CN214024736U - 一种上下料自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料自动翻转装置，包括固定架，固定架的侧表面装配有防护架，固定架的左端装配有夹持机构，夹持机构的下表面紧密贴合有定位机构，定位机构的后表面装配在固定架的前表面，固定架包括固定爪，固定爪的上表面装配有套环，本实用新型设置了一种带有固定架、防护架和夹持机构的自动翻转物料的装置，在使用时，前后两端传送来的物料经过第一夹持爪的内侧到位后，位移结构带动第二夹持爪下落，将物料夹持，随后外部电机启动，带动支撑环翻转至所需要的任意角度，待加工完成后归位或者在翻转角度完成后，释放物料，有效的解决了现有的物料的自动翻转装置适配性低，使用调节不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料自动翻转技术领域，具体为一种上下料自动翻转装置。
背景技术
在数控机床、流水线等工业生产的过程中，经常需要为了达到加工不同工作面的目的，经常需要将工件或者物料翻转道何时角度，便于加工，最常用的为180°的翻转，随着自动化水平的提高，自动化程度提高，但是现有的自动翻转设备的专用性较高，在应用在近似的领域中时，不便于调节，因此适配性交底，鉴于以上问题，特提出一种上下料自动翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上下料自动翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料自动翻转装置，包括固定架，所述固定架的侧表面装配有防护架，所述固定架的左端装配有夹持机构，所述夹持机构的下表面紧密贴合有定位机构，所述定位机构的后表面装配在固定架的前表面，所述固定架包括第一固定爪，所述第一固定爪的上表面装配有套环，所述套环的内表面装配有支撑环，所述支撑环的左侧前表面装配有固定杆，所述固定杆的前端装配有定位板，所述夹持机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的内表面分别装配有第二夹持爪和第一夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪的内表面夹持有物料。
优选的，所述套环的内表面装配有啮合环，所述支撑环的外表面开设有滑槽，所述滑槽套接在啮合环的外表面。
优选的，所述啮合环的内部装配有齿轮结构，所述滑槽的内表面开设有齿槽结构，齿轮结构由电机带动转动，齿轮结构啮合在齿槽结构的外表面。
优选的，所述防护架包括定位杆，所述定位杆的前后两端装配有固定环，所述固定环的内壁装配有连接杆，所述定位杆的内侧表面装配在第一固定爪的前后表面。
优选的，所述第一导轨和第二导轨的内表面均装配有滑块，所述滑块的中心处螺接有位移结构，所述第二导轨的内表面装配有调节螺杆，所述滑块的右表面装配有第二固定爪，所述第二固定爪的侧表面套接有螺栓，所述螺栓分别装配在第一夹持爪和第二夹持爪的左端。
优选的，所述定位机构包括支爪，所述支爪的上表面装配有顶杆，所述顶杆的顶部装配有接电柱，所述定位板的下表面装配有接电槽，所述接电柱电连接至外部控制电路和电源，所述接电槽电连接至位移机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有固定架、防护架和夹持机构的自动翻转物料的装置，在使用时，前后两端传送来的物料经过第一夹持爪的内侧到位后，位移结构带动第二夹持爪下落，将物料夹持，随后外部电机启动，带动支撑环翻转至所需要的任意角度，待加工完成后归位或者在翻转角度完成后，释放物料，有效的解决了现有的物料的自动翻转装置适配性低，使用调节不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型装配示意图。
图3为本实用新型翻转架剖切装配示意图。
图4为本实用新型夹持机构装配示意图。
图中：1、固定架，11、第一固定爪，12、套环，13、啮合环，14、物料， 15、支撑环，16、滑槽，17、固定杆，18、定位板，2、防护架，21、定位杆， 22、固定环，23、连接杆，3、夹持机构，31、第一导轨，32、位移结构，33、滑块，34、第二固定爪，35、第二导轨，36、调节螺杆，37、第一夹持爪， 38、第二夹持爪，39、螺栓，4、定位机构，41、支爪，42、顶杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种上下料自动翻转装置，包括固定架1，固定架1的侧表面装配有防护架2，固定架1的左端装配有夹持机构3，夹持机构3的下表面紧密贴合有定位机构4，定位机构4的后表面装配在固定架1的前表面，固定架1包括第一固定爪11，第一固定爪11的上表面装配有套环12，套环12的内表面装配有支撑环15，支撑环15的左侧前表面装配有固定杆17，固定杆17的前端装配有定位板18，夹持机构3包括第一导轨31和第二导轨35，第一导轨31和第二导轨35的内表面分别装配有第二夹持爪38和第一夹持爪37，第一夹持爪37和第二夹持爪38的内表面夹持有物料14；
本实用新型设置了一种带有固定架1、防护架2和夹持机构3的自动翻转物料的装置，在使用时，前后两端传送来的物料14经过第一夹持爪37的内侧到位后，位移结构32带动第二夹持爪38下落，将物料14夹持，随后外部电机启动，带动支撑环15翻转至所需要的任意角度，待加工完成后归位或者在翻转角度完成后，释放物料14，有效的解决了现有的物料的自动翻转装置适配性低，使用调节不方便的问题。
具体而言，套环12的内表面装配有啮合环13，支撑环15的外表面开设有滑槽16，滑槽16套接在啮合环13的外表面，利用啮合环13结构，便于支撑环15的定位，避免脱落。
具体而言，啮合环13的内部装配有齿轮结构，滑槽16的内表面开设有齿槽结构，齿轮结构由电机带动转动，齿轮结构啮合在齿槽结构的外表面，在齿轮结构的一端装配有外部的步进电机，能够通过转动圈数控制啮合的支撑环15翻转合适的角度。
