CN221019671U - 一种具有多工位的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有多工位的加工设备，包括工作台旋转装置、正面加工装置、反面加工装置以及四个工件夹持装置，所述工件夹持装置设置有正向夹持治具和反向夹持治具，所述正向夹持治具上正向夹持有工件，所述反向夹持治具上反向夹持有工件，所述工作台旋转装置设置有加工装置安装台和设置于所述加工装置安装台中心的旋转组件，四个所述工件夹持装置顺时针阵列设置于所述旋转组件的上端面，所述正面加工装置从左往右顺时针均匀设置于所述加工装置安装台的外边缘上，且位于所述正向夹持治具的一侧，所述反面加工装置从左往右顺时针均匀设置于所述加工装置安装台的外边缘上，且位于所述反向夹持治具的一侧。本实用新型涉及自动化设备领域。

Description

一种具有多工位的加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种具有多工位的加工设备。

背景技术

在机械零部件的生产制造过程中，一个工件经常需要进行攻牙和钻孔的加工步骤，在现有的工件中，存在对一面进行加工无法完成加工需求的工件，例如，图9工件在浇筑成型后，过去一般通过正加工设备和反加工设备分别对工件分步骤依次进行加工，生产效率极为低下，且不良品率高居不下，于是，现有技术中为了改进过去的低效率工作方式，采用通常采用机械臂夹持工件，由机械臂去控制工件的正反面以及特殊的倾角来进行加工，但因价格昂贵，一般的中小型企业难以负担起其生产成本。

因此，急需设计一种具有多工位的加工设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有多工位的加工设备，旨在解决现有技术中无法在低成本和高效率的情况下完成对图9工件的正反面加工问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有多工位的加工设备，包括工作台旋转装置、正面加工装置、反面加工装置以及四个工件夹持装置，所述工件夹持装置设置有正向夹持治具和反向夹持治具，所述正向夹持治具上正向夹持有工件，所述反向夹持治具上反向夹持有工件，所述工作台旋转装置设置有加工装置安装台和设置于所述加工装置安装台中心的旋转组件，四个所述工件夹持装置顺时针阵列设置于所述旋转组件的上端面，所述正面加工装置从左往右顺时针均匀设置于所述加工装置安装台的外边缘上，且位于所述正向夹持治具的一侧，所述反面加工装置从左往右顺时针均匀设置于所述加工装置安装台的外边缘上，且位于所述反向夹持治具的一侧。

基于上述，一种具有多工位的加工设备的有益效果为解决了现有技术中无法在低成本和高效率的情况下完成对图9工件的正反面加工问题，主要体现在：本实用新型的工件夹持装置设置了正向夹持治具和反向夹持治具，正向夹持治具的一侧对应设置有正面加工装置，反向夹持治具的一侧对应设置有反面加工装置，对比原本需要正向加工设备和反向加工设备分别对工件进行加工，本多工位加工设备能够同时对工件的正面和反面进行加工，从而使得设备成本降低，且工人无需在工件进行正面加工后，再统一搬运到反向加工的设备进行反面加工，本多工位加工设备只需将正向夹持有工件的正向夹持治具沿工作台旋转装置的旋转组件在正面加工装置中完成多项的正面加工后，工人将工件转移到反向夹持工件的反向夹持治具上，沿工作台旋转装置的旋转组件在反面加工装置中进行多项的反面加工，而在此过程中，正面加工的一个工件和反面加工的另一个工件是同时进行的，由此，大大提高了工作效率；工作台旋转装置的有益效果为安装正面加工装置、反面加工装置以及工件夹持装置；正面加工装置的有益效果为对工件正面进行多项加工；反面加工装置的有益效果为对工件反面进行多项加工；工件夹持装置的有益效果为夹持工件；正向夹持治具的有益效果为正向夹持工件；反向夹持治具的有益效果为反向夹持工件；加工装置安装台的有益效果为安装正面加工装置和反面加工装置；旋转组件的有益效果为带动工件夹持装置旋转在正面加工装置和反面加工装置之间进行加工。

