CN219787179U - 一种旋转台工装 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种旋转台工装，属于焊接生产工装的技术领域，包括支撑架以及用于驱动支撑架转动的驱动机构，支撑架呈棱柱形状，支撑架的转动轴沿其自身的轴线方向设置，支撑架的侧壁用于支撑零部件。本申请能够在保证操作人员人身安全的前提下，实现人机共同加工，有利于节约时间以及人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及焊接生产工装的技术领域，尤其涉及一种旋转台工装。
背景技术
目前，在进行汽车零部件焊接生产操作时，通常需要将汽车零部件置于焊接工装上，而后方能进行后续的焊接生产，在焊接生产过程中，一部分工序需要人工进行，另一部分工序通过焊接机器人进行。
为了使焊接机器人在进行焊接生产的过程中，不易对附近的工人造成损伤，通常需要将人工生产的工位与机器人生产的工位分隔开来。当人工生产完成后，需要将汽车零部件搬运到焊接机器人所在的焊接工装上，较为费时费力，存在有焊接生产效率较低的缺陷。
实用新型内容
本申请针对现有技术存在的不足，提供一种旋转台工装，实现人机共同加工，提高生产效率。
本申请解决上述技术问题的技术方案如下：
一种旋转台工装，包括支撑架以及用于驱动所述支撑架转动的驱动机构，所述支撑架呈棱柱形状，所述支撑架的转动轴沿其自身的轴线方向设置，支撑架的侧壁用于支撑零部件。
通过采用上述技术方案，支撑架的各个侧壁均可支撑零部件，进行焊接操作时，操作人员先将零部件置于支撑架的一个侧壁上，并对该零部件进行相关的人工加工操作；当人工加工步骤完成后，操作人员启动驱动机构，使驱动机构带动支撑架转动，支撑架在转动过程中，使放置在支撑架上的零部件逐渐转动远离人工加工的工位，并靠近机械加工的工位；当支撑架的一侧壁转动至机械加工所在的工位后，该工位上的零部件可以直接进行后续的机械加工操作，此时，支撑架靠近人工加工工位的侧壁处于空闲状态，操作人员即可继续将下一件需要加工的零部件放置在该侧壁上，从而再次进行焊接加工操作；循环上述加工步骤能够在保证操作人员人身安全的前提下，实现人机共同加工，有利于节约时间以及人力成本，提高生产效率。
进一步的，所述支撑架呈三棱柱形状，所述支撑架一侧设有焊接机器人。
进一步的，所述支撑架的轴线沿水平方向设置，进行焊接操作时，所述支撑架的一侧面沿水平方向设置，零部件位于支撑架的两个倾斜侧壁上。
进一步的，所述支撑架的每个侧壁上均设有用于对零部件进行限位的夹具。
进一步的，所述支撑架设有与所述夹具相连接的限位检测模块，所述限位检测模块用于检测所述夹具对零部件的夹紧程度。
进一步的，所述支撑架设有分别与所述限位检测模块以及所述驱动机构相连接的旋转控制模块，所述旋转控制模块响应于所述限位检测模块的限位检测信号而控制所述驱动机构运作。
进一步的，所述支撑架设有位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述支撑架是否转动至焊接加工所需的位置，当所述支撑架转动至焊接加工所需的位置时，所述位置检测模块生成位置检测信号并发送。
进一步的，所述支撑架设有分别与所述位置检测模块以及所述焊接机器人相连接的焊接控制模块，所述焊接控制模块响应于所述位置检测模块的位置检测信号而控制所述焊接机器人运作。
综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：
本申请所述的一种旋转台工装，支撑架的各个侧壁均可支撑零部件，进行焊接操作时，操作人员先将零部件置于支撑架的一个侧壁上，并对该零部件进行相关的人工加工操作；当人工加工步骤完成后，操作人员启动驱动机构，使驱动机构带动支撑架转动，支撑架在转动过程中，使放置在支撑架上的零部件逐渐转动远离人工加工的工位，并靠近机械加工的工位；当支撑架的一侧壁转动至机械加工所在的工位后，该工位上的零部件可以直接进行后续的机械加工操作，此时，支撑架靠近人工加工工位的侧壁处于空闲状态，操作人员即可继续将下一件需要加工的零部件放置在该侧壁上，从而再次进行焊接加工操作；循环上述加工步骤能够在保证操作人员人身安全的前提下，实现人机共同加工，有利于节约时间以及人力成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例的整体结构示意图；
图2为本申请实施例中各模块的模块框图。
附图标记说明：1、支撑架；2、驱动机构；3、焊接机器人；4、夹具；5、限位检测模块；6、旋转控制模块；7、位置检测模块；8、焊接控制模块。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。
本申请实施例公开一种旋转台工装。
参照图1-图2，一种旋转台工装，包括支撑架1以及用于驱动支撑架1转动的驱动机构2，其中，支撑架1呈三棱柱形状，支撑架1一侧设有焊接机器人3，支撑架1的转动轴沿其自身的轴线方向设置，支撑架1的侧壁用于支撑零部件。
支撑架1的各个侧壁均可支撑零部件，进行焊接操作时，操作人员先将零部件置于支撑架1的一个侧壁上，并对该零部件进行相关的人工加工操作；当人工加工步骤完成后，操作人员启动驱动机构2，使驱动机构2带动支撑架1转动，支撑架1在转动过程中，使放置在支撑架1上的零部件逐渐转动远离人工加工的工位，并靠近机械加工的工位；
