CN214922648U - 一种无缝钢管剥皮机用送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：所述的左气缸安装在左气缸安装座上，右气缸安装在右气缸安装座上，左直线导轨副和右直线导轨副都安装在底座底面上，左滑座安装在左直线导轨副上，右滑座安装在右直线导轨副上，齿轮安装在悬臂销上，左齿条安装在左滑座上且左齿条与齿轮啮合，右齿条安装在右滑座上且右齿条与齿轮啮合，左安装架安装在左滑座上，左安装架底面上安装有两个左夹爪，右安装架安装在右滑座上，右安装架底面上安装有两个右夹爪。本实用新型结构简单紧凑，自动化实现了无缝钢管的夹持操作且可以满足不同规格工件的夹持需求，大大降低了操作人员的劳动强度，增大了夹持力且夹持精度高，工作稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于无缝钢管加工技术领域，具体涉及一种无缝钢管剥皮机用送料装置。
背景技术
无缝钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的圆形，方形，矩形钢材。无缝钢管是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成。无缝钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等。
用钢管制造环形零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时，如滚动轴承套圈、千斤顶套等，目前已广泛用钢管来制造。钢管还是各种常规武器不可缺少的材料，枪管、炮筒等都要钢管来制造。钢管按横截面积形状的不同可分为圆管和异型管。由于在周长相等的条件下，圆面积最大，用圆形管可以输送更多的流体。此外，圆环截面在承受内部或外部径向压力时，受力较均匀，因此，绝大多数钢管是圆管。但是，圆管也有一定的局限性，如在受平面弯曲的条件下，圆管就不如方、矩形管抗弯强度大，一些农机具骨架、钢木家具等就常用方、矩形管。根据不同用途还需有其他截面形状的异型钢管。
在用实心管坯经穿孔制成毛管前，要对实心管坯进行平头和剥皮处理，对实心管坯进行剥皮的设备，一般都是使用切刀对管坯回转面进行切削。现有技术中，在使用切刀对实心管坯的回转面进行切削剥皮时，缺少能够自动上料的输送装置，剥皮过程中，上料、送料、固定和下料过程很繁琐，操作不方便，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其结构简单紧凑，自动化实现了无缝钢管的夹持操作且可以满足不同规格工件的夹持需求，大大降低了操作人员的劳动强度，增大了夹持力且夹持精度高，工作稳定可靠。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：包括左气缸、左直线导轨副、转接板、悬臂销、右直线导轨副、右气缸、右滑座、左滑座、底座、左气缸安装座、左安装架、后盖板、右气缸安装座、右安装架、前盖板、左夹爪、左浮动接头、左齿条、右浮动接头、齿轮、右夹爪和右齿条，所述的转接板固定安装在底座顶面上，所述的左气缸安装座固定安装在底座左侧面上，所述的左气缸安装在左气缸安装座上，所述的右气缸安装座固定安装在底座右侧面上，所述的右气缸安装在右气缸安装座上，所述的左直线导轨副和右直线导轨副都安装在底座底面上，所述的左滑座安装在左直线导轨副上且左气缸活塞杆末端通过左浮动接头安装在左滑座上，所述的右滑座安装在右直线导轨副上且右气缸活塞杆末端通过右浮动接头安装在右滑座上，所述的悬臂销顶端安装在底座安装孔里，所述的齿轮通过轴承安装在悬臂销上，所述的左齿条固定安装在左滑座上且左齿条与齿轮啮合，所述的右齿条固定安装在右滑座上且右齿条与齿轮啮合，所述的后盖板两端分别安装在左气缸安装座后侧面和右气缸安装座后侧面上，所述的前盖板两端分别安装在左气缸安装座前侧面和右气缸安装座前侧面上，所述的左安装架固定安装在左滑座上，所述的左安装架底面上安装有两个左夹爪，所述的右安装架固定安装在右滑座上，所述的右安装架底面上安装有两个右夹爪。
上述的转接板顶面中心处设有圆柱定位凸台。
上述的左夹爪右侧面上和右夹爪左侧面上都设有“V”形卡槽。
上述的左安装架与左滑座之间安装有矩形加强筋板。
上述的右安装架与右滑座之间安装有矩形加强筋板。
