中空转台的四个位置上时，则将库位新车型胎膜拖运至缓冲位的位置，第二电机启动通过第二减速机进行减速，从而带动第二齿轮进行转动，第二齿轮与第二齿条啮合连接，使第二齿轮转动时带动第二固定架在暂存库位顶部滑动，从而将第二固定架运送到滑道顶部，同时第二固定架顶部固定连接有气动夹具，所述气动夹具带动固定工装进行移动，带动车型胎膜进行转移，切换工装时，胎膜上下件位增加对中机构，保证叉车取放件后胎膜在滑台上精度定位，后由RGV小车自动连接后拖至库位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一固定架的结构示意图；

图3为本实用新型第二固定架的结构示意图。

图中：1、底座；2、中空转台；3、工作台；4、滑道；5、暂存库位；6、限位轨；7、第一固定架；8、第一电机；9、第一减速机；10、第一齿轮；11、气缸；12、夹板；13、固定工装；14、固定座；15、机械臂；16、第一齿条；17、上件对中位；18、限位座；19、第二固定架；20、气动夹具；21、第二电机；22、第二齿轮；23、第二齿条；24、缓冲位；25、第二减速机。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种胎膜滚边车型自动切换库位。

请参阅图1、图2和图3，包括底座1，底座1顶部固定连接有中空转台2，中空转台2顶部设置有工作台3，中空转台2一侧固定连接有滑道4，滑道4顶部设置有第一固定架7，滑道4一侧设置有暂存库位5，滑道4后侧设置有缓冲位24，滑道4后侧顶部设置有上件对中位17，第一固定架7一侧固定连接有第一电机8，第一固定架7内部固定连接有第一减速机9，第一电机8输出端与第一减速机9连接，有利于对第一电机8输出端转速进行调节，滑道4顶部固定连接有限位轨6，第一固定架7底部固定连接有多个限位座18，多个限位座18分别与多个限位轨6相适配，对限位座18进行限位，从而对第一固定架7进行支撑，提高运行的稳定性，第一减速机9输出端固定连接有第一齿轮10，滑道4顶部固定连接有第一齿条16，第一齿轮10与第一齿条16啮合连接，通过第一电机8启动带动第一减速机9输出端转动，从而带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动带动第一固定架7在滑道4外侧移动，第一固定架7内部一侧固定连接有气缸11，气缸11输出端固定连接有夹板12，夹板12内部设置有固定工装13，有利于对固定工装13进行固定，暂存库位5顶部设置有第二固定架19，第二固定架19一侧固定连接有第二电机21，第二固定架19内部固定连接有第二减速机25，第二电机21输出端与第二减速机25连接，第二减速机25输出端固定连接有第二齿轮22，暂存库位5顶部固定连接有第二齿条23，第二齿轮22与第二齿条23啮合连接，第二固定架19顶部固定连接有气动夹具20，工作台3顶部固定连接有固定座14，固定座14顶部固定连接有机械臂15，有利于对车型进行滚边包边工作。

具体的，中空转台2采用标准中空转台MRT700H，减少占地空间。

第一电机8和第二电机21不对其型号做具体限定，以适配设备达成运行条件为准。

第一减速机9和第二减速机25不对其型号做具体限定，以适配第一电机8和第二电机21为准。

当需要对生产车型进行更换时，并且新车型位于中空转台2的四个位置上，中空转台2进行旋转，使中空转台2根据需要生产车型的位置进行90度、180度或是270度旋转，从而使新车型旋转到工作台3位置，便于进行后续加工，四个常用胎膜分别在中空转台2四个位置上，如需要切换车型转台可以快速切换，提高切换节拍。转台上装有四个常用车型胎膜工装，需要切换新车型式，中空转台2会将需求车型旋转到工作位后机械臂15进行滚边包边工作，整个切换时间可在15S内完成。

如果新车型不处于中空转台2的四个位置上时，则将库位新车型胎膜拖运至缓冲位24的位置，第二电机21启动通过第二减速机25进行减速，从而带动第二齿轮22进行转动，第二齿轮22与第二齿条23啮合连接，使第二齿轮22转动时带动第二固定架19在暂存库位5顶部滑动，从而将第二固定架19运送到滑道4顶部，同时第二固定架19顶部固定连接有气动夹具20，气动夹具20带动固定工装13进行移动，带动车型胎膜进行转移，切换工装时，由叉车将胎膜工装放置第一固定架7进行胎膜对中后，然后由RGV驱动小车将固定工装13拖运到库位中，实现电动切换。

第一电机8启动通过第一减速机9对其进行调速，从而使第一减速机9输出端带动第一齿轮10转动，第一齿轮10与第一齿条16啮合连接，使第一齿轮10转动带动第一固定架7进行移动，使第一电机8在限位轨6外侧滑动，提高第一固定架7运行的稳定性，并且气缸11启动控制夹板12对固定工装13进行固定，将固定工装13固定后带动固定工装13在限位轨6外侧滑动，使固定工装13移动到中空转台2前侧，通过气缸11带动夹板12对固定工装13解除限位，使固定工装13落在工作台3外侧，并且由电脑检测仪器对车型进行检测，确认完毕后，工作台3将固定工装13进行锁紧，中空转台2带动工作台3转动，使机械臂15启动对车型进行滚边包边工作，便于加工，减少了机械臂15占地空间，将机器臂放置中空转台2中间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种胎膜滚边车型自动切换库位，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定连接有中空转台（2），所述中空转台（2）顶部设置有工作台（3），所述中空转台（2）一侧固定连接有滑道（4），所述滑道（4）顶部设置有第一固定架（7），所述滑道（4）一侧设置有暂存库位（5），所述滑道（4）后侧设置有缓冲位（24），所述滑道（4）后侧顶部设置有上件对中位（17）。

2.根据权利要求1所述的一种胎膜滚边车型自动切换库位，其特征在于：所述第一固定架（7）一侧固定连接有第一电机（8），所述第一固定架（7）内部固定连接有第一减速机（9），所述第一电机（8）输出端与第一减速机（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种胎膜滚边车型自动切换库位，其特征在于：所述滑道（4）顶部固定连接有限位轨（6），所述第一固定架（7）底部固定连接有多个限位座（18），多个所述限位座（18）分别与多个限位轨（6）相适配。

4.根据权利要求2所述的一种胎膜滚边车型自动切换库位，其特征在于：所述第一减速机（9）输出端固定连接有第一齿轮（10），所述滑道（4）顶部固定连接有第一齿条（16），所述第一齿轮（10）与第一齿条（16）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种胎膜滚边车型自动切换库位，其特征在于：所述第一固定架（7）内部一侧固定连接有气缸（11），所述气缸（11）输出端固定连接有夹板（12），所述夹板（12）内部设置有固定工装（13）。

6.根据权利要求1所述的一种胎膜滚边车型自动切换库位，其特征在于：所述暂存库位（5）顶部设置有第二固定架（19），所述第二固定架（19）一侧固定连接有第二电机（21），所述第二固定架（19）内部固定连接有第二减速机（25），所述第二电机（21）输出端与第二减速机（25）连接，所述第二减速机（25）输出端固定连接有第二齿轮（22），所述暂存库位（5）顶部固定连接有第二齿条（23），所述第二齿轮（22）与第二齿条（23）啮合连接，所述第二固定架（19）顶部固定连接有气动夹具（20）。

7.根据权利要求1所述的一种胎膜滚边车型自动切换库位，其特征在于：所述工作台（3）顶部固定连接有固定座（14），所述固定座（14）顶部固定连接有机械臂（15）。

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