进一步的，所述旋转组件设置有旋转电机和转盘工作台，所述转盘工作台设置于所述旋转电机的输出端，所述转盘工作台上顺时针均匀设置有工人操作工位、第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位，四个所述工件夹持装置分别设置于所述工人操作工位、所述第一加工工位、所述第二加工工位和所述第三加工工位上。

基于上述，旋转电机的有益效果为带动转盘工作台进行旋转工作；转盘工作台的有益效果为安装正向夹持治具和反向夹持治具；工人操作工位的有益效果为便于工人向正向夹持治具进行工件放置、将正向夹持治具的工件转移到反向夹持治具上以及将反向夹持治具取出存储；第一加工工位的有益效果为对正向工件进行外牙加工部的攻外牙加工以及对反向工件进行第一攻内牙部的攻内牙加工；第二加工工位的有益效果为对正向工件进行钻孔内牙加工部的钻孔加工以及对反向工件进行第二攻内牙部的攻内牙加工；第三加工工位的有益效果为反向工件进行钻孔内牙加工部的攻内牙加工。

进一步的，所述正面加工装置设置有攻外牙组件、钻孔组件和第一攻内牙组件，所述攻外牙组件设置于所述加工装置安装台上，且位于所述第一加工工位的所述正向夹持治具的一侧，所述钻孔组件设置于所述加工装置安装台上，且位于所述第二加工工位的所述正向夹持治具的一侧，所述第一攻内牙组件设置于所述加工装置安装台上，且位于所述第三加工工位的所述正向夹持治具的一侧。

基于上述，攻外牙组件的有益效果为对工件的外牙加工部进行攻外牙加工；钻孔组件的有益效果为对工件的钻孔内牙加工部进行钻孔加工；第一攻内牙组件的有益效果为对工件的钻孔内牙加工部进行攻内牙加工。

进一步的，所述反面加工装置设置有第二攻内牙组件和第三攻内牙组件，所述第二攻内牙组件设置于所述加工装置安装台上，且位于所述第一加工工位的所述反向夹持治具的一侧，所述第三攻内牙组件设置于所述加工装置安装台上，且位于所述第二加工工位的所述反向夹持治具的一侧。

基于上述，第二攻内牙组件的有益效果为对工件的第一攻内牙部进行攻内牙加工；第三攻内牙组件的有益效果为对工件的第二攻内牙部进行攻内牙加工。

进一步的，所述工件设置有外牙加工部、钻孔内牙加工部、第一攻内牙部和第二攻内牙部，其中，所述外牙加工部和所述钻孔内牙加工部为正向加工，所述第一攻内牙部和第二攻内牙部为反向加工。

进一步的，所述攻外牙组件设置有攻外牙底座、攻外牙电机和外牙刀具，所述攻外牙电机设置于所述攻外牙底座的上端，所述外牙刀具设置于所述攻外牙电机的输出端上，且所述外牙刀具位于所述第一加工工位的所述外牙加工部的外侧。

基于上述，攻外牙底座的有益效果为安装攻外牙电机；攻外牙电机的有益效果为带动外牙刀具工作；外牙刀具的有益效果为对外牙加工部进行加工。

进一步的，所述钻孔组件设置有钻孔座体、钻孔电机和钻孔刀具，所述钻孔电机设置于所述钻孔座体上，所述钻孔刀具设置于所述钻孔电机的输出端上，所述第一攻内牙组件设置有第一攻内牙座体、第一攻内牙电机和第一攻内牙刀具，所述第一攻内牙电机设置于所述第一攻内牙座体上，所述第一攻内牙刀具设置于所述第一攻内牙电机的输出端上，其中，所述钻孔刀具位于所述第二加工工位的所述钻孔内牙加工部的正上方，所述第一攻内牙刀具位于所述第三加工工位的所述钻孔内牙加工部的正上方。

基于上述，钻孔座体的有益效果为安装钻孔电机；钻孔电机的有益效果为带动钻孔刀具工作；钻孔刀具的有益效果为对钻孔内牙加工部进行钻孔加工；第一攻内牙座体的有益效果为安装第一攻内牙电机；第一攻内牙电机的有益效果为带动第一攻内牙刀具工作；第一攻内牙刀具的有益效果为钻孔内牙加工部进行攻内牙加工。