本实用新型中左气缸驱动左滑座沿着左直线导轨副进行左右移动，从而带动左滑座上的左安装支架的左右移动，进而带动左安装支架上的左夹爪的张开和夹紧操作，同时左滑座上的左齿条驱动齿轮转动，齿轮驱动右齿条同步反向运动，从而带动右滑座上的右安装支架同步反向运动，进而带动右安装支架上的右夹爪的张开和夹紧操作；同时右气缸驱动右滑座沿着右直线导轨副进行左右移动，从而带动右滑座上的右安装支架的左右移动，进而带动右安装支架上的右夹爪的张开和夹紧操作，同时右滑座上的右齿条驱动齿轮转动，齿轮驱动左齿条同步反向运动，从而带动左滑座上的左安装支架同步反向运动，进而带动左安装支架上的左夹爪的张开和夹紧操作；因此将夹持力大大增加了1倍，采用直线导轨副大大提高了其运动精度，运动稳定可靠；通过调节左夹爪在左安装支架上的前后位置和右夹爪在右安装支架上的前后位置就可以适应不同规格的工件。
本实用新型的优点在于以下几点：结构简单紧凑，自动化实现了无缝钢管的夹持操作且可以满足不同规格工件的夹持需求，大大降低了操作人员的劳动强度，增大了夹持力且夹持精度高，工作稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构俯视图；
图3是本实用新型的结构左视图；
图4是本实用新型的结构仰视图。
其中的附图标记为：左气缸1、左直线导轨副2、转接板3、悬臂销4、右直线导轨副5、右气缸6、右滑座7、左滑座8、底座9、左气缸安装座10、左安装架11、后盖板12、右气缸安装座13、右安装架14、前盖板15、左夹爪16、左浮动接头17、左齿条18、右浮动接头19、齿轮20、右夹爪21、右齿条22。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：包括左气缸1、左直线导轨副2、转接板3、悬臂销4、右直线导轨副5、右气缸6、右滑座7、左滑座8、底座9、左气缸安装座10、左安装架11、后盖板12、右气缸安装座13、右安装架14、前盖板15、左夹爪16、左浮动接头17、左齿条18、右浮动接头19、齿轮20、右夹爪21和右齿条22，所述的转接板3固定安装在底座9顶面上，所述的左气缸安装座10固定安装在底座9左侧面上，所述的左气缸1安装在左气缸安装座10上，所述的右气缸安装座13固定安装在底座9右侧面上，所述的右气缸6安装在右气缸安装座13上，所述的左直线导轨副2和右直线导轨副5都安装在底座9底面上，所述的左滑座8安装在左直线导轨副2上且左气缸1活塞杆末端通过左浮动接头17安装在左滑座8上，所述的右滑座7安装在右直线导轨副5上且右气缸6活塞杆末端通过右浮动接头19安装在右滑座7上，所述的悬臂销4顶端安装在底座9安装孔里，所述的齿轮20通过轴承安装在悬臂销4上，所述的左齿条18固定安装在左滑座8上且左齿条18与齿轮20啮合，所述的右齿条22固定安装在右滑座7上且右齿条22与齿轮20啮合，所述的后盖板12两端分别安装在左气缸安装座10后侧面和右气缸安装座13后侧面上，所述的前盖板15两端分别安装在左气缸安装座10前侧面和右气缸安装座13前侧面上，所述的左安装架11固定安装在左滑座8上，所述的左安装架11底面上安装有两个左夹爪16，所述的右安装架14固定安装在右滑座7上，所述的右安装架14底面上安装有两个右夹爪21。
实施例中，转接板3顶面中心处设有圆柱定位凸台。
实施例中，左夹爪16右侧面上和右夹爪21左侧面上都设有“V”形卡槽。
实施例中，左安装架11与左滑座8之间安装有矩形加强筋板。
实施例中，右安装架14与右滑座7之间安装有矩形加强筋板。
本实用新型中左气缸1驱动左滑座8沿着左直线导轨副2进行左右移动，从而带动左滑座8上的左安装支架11的左右移动，进而带动左安装支架11上的左夹爪16的张开和夹紧操作，同时左滑座8上的左齿条18驱动齿轮20转动，齿轮20驱动右齿条22同步反向运动，从而带动右滑座7上的右安装支架14同步反向运动，进而带动右安装支架14上的右夹爪21的张开和夹紧操作；同时右气缸6驱动右滑座7沿着右直线导轨副5进行左右移动，从而带动右滑座7上的右安装支架14的左右移动，进而带动右安装支架14上的右夹爪21的张开和夹紧操作，同时右滑座7上的右齿条22驱动齿轮20转动，齿轮20驱动左齿条18同步反向运动，从而带动左滑座8上的左安装支架11同步反向运动，进而带动左安装支架11上的左夹爪16的张开和夹紧操作；因此将夹持力大大增加了1倍，采用直线导轨副大大提高了其运动精度，运动稳定可靠；通过调节左夹爪16在左安装支架11上的前后位置和右夹爪21在右安装支架14上的前后位置就可以适应不同规格的工件。