CN109175950B - 一种立柱油缸自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立柱油缸自动装配机，属于自动化设备技术领域。所述的装配模块通过连接工装与旋转模块固定连接；该立柱油缸自动装配机包含旋转模块和立柱油缸装配模块，旋转模块由龙门架和旋转传动机构组成，立柱油缸装配模块与旋转模块相连，装配模块将桁架运送过来的中缸和外缸紧固，然后旋转模块转动90度，带动装配模块旋转90度，呈竖直状态，然后装配模块将中缸装入到外缸中，旋转模块翻转90度，带动装配模块呈水平状态，桁架将活柱放入到装配模块中，采用同样的方法，装配模块和旋转模块配合，将活柱装入到中缸中，该立柱油缸自动装配机具有装配效率高，刚性足，通用性强等特点。

Description

一种立柱油缸自动装配机
技术领域
本发明涉及一种立柱油缸自动装配机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
大型立柱油缸装配一般的工艺过程是将外缸固定，将中缸装入外缸中，将活柱装入到中缸内孔中。随着企业对生产力和质量要求地不断提升，一种高效的立柱油缸装配设备的需求非常急迫。
针对立柱油缸装配的设备，现在市场上主要由两种设备，一种是卧式装缸机，另一种是立式装缸机。
卧式装缸机可以与桁架机器人联合使用，组合成一条自动化装配流水线，但是随着立柱体积和重量逐渐增大，便会出现一种质量问题，当采用卧式装缸机水平姿态将中缸推入外缸中，将活柱推入中缸内孔时，由于中缸和活柱质量大，中缸和活柱的前端会产生低垂现象，进而会在推入过程中，剪切掉密封圈，造成质量隐患。
立式装缸机一般采用行车吊取中缸，将中缸放入外缸中，然后吊取活柱，将活柱放入中缸内。这种装配方式避免了卧式装缸机的质量风险，但是这种装配方式一般是人工操作行车工作，很难做到生产力和效率地提升，很难形成自动化装配流水线。
针对此种情况，设计了一款立柱油缸自动装配机，该设备可与桁架机械手组成一条流水化装配线，同时又可避免卧式装缸的质量问题。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种立柱油缸自动装配机。
本发明的立柱油缸自动装配机，它包含装配模块、连接工装和旋转模块，所述的装配模块通过连接工装与旋转模块固定连接；
所述的装配模块包含外缸底座、外缸夹爪、中缸底座、中缸夹爪卡具和推送机构，所述的装配模块左侧设置有外缸底座，且外缸底座上安装有外缸，外缸中部设置有外缸夹爪，所述的装配模块右侧设置有中缸底座，且中缸底座通过中缸夹爪卡具与中缸固定，所述的中缸底座下方设置有推送机构，且推送机构包含电机减速机和齿条，所述的电机减速机的输出轴上设置有齿轮，且齿轮与齿条啮合；
所述的旋转模块包含龙门框架、电机、回转支承和连接盘，所述的龙门框架后侧设置有电机，且电机的输出轴与回转支承连接，所述的回转支承上设置有连接盘，且连接盘与连接工装固定连接。
作为优选，所述的外缸底座与中缸底座位于同一中轴线上。
作为优选，所述的外缸夹爪采用气缸驱动。
作为优选，所述的连接工装采用型材焊接而成。
作为优选，所述的旋转模块的翻转角度0-90°，承载力20T，且旋转半径为3m。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该立柱油缸自动装配机包含旋转模块和立柱油缸装配模块，旋转模块由龙门架和旋转传动机构组成，立柱油缸装配模块与旋转模块相连，装配模块将桁架运送过来的中缸和外缸紧固，然后旋转模块转动90度，带动装配模块旋转90度，呈竖直状态，然后装配模块将中缸装入到外缸中，旋转模块翻转90度，带动转配模块呈水平状态，桁架将活柱放入到装配模块中，采用同样的方法，装配模块和旋转模块配合，将活柱装入到中缸中，该立柱油缸自动装配机具有装配效率高，刚性足，通用性强等特点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明水平状态结构示意图；
图3为本发明竖直状态结构示意图；
图4为本发明的旋转模块结构示意图；
图5为本发明的连接工装结构示意图；
图6为本发明的装配模块结构示意图；
图7为本发明的推送机构安装结构示意图。
