CN214980067U - 一种无缝钢管加工用简易剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无缝钢管加工用简易剥皮装置，其特征在于：所述的安装支架固定安装在机座上，旋转滑台安装在安装支架上，第一转接板安装在旋转滑台的转台上，三爪卡盘安装在第一转接板上，单轴机器人安装在机座上，滑座后端安装在单轴机器人的滑台上，滑块安装在直线导轨上，垫块安装在滑块上，滑座前端安装在垫块上，第二电缸安装在滑座顶面上，第二转接板安装在第二电缸上，第一电缸安装在第二转接板上，基板安装在第一电缸上，安装支座安装在基板底面上，电动打磨头安装在安装支座上，右托架和左托架都安装在机座上。本实用新型结构简单紧凑，成本低，操作维护十分简单方便，可以满足不同直径无缝钢管剥皮需求，工作稳定可靠。

Description

一种无缝钢管加工用简易剥皮装置

技术领域

本实用新型属于无缝钢管加工技术领域，具体涉及一种无缝钢管加工用简易剥皮装置。

背景技术

无缝钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的圆形，方形，矩形钢材。无缝钢管是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成。无缝钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等。

用钢管制造环形零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时，如滚动轴承套圈、千斤顶套等，目前已广泛用钢管来制造。钢管还是各种常规武器不可缺少的材料，枪管、炮筒等都要钢管来制造。钢管按横截面积形状的不同可分为圆管和异型管。由于在周长相等的条件下，圆面积最大，用圆形管可以输送更多的流体。此外，圆环截面在承受内部或外部径向压力时，受力较均匀，因此，绝大多数钢管是圆管。但是，圆管也有一定的局限性，如在受平面弯曲的条件下，圆管就不如方、矩形管抗弯强度大，一些农机具骨架、钢木家具等就常用方、矩形管。根据不同用途还需有其他截面形状的异型钢管。

在用实心管坯经穿孔制成毛管前，要对实心管坯进行平头和剥皮处理，对实心管坯进行剥皮的设备，一般都是使用切刀对管坯回转面进行切削。现有技术中，在使用切刀对实心管坯的回转面进行切削剥皮时，操作维护十分复杂，成本高，工作稳定性和可靠性差，严重影响无缝钢管的剥皮效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种无缝钢管加工用简易剥皮装置，其结构简单紧凑，成本低，操作维护十分简单方便，可以满足不同直径无缝钢管剥皮需求，工作稳定可靠。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无缝钢管加工用简易剥皮装置，其特征在于：包括机座、安装支架、旋转滑台、基板、第一电缸、三爪卡盘、第一转接板、电动打磨头、第二电缸、单轴机器人、第二转接板、右托架、左托架、垫块、安装支座、滑块、直线导轨和滑座，所述的安装支架固定安装在机座上，所述的旋转滑台安装在安装支架上，所述的第一转接板安装在旋转滑台的转台上，所述的三爪卡盘安装在第一转接板上，所述的单轴机器人安装在机座上，所述的滑座后端安装在单轴机器人的滑台上，所述的直线导轨固定安装在机座上，所述的滑块安装在直线导轨上，所述的垫块固定安装在滑块上，所述的滑座前端固定安装在垫块上，所述的第二电缸安装在滑座顶面上，所述的第二转接板安装在第二电缸上，所述的第一电缸安装在第二转接板上，所述的基板安装在第一电缸上，所述的安装支座固定安装在基板底面上，所述的电动打磨头固定安装在安装支座上，所述的右托架和左托架都固定安装在机座上。

上述的旋转滑台的中心转轴与三爪卡盘的中心轴线重合。

上述的右托架的安装孔和左托架的安装孔上都安装有直径可调三爪凸轮轴承随动器。

上述的右托架安装孔的中心轴线和左托架安装孔的中心轴线与三爪卡盘的中心轴线重合。

本实用新型中通过配备自动送料单元即可实现自动化操作，无缝钢管通过送料装置将无缝钢管自右端往左端传送，右托架和左托架采用电动可伸缩三爪夹紧工件，旋转滑台采用中空结构，无缝钢管从旋转滑台中心轴线穿出；无缝钢管左端采用三爪卡盘进行夹紧操作；旋转滑台带动三爪卡盘转动，三爪卡盘夹持工件；单轴机器人带动滑座沿着直线导轨进行左右移动操作，从而实现电动打磨头左右移动打磨工件；电动打磨头通过第一电缸和第二电缸实现径向进给，从而满足不同直径工件的打磨需求。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单紧凑，成本低，操作维护十分简单方便，可以满足不同直径无缝钢管剥皮需求，工作稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图。