具体而言，防护架2包括定位杆21，定位杆21的前后两端装配有固定环 22，固定环22的内壁装配有连接杆23，定位杆21的内侧表面装配在第一固定爪11的前后表面，固定环22的直径等于套环12的圆心道定位板18最左侧顶端边线的垂直距离，避免在翻转的过程中，碰到工人或者设备，起到防护的作用，并且定位杆21能够定位本实用新型翻转180°，用于辅助定位，但是对于一些特殊翻转角度使用时，需要单独设定定位杆21的位置，避免影响翻转角度的确定。
具体而言，第一导轨31和第二导轨的内表面均装配有滑块33，滑块33 的中心处螺接有位移结构，第二导轨35的内表面装配有调节螺杆36，滑块 33的右表面装配有第二固定爪34，第二固定爪34的侧表面套接有螺栓39，螺栓39分别装配在第一夹持爪37和第二夹持爪38的左端，通过螺栓39结构，便于加持爪结构的拆装。
具体而言，定位机构4包括支爪41，支爪41的上表面装配有顶杆42，顶杆42的顶部装配有接电柱，定位板18的下表面装配有接电槽，接电柱电连接至外部控制电路和电源，接电槽电连接至位移机构32，本实用新型中的电控连接方案适用于单次翻转180°为优选方案，能够做到转动位置精准并且不用使用过多冗余导线，在翻转特定角度时，则需要导线和拖链配合控制位移机构32的供电，位移机构32的优选方式为丝杠机构，也可以使用气缸、液压缸或者电推杆等，在使用时，底端的第一夹持爪37通过左端的滑块33 配合调节螺杆36，调节第一家支持爪37的整体结构的升降，进而达到调节底端夹持爪支撑厚度或者直径的问题，并且右端的夹持爪结构便于更换为适应物料的夹持形状，保证较高的适应性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种上下料自动翻转装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的侧表面装配有防护架(2)，所述固定架(1)的左端装配有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)的下表面紧密贴合有定位机构(4)，所述定位机构(4)的后表面装配在固定架(1)的前表面，所述固定架(1)包括第一固定爪(11)，所述第一固定爪(11)的上表面装配有套环(12)，所述套环(12)的内表面装配有支撑环(15)，所述支撑环(15)的左侧前表面装配有固定杆(17)，所述固定杆(17)的前端装配有定位板(18)，所述夹持机构(3)包括第一导轨(31)和第二导轨(35)，所述第一导轨(31)和第二导轨(35)的内表面分别装配有第二夹持爪(38)和第一夹持爪(37)，所述第一夹持爪(37)和第二夹持爪(38)的内表面夹持有物料(14)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料自动翻转装置，其特征在于：所述套环(12)的内表面装配有啮合环(13)，所述支撑环(15)的外表面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)套接在啮合环(13)的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种上下料自动翻转装置，其特征在于：所述啮合环(13)的内部装配有齿轮结构，所述滑槽(16)的内表面开设有齿槽结构，齿轮结构由电机带动转动，齿轮结构啮合在齿槽结构的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种上下料自动翻转装置，其特征在于：所述防护架(2)包括定位杆(21)，所述定位杆(21)的前后两端装配有固定环(22)，所述固定环(22)的内壁装配有连接杆(23)，所述定位杆(21)的内侧表面装配在第一固定爪(11)的前后表面。
5.根据权利要求4所述的一种上下料自动翻转装置，其特征在于：所述第一导轨(31)和第二导轨的内表面均装配有滑块(33)，所述滑块(33)的中心处螺接有位移结构，所述第二导轨(35)的内表面装配有调节螺杆(36)，所述滑块(33)的右表面装配有第二固定爪(34)，所述第二固定爪(34)的侧表面套接有螺栓(39)，所述螺栓(39)分别装配在第一夹持爪(37)和第二夹持爪(38)的左端。
6.根据权利要求5所述的一种上下料自动翻转装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括支爪(41)，所述支爪(41)的上表面装配有顶杆(42)，所述顶杆(42)的顶部装配有接电柱，所述定位板(18)的下表面装配有接电槽，所述接电柱电连接至外部控制电路和电源，所述接电槽电连接至位移机构(32)。
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Publications (1)
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| CN214024736U true CN214024736U (zh) | 2021-08-24 |
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ID=77334860
Family Applications (1)
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| CN202022963651.4U Active CN214024736U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种上下料自动翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN214024736U (zh) |
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2020
- 2020-12-11 CN CN202022963651.4U patent/CN214024736U/zh active Active
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