进一步的，所述第二攻内牙组件设置有第二攻内牙座体、第二攻内牙电机和第二攻内牙刀具，所述第二攻内牙电机设置于所述第二攻内牙座体上，所述第二攻内牙刀具设置于所述第二攻内牙电机的输出端上，所述第二攻内牙刀具位于所述第一加工工位的所述第一攻内牙部的上方。

基于上述，第二攻内牙座体的有益效果为安装第二攻内牙电机；第二攻内牙电机的有益效果为带动第二攻内牙刀具工作；第二攻内牙刀具的有益效果为对第一攻内牙部进行攻内牙加工。

进一步的，所述第三攻内牙组件设置有第三攻内牙座体、水平移动机构、第三攻内牙电机和第三攻内牙刀具，所述水平移动机构设置于所述第二攻内牙座体上，所述第三攻内牙电机滑动连接于所述水平移动机构上，所述第三攻内牙刀具设置于所述第三攻内牙电机的输出端上，所述第二攻内牙部的同一水平轴上设置有两个加工孔，所述第三攻内牙刀具位于所述加工孔的上方。

基于上述，第三攻内牙座体的有益效果为安装水平移动机构；水平移动机构的有益效果为带动第三攻内牙电机在X轴上移动；第三攻内牙电机的有益效果为安装第三攻内牙刀具；第三攻内牙刀具的有益效果为对第二攻内牙部进行攻内牙加工。

进一步的，所述工作台旋转装置内还设置有控制器，所述工件夹持装置、所述旋转电机、所述攻外牙电机、所述钻孔电机、所述第一攻内牙电机、所述第二攻内牙电机、所述水平移动机构以及所述第三攻内牙电机均与所述控制器电信号连接。

基于上述，控制器的有益效果为通过预设程序带动工件夹持装置、旋转电机、攻外牙电机、钻孔电机、第一攻内牙电机、第二攻内牙电机、水平移动机构以及第三攻内牙电机工作。

为使本实用新型的上述特征及其所要想达到的目的更清晰的阐述出来，下文结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1：为本实用新型的示意图；

图2：为本实用新型的工作台旋转装置的结构示意图；

图3：为本实用新型的攻外牙组件的示意图；

图4：为本实用新型的第二攻内牙组件的示意图；

图5：为本实用新型的钻孔组件的示意图；

图6：为本实用新型的第三攻内牙组件的示意图；

图7：为本实用新型的第一攻内牙组件的示意图；

图8：为工件的反向放置示意图；

图9：为工件的正向放置示意图。

附图标号说明：1-工作台旋转装置，11-加工装置安装台，12-旋转组件，121-旋转电机，122-转盘工作台，1221-工人操作工位，1222-第一加工工位，1223-第二加工工位，1224-第三加工工位，2-正面加工装置，21-攻外牙组件，211-攻外牙底座，212-攻外牙电机，213-外牙刀具，22-钻孔组件，221-钻孔座体，222-钻孔电机，223-钻孔刀具，23-第一攻内牙组件，231-第一攻内牙座体，232-第一攻内牙电机，233-第一攻内牙刀具，3-反面加工装置，31-第二攻内牙组件，311-第二攻内牙座体，312-第二攻内牙电机，313-第二攻内牙刀具，32-第三攻内牙组件，321-第三攻内牙座体，322-水平移动机构，323-第三攻内牙电机，324-第三攻内牙刀具，4-工件夹持装置，41-正向夹持治具，42-反向夹持治具，5-工件，51-外牙加工部，52-钻孔内牙加工部，53-第一攻内牙部，54-第二攻内牙部。

具体实施方式

如图1所示，一种具有多工位的加工设备，包括工作台旋转装置1、正面加工装置2、反面加工装置3以及四个工件夹持装置4，所述工件夹持装置4设置有正向夹持治具41和反向夹持治具42，所述正向夹持治具41上正向夹持有工件5，所述反向夹持治具42上反向夹持有工件5，所述工作台旋转装置1设置有加工装置安装台11和设置于所述加工装置安装台11中心的旋转组件12，四个所述工件夹持装置4顺时针阵列设置于所述旋转组件12的上端面，所述正面加工装置2从左往右顺时针均匀设置于所述加工装置安装台11的外边缘上，且位于所述正向夹持治具41的一侧，所述反面加工装置3从左往右顺时针均匀设置于所述加工装置安装台11的外边缘上，且位于所述反向夹持治具42的一侧。

