CN216608162U - 一种五轴刀具加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴刀具加工装置，包括底座和滑动座、横向驱动机构和纵向驱动机构，底座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有安装块，所述纵向驱动机构的一侧固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端固定连接有转动齿轮，转动齿轮的一侧传动连接有同步带，所述纵向驱动机构的一侧固定连接有安装架，安装架一侧转动连接有转动座，转动座与同步带传动连接，所述转动座的一侧固定连接有转动杆，转动杆的另一端固定连接有夹爪气缸。本实用新型可以将五轴刀具送到气动夹头的一侧，便于气动夹头对五轴刀具的夹持固定，从而方便对五轴刀具的加工，还可以对五轴刀具进行多角度的加工，且操作简单，提高了加工效率。

Description

一种五轴刀具加工装置

技术领域

本实用新型涉及刀具加工技术领域，尤其涉及一种五轴刀具加工装置。

背景技术

刀具作为数控机床用于加工精密零件的专业工具，其自身精度的高低直接决定着由其加工的精密零件的精度，随着精密工业技术的飞速发展，对精密零件的加工精度要求逐步提高，特别是对五轴刀具加工装置的要求，现有的五轴刀具加工装置不能进行多角度加工的调节，满足不了实际需求。

目前，现有的五轴刀具加工装置，大多存在以下的不足：现有的刀具加工装置在加工过程中大多只能对单一角度进行加工，而现有的多角度加工操作繁琐，加工速度慢，影响加工效率，综上，现有的五轴刀具加工装置大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五轴刀具加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五轴刀具加工装置，包括底座和滑动座、横向驱动机构和纵向驱动机构，底座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有安装块，其特征在于，所述纵向驱动机构的一侧固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端固定连接有转动齿轮，转动齿轮的一侧传动连接有同步带，所述纵向驱动机构的一侧固定连接有安装架，安装架一侧转动连接有转动座，转动座与同步带传动连接，所述转动座的一侧固定连接有转动杆，转动杆的另一端固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸输出端固定连接有气动夹头，所述滑动座的顶部转动连接有转动柱，转动柱的顶端固定有转盘，转盘的顶部固定连接有气动夹头。

进一步的，所述横向驱动机构包括第一丝杠模组，第一丝杠模组一端设置有第一伺服电机，第一丝杠模组通过螺栓固定在安装块的一端，安装块的一侧固定连接有第一导轨，第一导轨内滑动连接有第一滑块，第一丝杠模组的外表面与第一滑块活动连接。

进一步的，所述纵向驱动机构包括第二丝杠模组，第二丝杠模组一端设置有第二伺服电机，第二丝杠模组的外表面与第一滑块固定连接，第一滑块的一侧固定连接有第二导轨，第二导轨内滑动连接有第二滑块，第二丝杠模组的外表面与第二滑块活动连接,转动电机与第二滑块的一侧固定连接。

进一步的，所述安装架两侧的底部分别安装有加工刀，安装架的两侧分别固定连接有挡板，挡板位于加工刀的上方。

进一步的，转动杆为L型结构。

进一步的，所述滑动座的一侧固定连接有放料盘。

进一步的，所述同步带的一侧设有多个齿槽，齿槽与转动齿轮相啮合。

进一步的，所述底座的顶部固定连接有第三导轨，滑动座在第三导轨内滑动。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过转动柱带动转盘转动的设置能够带动气动夹头进行转动，从而带动五轴刀具进行转动，进而可以对五轴刀具进行多角度的加工，且操作简单，提高了加工效率。

2.本实用新型通过转动电机，同步带和转动座的设置，首先，通过夹取头夹取五轴刀具，然后，转动电机带动同步带和转动座一起转动，从而带动五轴刀具进行转动，进而将五轴刀具送到气动夹头的一侧，便于气动夹头对五轴刀具的夹持固定，从而方便对五轴刀具的加工。

3.本实用新型通过横向驱动机构和纵向驱动机构的配合设置，从而能够带动夹取头和加工刀进行移动，对其进行横向和纵向的调节，以便夹取头准确夹取五轴刀具，还可以调节加工刀对五轴刀具加工的位置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五轴刀具加工装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种五轴刀具加工装置的部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种五轴刀具加工装置的部分俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种五轴刀具加工装置的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、安装块；4、第一导轨；5、第一丝杠模组；6、第一滑块；7、第二导轨；8、第二丝杠模组；9、第二滑块；10、转动电机；11、转动齿轮；12、同步带；13、转动座； 14、转动杆；15、夹爪气缸；16、夹取头；17、加工刀；18、第三导轨；19、滑动座；20、转动柱；21、转盘；22、气动夹头；23、放料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种五轴刀具加工装置，包括底座1和滑动座19、横向驱动机构和纵向驱动机构，底座1的顶部通过螺栓固定有支撑架2，支撑架2的顶部通过螺栓固定有安装块3，纵向驱动机构的一侧通过螺栓固定有转动电机10，转动电机10输出轴的一端键连接有转动齿轮11，转动齿轮11的一侧传动连接有同步带12，纵向驱动机构的一侧通过螺栓固定有安装架，安装架一侧转动连接有转动座13，转动座13与同步带12传动连接，转动座13的一侧通过螺栓固定有转动杆14，转动杆14的另一端固定连接有夹爪气缸15，夹爪气缸15输出端固定连接有夹取头16，在转动电机10的带动下转动齿轮11、同步带12和转动座13进行转动，从而带动转动杆14、夹爪气缸15一起转动，以便后期对五轴刀具的夹持固定，滑动座19的顶部转动连接有转动柱20，转动柱20的顶端固定有转盘21，转盘21 的顶部通过螺栓固定有气动夹头22，转动柱20带动转盘21转动，从而带动气动夹头22和五轴刀具一起转动，从而调节加工的角度。