当支撑架1的一侧壁转动至焊接机器人3所在的工位后，该工位上的零部件可以直接进行后续的机械加工操作，此时，支撑架1靠近人工加工工位的侧壁处于空闲状态，操作人员即可继续将下一件需要加工的零部件放置在该侧壁上，从而再次进行焊接加工操作；循环上述加工步骤能够在保证操作人员人身安全的前提下，实现人机共同加工，有利于节约时间以及人力成本，提高生产效率。
支撑架1的轴线沿水平方向设置，进行焊接操作时，支撑架1的一侧面沿水平方向设置，零部件位于支撑架1的两个倾斜侧壁上。进行焊接操作时，支撑架1的两个倾斜侧面将操作人员与焊接机器人3分隔开来，使焊接机器人3在进行焊接操作时，不易对进行焊接生产的工人造成人身伤害，进而提高了焊接操作过程中工人的安全性。
支撑架1的每个侧壁上均设有用于对零部件进行限位的夹具4。进行焊接操作时，操作人员将零部件置于支撑架1的侧壁，此时夹具4能够对零部件进行限位夹持，进而使零部件与支撑架1之间的相对位置关系更加稳定，使支撑架1在转动过程中，零部件能够稳定置于支撑架1上。
支撑架1设有与夹具4相连接的限位检测模块5，限位检测模块5用于检测夹具4对零部件的夹紧程度，限位检测模块5包括限位感应器，当夹具4稳定夹持零部件时，限位感应器生成限位检测信号并发送。限位感应器使操作人员能够在进行焊接加工的过程中，更加便捷的得知夹具4对零部件的夹持状态。
支撑架1设有分别与限位检测模块5以及驱动机构2相连接的旋转控制模块6，旋转控制模块6响应于限位检测模块5的限位检测信号而控制驱动机构2运作。当支撑架1需要带动零部件转换操作工位时，只有当夹具4将零部件稳定限位在支撑架1上时，旋转控制模块6才控制驱动机构2运作，进而带动支撑架1旋转，使零部件不易在不稳定的状态下进行转动。
支撑架1设有位置检测模块7，位置检测模块7用于检测支撑架1是否转动至焊接加工所需的位置，位置检测模块7包括位置感应器，当支撑架1转动至焊接加工所需的位置时，位置感应器生成位置检测信号并发送。
支撑架1设有分别与位置检测模块7以及焊接机器人3相连接的焊接控制模块8，焊接控制模块8响应于位置检测模块7的位置检测信号而控制焊接机器人3运作。进行焊接操作时，只有当当支撑架1转动至焊接加工所需的位置时，焊接控制模块8方能控制焊接机器人3进行焊接操作，进而提高支撑架1使用过程的稳定性。
本申请实施例一种旋转台工装的实施原理为：支撑架1的各个侧壁均可支撑零部件，进行焊接操作时，操作人员先将零部件置于支撑架1的一个侧壁上，并对该零部件进行相关的人工加工操作；当人工加工步骤完成后，操作人员启动驱动机构2，使驱动机构2带动支撑架1转动，支撑架1在转动过程中，使放置在支撑架1上的零部件逐渐转动远离人工加工的工位，并靠近机械加工的工位；当支撑架1的一侧壁转动至机械加工所在的工位后，该工位上的零部件可以直接进行后续的机械加工操作，此时，支撑架1靠近人工加工工位的侧壁处于空闲状态，操作人员即可继续将下一件需要加工的零部件放置在该侧壁上，从而再次进行焊接加工操作；循环上述加工步骤能够在保证操作人员人身安全的前提下，实现人机共同加工，有利于节约时间以及人力成本，提高生产效率。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种旋转台工装，其特征在于，包括：支撑架(1)以及用于驱动所述支撑架(1)转动的驱动机构(2)，所述支撑架(1)呈棱柱形状，所述支撑架(1)的转动轴沿其自身的轴线方向设置，支撑架(1)的侧壁用于支撑零部件。
2.根据权利要求1所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)呈三棱柱形状，所述支撑架(1)一侧设有焊接机器人(3)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)的轴线沿水平方向设置，进行焊接操作时，所述支撑架(1)的一侧面沿水平方向设置，零部件位于支撑架(1)的两个倾斜侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)的每个侧壁上均设有用于对零部件进行限位的夹具(4)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)设有与所述夹具(4)相连接的限位检测模块(5)，所述限位检测模块(5)用于检测所述夹具(4)对零部件的夹紧程度。
6.根据权利要求5所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)设有分别与所述限位检测模块(5)以及所述驱动机构(2)相连接的旋转控制模块(6)，所述旋转控制模块(6)响应于所述限位检测模块(5)的限位检测信号而控制所述驱动机构(2)运作。
7.根据权利要求2所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)设有位置检测模块(7)，所述位置检测模块(7)用于检测所述支撑架(1)是否转动至焊接加工所需的位置，当所述支撑架(1)转动至焊接加工所需的位置时，所述位置检测模块(7)生成位置检测信号并发送。
8.根据权利要求7所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)设有分别与所述位置检测模块(7)以及所述焊接机器人(3)相连接的焊接控制模块(8)，所述焊接控制模块(8)响应于所述位置检测模块(7)的位置检测信号而控制所述焊接机器人(3)运作。
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