如图1和图2所示，所述旋转组件12设置有旋转电机121和转盘工作台122，所述转盘工作台122设置于所述旋转电机121的输出端，所述转盘工作台122上顺时针均匀设置有工人操作工位1221、第一加工工位1222、第二加工工位1223和第三加工工位1224，四个所述工件夹持装置4分别设置于所述工人操作工位1221、所述第一加工工位1222、所述第二加工工位1223和所述第三加工工位1224上。

如图1所示，所述正面加工装置2设置有攻外牙组件21、钻孔组件22和第一攻内牙组件23，所述攻外牙组件21设置于所述加工装置安装台11上，且位于所述第一加工工位1222的所述正向夹持治具41的一侧，所述钻孔组件22设置于所述加工装置安装台11上，且位于所述第二加工工位1223的所述正向夹持治具41的一侧，所述第一攻内牙组件23设置于所述加工装置安装台11上，且位于所述第三加工工位1224的所述正向夹持治具41的一侧，应理解，。

如图1所示，所述反面加工装置3设置有第二攻内牙组件31和第三攻内牙组件32，所述第二攻内牙组件31设置于所述加工装置安装台11上，且位于所述第一加工工位1222的所述反向夹持治具42的一侧，所述第三攻内牙组件32设置于所述加工装置安装台11上，且位于所述第二加工工位1223的所述反向夹持治具4的一侧。

如图8和图9所示，所述工件5设置有外牙加工部51、钻孔内牙加工部52、第一攻内牙部53和第二攻内牙部54，其中，所述外牙加工部51和所述钻孔内牙加工部52为正向加工，所述第一攻内牙部53和第二攻内牙部54为反向加工。

如图3所示，所述攻外牙组件21设置有攻外牙底座211、攻外牙电机212和外牙刀具213，所述攻外牙电机212设置于所述攻外牙底座211的上端，所述外牙刀具213设置于所述攻外牙电机212的输出端上，且所述外牙刀具213位于所述第一加工工位1222的所述外牙加工部51的外侧。

如图5和图7所示，所述钻孔组件22设置有钻孔座体221、钻孔电机222和钻孔刀具223，所述钻孔电机222设置于所述钻孔座体221上，所述钻孔刀具223设置于所述钻孔电机222的输出端上，所述第一攻内牙组件23设置有第一攻内牙座体231、第一攻内牙电机232和第一攻内牙刀具233，所述第一攻内牙电机232设置于所述第一攻内牙座体231上，所述第一攻内牙刀具233设置于所述第一攻内牙电机232的输出端上，其中，所述钻孔刀具223位于所述第二加工工位1223的所述钻孔内牙加工部52的正上方，所述第一攻内牙刀具233位于所述第三加工工位1224的所述钻孔内牙加工部52的正上方。

如图4所示，所述第二攻内牙组件31设置有第二攻内牙座体311、第二攻内牙电机312和第二攻内牙刀具313，所述第二攻内牙电机312设置于所述第二攻内牙座体311上，所述第二攻内牙刀具313设置于所述第二攻内牙电机312的输出端上，所述第二攻内牙刀具313位于所述第一加工工位1222的所述第一攻内牙部53的上方。

如图6所示，所述第三攻内牙组件32设置有第三攻内牙座体321、水平移动机构322、第三攻内牙电机323和第三攻内牙刀具324，所述水平移动机构322设置于所述第二攻内牙座体311上，所述第三攻内牙电机323滑动连接于所述水平移动机构322上，所述第三攻内牙刀具324设置于所述第三攻内牙电机323的输出端上，所述第二攻内牙部54的同一水平轴上设置有两个加工孔，所述第三攻内牙刀具324位于所述加工孔的上方。

所述工作台旋转装置1内还设置有控制器，所述工件夹持装置4、所述旋转电机121、所述攻外牙电机212、所述钻孔电机222、所述第一攻内牙电机232、所述第二攻内牙电机312、所述水平移动机构322以及所述第三攻内牙电机323均与所述控制器电信号连接。