横向驱动机构包括第一丝杠模组5，第一丝杠模组5一端设置有第一伺服电机，第一丝杠模组5通过螺栓固定在安装块3的一端，安装块3的一侧固定连接有第一导轨4，第一导轨4内滑动连接有第一滑块6，第一丝杠模组5的外表面与第一滑块6活动连接，第一丝杠模组5带动第一滑块6在第一导轨4上滑动，从而对五轴刀具加工位置进行横向的调节，纵向驱动机构包括第二丝杠模组8，第二丝杠模组8一端设置有第二伺服电机，第二丝杠模组8的外表面与第一滑块 6固定连接，第一滑块6的一侧固定连接有第二导轨7，第二导轨7 内滑动连接有第二滑块9，第二丝杠模组8的外表面与第二滑块9活动连接，转动电机10与第二滑块9的一侧固定连接，第二丝杠模组 8带动第二滑块在9在第二导轨7内滑动，从而带动夹取头16向下移动，直至夹取头16与五轴刀具接触，安装架两侧的底部分别安装有加工刀17，安装架的两侧分别通过螺栓固定有挡板，从而可以防止加工时火花的四溅，挡板位于加工刀17的上方，转动杆14为L型结构，滑动座19的一侧通过螺栓固定有放料盘23，从而便于未加工五轴刀具的放置，同步带12的一侧设有多个齿槽，齿槽与转动齿轮 11相啮合，从而提升同步带12转动的稳定性，底座1的顶部通过螺栓固定有第三导轨18，滑动座19在第三导轨18内滑动。

工作原理：使用时，首先，启动第一伺服电机，带动第一丝杠模组5推动第一滑块6在第一导轨4上滑动，从而带动夹爪气缸15进行横向的调节，直至夹爪气缸15移动到放料盘23的上方，启动第二伺服电机，带动第二丝杠模组8推动第二滑块在9在第二导轨7内滑动，从而带动夹取头16向下移动，直至夹取头16与刀具接触，夹爪气缸15启动，带动然后夹取头16对刀具进行夹取，然后，启动转动电机10，在转动电机10的带动下转动齿轮11、同步带12和转动座 13进行转动，从而带动转动杆14和夹取头16一起转动，将五轴刀具转至与气动夹头22齐平，并使其位于气动夹头22的一侧，再通过气动夹头22对五轴刀具进行夹持固定，然后，横向驱动机构带动加工刀17移动到五轴刀具的上方，再通过纵向驱动机构带动加工刀17 下移，直至加工刀17与五轴刀具接触，然后，横向驱动机构带动加工刀17来回的移动，对五轴刀具进行刀具，在加工的过程中，转动柱20带动转盘21转动，从而带动气动夹头22和五轴刀具一起转动，从而调节加工的角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims (8)

1.一种五轴刀具加工装置，包括底座(1)和滑动座(19)、横向驱动机构和纵向驱动机构，底座(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，支撑架(2)的顶部固定连接有安装块(3)，其特征在于，所述纵向驱动机构的一侧固定连接有转动电机(10)，转动电机(10)输出轴的一端固定连接有转动齿轮(11)，转动齿轮(11)的一侧传动连接有同步带(12)，所述纵向驱动机构的一侧固定连接有安装架，安装架一侧转动连接有转动座(13)，转动座(13)与同步带(12)传动连接，所述转动座(13)的一侧固定连接有转动杆(14)，转动杆(14)的另一端固定连接有夹爪气缸(15)，夹爪气缸(15)输出端固定连接有夹取头(16)，所述滑动座(19)的顶部转动连接有转动柱(20)，转动柱(20)的顶端固定有转盘(21)，转盘(21)的顶部固定连接有气动夹头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴刀具加工装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括第一丝杠模组(5)，第一丝杠模组(5)一端设置有第一伺服电机，第一丝杠模组(5)通过螺栓固定在安装块(3)的一端，安装块(3)的一侧固定连接有第一导轨(4)，第一导轨(4)内滑动连接有第一滑块(6)，第一丝杠模组(5)的外表面与第一滑块(6)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种五轴刀具加工装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括第二丝杠模组(8)，第二丝杠模组(8)一端设置有第二伺服电机，第二丝杠模组(8)的外表面与第一滑块(6) 固定连接，第一滑块(6)的一侧固定连接有第二导轨(7)，第二导轨(7)内滑动连接有第二滑块(9)，第二丝杠模组(8)的外表面与第二滑块(9)活动连接，转动电机(10)与第二滑块(9)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种五轴刀具加工装置，其特征在于，所述安装架两侧的底部分别安装有加工刀(17)，安装架的两侧分别固定连接有挡板，挡板位于加工刀(17)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种五轴刀具加工装置，其特征在于，所述转动杆(14)为L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种五轴刀具加工装置，其特征在于，所述滑动座(19)的一侧固定连接有放料盘(23)。

7.根据权利要求1所述的一种五轴刀具加工装置，其特征在于，所述同步带(12)的一侧设有多个齿槽，齿槽与转动齿轮(11)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种五轴刀具加工装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有第三导轨(18)，滑动座(19)在第三导轨(18)内滑动。

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