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：包括左气缸(1)、左直线导轨副(2)、转接板(3)、悬臂销(4)、右直线导轨副(5)、右气缸(6)、右滑座(7)、左滑座(8)、底座(9)、左气缸安装座(10)、左安装架(11)、后盖板(12)、右气缸安装座(13)、右安装架(14)、前盖板(15)、左夹爪(16)、左浮动接头(17)、左齿条(18)、右浮动接头(19)、齿轮(20)、右夹爪(21)和右齿条(22)，所述的转接板(3)固定安装在底座(9)顶面上，所述的左气缸安装座(10)固定安装在底座(9)左侧面上，所述的左气缸(1)安装在左气缸安装座(10)上，所述的右气缸安装座(13)固定安装在底座(9)右侧面上，所述的右气缸(6)安装在右气缸安装座(13)上，所述的左直线导轨副(2)和右直线导轨副(5)都安装在底座(9)底面上，所述的左滑座(8)安装在左直线导轨副(2)上且左气缸(1)活塞杆末端通过左浮动接头(17)安装在左滑座(8)上，所述的右滑座(7)安装在右直线导轨副(5)上且右气缸(6)活塞杆末端通过右浮动接头(19)安装在右滑座(7)上，所述的悬臂销(4)顶端安装在底座(9)安装孔里，所述的齿轮(20)通过轴承安装在悬臂销(4)上，所述的左齿条(18)固定安装在左滑座(8)上且左齿条(18)与齿轮(20)啮合，所述的右齿条(22)固定安装在右滑座(7)上且右齿条(22)与齿轮(20)啮合，所述的后盖板(12)两端分别安装在左气缸安装座(10)后侧面和右气缸安装座(13)后侧面上，所述的前盖板(15)两端分别安装在左气缸安装座(10)前侧面和右气缸安装座(13)前侧面上，所述的左安装架(11)固定安装在左滑座(8)上，所述的左安装架(11)底面上安装有两个左夹爪(16)，所述的右安装架(14)固定安装在右滑座(7)上，所述的右安装架(14)底面上安装有两个右夹爪(21)。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：所述的转接板(3)顶面中心处设有圆柱定位凸台。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：所述的左夹爪(16)右侧面上和右夹爪(21)左侧面上都设有“V”形卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：所述的左安装架(11)与左滑座(8)之间安装有矩形加强筋板。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：所述的右安装架(14)与右滑座(7)之间安装有矩形加强筋板。
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| CN202023280358.4U CN214922648U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种无缝钢管剥皮机用送料装置 |
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| CN202023280358.4U CN214922648U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种无缝钢管剥皮机用送料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772258A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-07-22 | 深圳市智信精密仪器股份有限公司 | 一种防止产品变形的传递装置 |
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- 2020-12-30 CN CN202023280358.4U patent/CN214922648U/zh active Active
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