综上所述，本实用新型的具体实施方式为：将未进行加工的工件5正向放置到位于工人操作工位1221的工件夹持装置4的正向夹持治具41上，下文中，将上述工件5称为第一工件，将下一步骤放置的工件5称为第二工件，以此类推；

启动电源后，控制器控制正向夹持治具41夹紧第一工件，驱动旋转电机121带动转盘工作台122位于工人操作工位1221的工件夹持装置4旋转到第一加工工位1222上，控制器控制攻外牙电机212带动外牙刀具213对第一工件的外牙加工部51进行攻外牙加工，于此同时，工人操作工位1221的工件夹持装置4的正向夹持治具41放置第二工件；

第一工件在第一加工工位1222加工完成后，驱动旋转电机121带动转盘工作台122位于第一加工工位1222的工件夹持装置4旋转到第二加工工位1223上，控制器控制钻孔电机222带动钻孔刀具223对第一工件的钻孔内牙加工部52进行钻孔加工，于此同时，第一加工工位1222上在进行第二工件的外牙加工部51进行攻外牙加工，工人操作工位1221的工件夹持装置4的正向夹持治具41放置第三工件；

第一工件在第二加工工位1223加工完成后，驱动旋转电机121带动转盘工作台122位于第二加工工位1223的工件夹持装置4旋转到第三加工工位1224上，控制器控制第一攻内牙电机232带动第一攻内牙刀具233对第一工件的钻孔内牙加工部52进行攻内牙加工，于此同时，第二加工工位1223上在进行第二工件的钻孔内牙加工部52进行钻孔加工，第一加工工位1222上在进行第三工件的外牙加工部51进行攻外牙加工，工人操作工位1221的工件夹持装置4的正向夹持治具41放置第四工件；

第一工件在第三加工工位1224加工完成后，驱动旋转电机121带动转盘工作台122位于第三加工工位1224的工件夹持装置4旋转到工人操作工位1221上，工人将第一工件从正向夹持治具41转移到反向夹持治具42上，于此同时，第三加工工位1224上在进行第二工件的钻孔内牙加工部52进行攻内牙加工，第二加工工位1223上在进行第三工件的钻孔内牙加工部52进行钻孔加工，第一加工工位1222上在进行第四工件的外牙加工部51进行攻外牙加工，工人操作工位1221的工件夹持装置4的正向夹持治具41放置第五工件；

最后，第一工件在驱动旋转电机121带动转盘工作台122在依次转到第一加工工位1222和第二加工工位1223上分别进行反面的加工，最后再转回工人操作工位1221后被取走完成加工。