附图标记：装配模块1、外缸底座1-1、外缸夹爪1-2、中缸底座1-3、中缸夹爪卡具1-4、推送机构1-5、电机减速机1-5-1、齿条1-5-2、连接工装2、旋转模块3、龙门框架3-1、电机3-2、回转支承3-3、连接盘3-4、外缸a、中缸b。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含装配模块1、连接工装2和旋转模块3，所述的装配模块1通过连接工装2与旋转模块3固定连接，所述的连接工装2采用型材焊接而成。
所述的装配模块1包含外缸底座1-1、外缸夹爪1-2、中缸底座1-3、中缸夹爪卡具1-4和推送机构1-5，所述的装配模块1左侧设置有外缸底座1-1，且外缸底座1-1上安装有外缸a，外缸a中部设置有外缸夹爪1-2，所述的装配模块1右侧设置有中缸底座1-3，且中缸底座1-3通过中缸夹爪卡具1-4与中缸b固定，所述的中缸底座1-3下方设置有推送机构1-5，且推送机构1-5包含电机减速机1-5-1和齿条1-5-2，所述的电机减速机1-5-1的输出轴上设置有齿轮，且齿轮与齿条1-5-2啮合，所述的外缸底座1-1与中缸底座1-3位于同一中轴线上，所述的外缸夹爪1-2采用气缸驱动。
所述的旋转模块3包含龙门框架3-1、电机3-2、回转支承3-3和连接盘3-4，所述的龙门框架3-1后侧设置有电机3-2，且电机3-2的输出轴与回转支承3-3连接，所述的回转支承3-3上设置有连接盘3-4，且连接盘3-4与连接工装2固定连接，所述的旋转模块3的翻转角度0-90°，承载力20T，且旋转半径为3m。
工作原理：桁架机械手将中缸b和外缸a呈水平状态放到装配模块1中，然后外缸夹爪1-2抓紧外缸a，中缸夹爪卡具1-4抓紧中缸b，装配模块1通过旋转模块3旋转90度，将引套放入到外缸a中，与中缸b配合的卡具，径向方向有±10毫米柔性浮动量，抓着中缸b的端盖，将中缸b顺入到外缸a内部，并产生5吨的压力，装配中缸b后，将中缸b内孔中安装引套，然后旋转至水平状态，采用同样的方式安装活柱。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种立柱油缸自动装配机，其特征在于：它包含装配模块(1)、连接工装(2)和旋转模块(3)，所述的装配模块(1)通过连接工装(2)与旋转模块(3)固定连接，所述的连接工装(2)采用型材焊接而成； 所述的装配模块(1)包含外缸底座(1-1)、外缸夹爪(1-2)、中缸底座(1-3)、中缸夹爪卡 具(1-4)和推送机构(1-5)，所述的装配模块(1)左侧设置有外缸底座(1-1)，且外缸底座(1- 1)上安装有外缸(a)，外缸(a)中部设置有外缸夹爪(1-2)，所述的装配模块(1)右侧设置有 中缸底座(1-3)，且中缸底座(1-3)通过中缸夹爪卡具(1-4)与中缸(b)固定，所述的中缸底 座(1-3)下方设置有推送机构(1-5)，且推送机构(1-5)包含电机减速机(1-5-1)和齿条(1- 5-2)，所述的电机减速机(1-5-1)的输出轴上设置有齿轮，且齿轮与齿条(1-5-2)啮合；所述的外缸夹爪(1-2)采用气缸驱动；所述的旋转模块(3)包含龙门框架(3-1)、电机(3-2)、回转支承(3-3)和连接盘(3-4)， 所述的龙门框架(3-1)后侧设置有电机(3-2)，且电机(3-2)的输出轴与回转支承(3-3)连 接，所述的回转支承(3-3)上设置有连接盘(3-4)，且连接盘(3-4)与连接工装(2)固定连接， 所述的外缸底座(1-1)与中缸底座(1-3)位于同一中轴线上，且所述的旋转模块(3)的翻转 角度0-90°，承载力20T，且旋转半径为3m。
2.根据权利要求1所述的一种立柱油缸自动装配机，其特征在于：所述立柱油缸自动装配机的工作原理为：桁架机械手将中缸(b)和外缸(a)呈水平状态放到装配模块(1)中，然后外缸夹爪(1-2)抓紧外缸(a)，中缸夹爪卡具(1-4)抓紧中缸(b)，装配模块(1)通过旋转模块(3)旋转90度，将引套放入到外缸(a)中，中缸夹爪卡具（1-4）径向方向有±10毫米柔性浮动量，抓着中缸(b)的端盖，将中缸(b)顺入到外缸(a)内部，并产生5吨的压力，装配中缸 (b)后，将中缸(b)内孔中安装引套，然后旋转至水平状态，采用同样的方式安装活柱。
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