CN208034233U - 金属管件切割用推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种金属管件切割用推送装置，包括夹紧机构和推送机构，夹紧机构中的第一机架与推动机构中的推进杆螺纹连接；第一机架上转动连接螺杆，螺杆通过第一电机驱动，螺杆上设置左旋螺纹部和右旋螺纹部，左旋螺纹部和右旋螺纹部关于与螺杆轴线垂直的平面对称设置；左旋螺纹部连接第一螺母，右旋螺纹部连接第二螺母，第一螺母和第二螺母分别与连杆连接，所述连杆与支座转动连接，支座与第一机架固定，连杆远离第一螺母端转动连接夹持爪，夹持爪通过连接板与连杆固定连接，推进杆与第二机架转动连接，所述第二机架上设置用于驱动推进杆的第二电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业品加工生产领域，具体地说是涉及一种金属管件切割用推送装置。
背景技术
金属管材因重量轻、结构坚固受力性能好，被广泛用于电力、机械、建筑、家居装饰等众多领域。由于不同应用场合对金属管材的使用长度要求不同，施工过程中经常需要对金属管件进行切割，得到不同长度的管件。现有技术中，金属管材的切割作业一般采用人工送料的方式，这种送料方式生产效率低，工人劳动强度大，不适合大型企业的自动化生产。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，为克服现有技术的不足，本实用新型公开一种金属管件切割用推送装置，该装置可实现对不同直径的金属管材自动送料，提高生产效率，节省劳动力的投入。
金属管件切割用推送装置，包括夹紧机构和推送机构，所述夹紧机构中的第一机架与推动机构中的推进杆螺纹连接；所述第一机架上转动连接螺杆，所述螺杆由第一电机驱动，所述螺杆上设置左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺纹部和右旋螺纹部关于与螺杆轴线垂直的平面对称设置；所述左旋螺纹部连接第一螺母，所述右旋螺纹部连接第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别连接一个连杆，所述连杆与支座转动连接，所述支座与第一机架固定，所述连杆远离第一螺母端转动连接夹持爪，所述夹持爪通过连接板与连杆固定连接，所述连接板上设置定位长槽孔；所述推进杆与第二机架转动连接，所述第二机架上设置用于驱动推进杆的第二电机。
优选的，所述螺杆通过轴承与第一机架转动连接；
优选的，所述第一电机与螺杆之间设置联轴器；
优选的，所述连杆上设置减重通孔；
优选的，所述支座通过螺钉与第一机架固定；
优选的，所述支座与连杆之间设置第一旋转销轴；
优选的，所述连杆与夹持爪之间设置第二旋转销轴。
本实用新型所取得的有益效果是：
(1)通过第一电机和第二电机协同工作可实现金属管件切割过程中自动推送的功能；
(2)通过连接板的长槽通孔可以调节夹持爪与连杆之间的开口距离，实现对不同直径金属管件的夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型左视图；
图中，1-第一机架，2-第一轴承，3-第一电机；4-螺杆，5-第一螺母，6-支座，7-连杆，8-夹持爪，9-连接板，10-金属管件，11-第二机架，12-推进杆，13-第二电机，14-第二轴承。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1-2所示的金属管件切割用推送装置，包括夹紧机构和推送机构，所述夹紧机构中的第一机架1与推动机构中的推进杆12螺纹连接；所述第一机架上通过第一轴承2与螺杆4转动连接，所述螺杆4通过第一电机3驱动，所述螺杆4上设置左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺纹部和右旋螺纹部关于与螺杆轴线垂直的平面对称设置；所述左旋螺纹部连接第一螺母5，所述右旋螺纹部连接第二螺母，所述第一螺母5和第二螺母分别连接一个连杆7，所述连杆7与支座6转动连接，所述支座6通过螺钉与第一机架1的侧面固定，所述连杆7远离第一螺母5的一端转动连接夹持爪8，所述夹持爪8通过连接板9与连杆7固定连接，所述连接板9上设置定位长槽孔；所述推进杆12通过第二轴承14与第二机架11转动连接，所述第二机架11上设置用于驱动推进杆12旋转的第二电机13。夹持爪8上设置螺纹销轴，所述螺纹销轴贯穿连接板9的长槽孔，通过螺母与螺纹销轴配合，将连接板9与夹持爪8固定。
该装置具体工作过程如下：
首先，根据金属管件的直径使夹持爪8上的螺纹销轴在连接板9的长槽孔内滑动，用以调整夹持爪8与连杆7之间的相对位置，即夹持爪8于连杆7之间的张开角度，调整到合适角度后拧紧螺纹销轴上的螺母。启动第一电机3正转，带动螺杆4旋转，第一螺母5和第二螺母向相反的方向运动，在支座的约束下两个连杆7和夹持爪8相互配合，将金属管件夹紧。启动第二电机13正转，将第一机架1在推进杆12上滑动，将金属管件推送到切割装置。切割完成后启动第一电机3翻转，启动第二电机13翻转，第一螺母5和第二螺母向相同的方向运动，在支座的约束下两个连杆7和夹持爪8相互配合，将金属管件松开，启动第二电机13反转，夹紧机构回到初始位置，启动第一电机3正转，继续将金属管件夹紧，如此循环。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.金属管件切割用推送装置，其特征在于，包括夹紧机构和推送机构，所述夹紧机构中的第一机架与推动机构中的推进杆螺纹连接；所述第一机架上转动连接螺杆，所述螺杆由第一电机驱动，所述螺杆上设置左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺纹部和右旋螺纹部关于与螺杆轴线垂直的平面对称设置；所述左旋螺纹部连接第一螺母，所述右旋螺纹部连接第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别连接一个连杆，所述连杆与支座转动连接，所述支座与第一机架固定，所述连杆远离第一螺母端转动连接夹持爪，所述夹持爪通过连接板与连杆固定连接，所述连接板上设置定位长槽孔；所述推进杆与第二机架转动连接，所述第二机架上设置用于驱动推进杆的第二电机。
2.如权利要求1所述的金属管件切割用推送装置，其特征在于，所述螺杆通过轴承与第一机架转动连接。
3.如权利要求1所述的金属管件切割用推送装置，其特征在于，所述第一电机与螺杆之间设置联轴器。
4.如权利要求1所述的金属管件切割用推送装置，其特征在于，所述连杆上设置减重通孔。
5.如权利要求1所述的金属管件切割用推送装置，其特征在于，所述支座通过螺钉与第一机架固定。
6.如权利要求1所述的金属管件切割用推送装置，其特征在于，所述支座与连杆之间设置第一旋转销轴。
7.如权利要求1所述的金属管件切割用推送装置，其特征在于，所述连杆与夹持爪之间设置第二旋转销轴。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112222927A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-15 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种把手可调的智能工装机械手 |
| WO2021237633A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 一种金属管件加工用高效切割装置 |
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2018
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| CN112222927B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-04-01 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种把手可调的智能工装机械手 |
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