以上所述仅为本实用新型的最优解实施例，不用于限制本实用新型，本领域技术人员在不脱离本实用新型的实质和保护范围内做出对本实用新型的各种修改或替换也应当是在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有多工位的加工设备，其特征在于：包括工作台旋转装置(1)、正面加工装置(2)、反面加工装置(3)以及四个工件夹持装置(4)，所述工件夹持装置(4)设置有正向夹持治具(41)和反向夹持治具(42)，所述正向夹持治具(41)上正向夹持有工件(5)，所述反向夹持治具(42)上反向夹持有工件(5)，所述工作台旋转装置(1)设置有加工装置安装台(11)和设置于所述加工装置安装台(11)中心的旋转组件(12)，四个所述工件夹持装置(4)顺时针阵列设置于所述旋转组件(12)的上端面，所述正面加工装置(2)从左往右顺时针均匀设置于所述加工装置安装台(11)的外边缘上，且位于所述正向夹持治具(41)的一侧，所述反面加工装置(3)从左往右顺时针均匀设置于所述加工装置安装台(11)的外边缘上，且位于所述反向夹持治具(42)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述旋转组件(12)设置有旋转电机(121)和转盘工作台(122)，所述转盘工作台(122)设置于所述旋转电机(121)的输出端，所述转盘工作台(122)上顺时针均匀设置有工人操作工位(1221)、第一加工工位(1222)、第二加工工位(1223)和第三加工工位(1224)，四个所述工件夹持装置(4)分别设置于所述工人操作工位(1221)、所述第一加工工位(1222)、所述第二加工工位(1223)和所述第三加工工位(1224)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述正面加工装置(2)设置有攻外牙组件(21)、钻孔组件(22)和第一攻内牙组件(23)，所述攻外牙组件(21)设置于所述加工装置安装台(11)上，且位于所述第一加工工位(1222)的所述正向夹持治具(41)的一侧，所述钻孔组件(22)设置于所述加工装置安装台(11)上，且位于所述第二加工工位(1223)的所述正向夹持治具(41)的一侧，所述第一攻内牙组件(23)设置于所述加工装置安装台(11)上，且位于所述第三加工工位(1224)的所述正向夹持治具(41)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述反面加工装置(3)设置有第二攻内牙组件(31)和第三攻内牙组件(32)，所述第二攻内牙组件(31)设置于所述加工装置安装台(11)上，且位于所述第一加工工位(1222)的所述反向夹持治具(42)的一侧，所述第三攻内牙组件(32)设置于所述加工装置安装台(11)上，且位于所述第二加工工位(1223)的所述反向夹持治具(42)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述工件(5)设置有外牙加工部(51)、钻孔内牙加工部(52)、第一攻内牙部(53)和第二攻内牙部(54)，其中，所述外牙加工部(51)和所述钻孔内牙加工部(52)为正向加工，所述第一攻内牙部(53)和第二攻内牙部(54)为反向加工。

6.根据权利要求5所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述攻外牙组件(21)设置有攻外牙底座(211)、攻外牙电机(212)和外牙刀具(213)，所述攻外牙电机(212)设置于所述攻外牙底座(211)的上端，所述外牙刀具(213)设置于所述攻外牙电机(212)的输出端上，且所述外牙刀具(213)位于所述第一加工工位(1222)的所述外牙加工部(51)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述钻孔组件(22)设置有钻孔座体(221)、钻孔电机(222)和钻孔刀具(223)，所述钻孔电机(222)设置于所述钻孔座体(221)上，所述钻孔刀具(223)设置于所述钻孔电机(222)的输出端上，所述第一攻内牙组件(23)设置有第一攻内牙座体(231)、第一攻内牙电机(232)和第一攻内牙刀具(233)，所述第一攻内牙电机(232)设置于所述第一攻内牙座体(231)上，所述第一攻内牙刀具(233)设置于所述第一攻内牙电机(232)的输出端上，其中，所述钻孔刀具(223)位于所述第二加工工位(1223)的所述钻孔内牙加工部(52)的正上方，所述第一攻内牙刀具(233)位于所述第三加工工位(1224)的所述钻孔内牙加工部(52)的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述第二攻内牙组件(31)设置有第二攻内牙座体(311)、第二攻内牙电机(312)和第二攻内牙刀具(313)，所述第二攻内牙电机(312)设置于所述第二攻内牙座体(311)上，所述第二攻内牙刀具(313)设置于所述第二攻内牙电机(312)的输出端上，所述第二攻内牙刀具(313)位于所述第一加工工位(1222)的所述第一攻内牙部(53)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述第三攻内牙组件(32)设置有第三攻内牙座体(321)、水平移动机构(322)、第三攻内牙电机(323)和第三攻内牙刀具(324)，所述水平移动机构(322)设置于所述第二攻内牙座体(311)上，所述第三攻内牙电机(323)滑动连接于所述水平移动机构(322)上，所述第三攻内牙刀具(324)设置于所述第三攻内牙电机(323)的输出端上，所述第二攻内牙部(54)的同一水平轴上设置有两个加工孔，所述第三攻内牙刀具(324)位于所述加工孔的上方。

10.根据权利要求9所述的一种具有多工位的加工设备，其特征在于：所述工作台旋转装置(1)内还设置有控制器，所述工件夹持装置(4)、所述旋转电机(121)、所述攻外牙电机(212)、所述钻孔电机(222)、所述第一攻内牙电机(232)、所述第二攻内牙电机(312)、所述水平移动机构(322)以及所述第三攻内牙电机(323)均与所述控制器电信号连接。