其中的附图标记为：机座1、安装支架2、旋转滑台3、基板4、第一电缸5、三爪卡盘6、第一转接板7、电动打磨头8、第二电缸9、单轴机器人10、第二转接板11、右托架12、左托架13、垫块14、安装支座15、滑块16、直线导轨17、滑座18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种无缝钢管加工用简易剥皮装置，其特征在于：包括机座1、安装支架2、旋转滑台3、基板4、第一电缸5、三爪卡盘6、第一转接板7、电动打磨头8、第二电缸9、单轴机器人10、第二转接板11、右托架12、左托架13、垫块14、安装支座15、滑块16、直线导轨17和滑座18，所述的安装支架2固定安装在机座1上，所述的旋转滑台3安装在安装支架2上，所述的第一转接板7安装在旋转滑台3的转台上，所述的三爪卡盘6安装在第一转接板7上，所述的单轴机器人10安装在机座1上，所述的滑座18后端安装在单轴机器人10的滑台上，所述的直线导轨17固定安装在机座1上，所述的滑块16安装在直线导轨17上，所述的垫块14固定安装在滑块16上，所述的滑座18前端固定安装在垫块14上，所述的第二电缸9安装在滑座18顶面上，所述的第二转接板11安装在第二电缸9上，所述的第一电缸5安装在第二转接板11上，所述的基板4安装在第一电缸5上，所述的安装支座15固定安装在基板4底面上，所述的电动打磨头8固定安装在安装支座15上，所述的右托架12和左托架13都固定安装在机座1上。

实施例中，旋转滑台3的中心转轴与三爪卡盘6的中心轴线重合。

实施例中，右托架12的安装孔和左托架13的安装孔上都安装有直径可调三爪凸轮轴承随动器。

实施例中，右托架12安装孔的中心轴线和左托架13安装孔的中心轴线与三爪卡盘6的中心轴线重合。

本实用新型中通过配备自动送料单元即可实现自动化操作，无缝钢管通过送料装置将无缝钢管自右端往左端传送，右托架12和左托架13采用电动可伸缩三爪夹紧工件，旋转滑台3采用中空结构，无缝钢管从旋转滑台3中心轴线穿出；无缝钢管左端采用三爪卡盘6进行夹紧操作；旋转滑台3带动三爪卡盘6转动，三爪卡盘6夹持工件；单轴机器人10带动滑座18沿着直线导轨17进行左右移动操作，从而实现电动打磨头8左右移动打磨工件；电动打磨头8通过第一电缸5和第二电缸9实现径向进给，从而满足不同直径工件的打磨需求。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无缝钢管加工用简易剥皮装置，其特征在于：包括机座(1)、安装支架(2)、旋转滑台(3)、基板(4)、第一电缸(5)、三爪卡盘(6)、第一转接板(7)、电动打磨头(8)、第二电缸(9)、单轴机器人(10)、第二转接板(11)、右托架(12)、左托架(13)、垫块(14)、安装支座(15)、滑块(16)、直线导轨(17)和滑座(18)，所述的安装支架(2)固定安装在机座(1)上，所述的旋转滑台(3)安装在安装支架(2)上，所述的第一转接板(7)安装在旋转滑台(3)的转台上，所述的三爪卡盘(6)安装在第一转接板(7)上，所述的单轴机器人(10)安装在机座(1)上，所述的滑座(18)后端安装在单轴机器人(10)的滑台上，所述的直线导轨(17)固定安装在机座(1)上，所述的滑块(16)安装在直线导轨(17)上，所述的垫块(14)固定安装在滑块(16)上，所述的滑座(18)前端固定安装在垫块(14)上，所述的第二电缸(9)安装在滑座(18)顶面上，所述的第二转接板(11)安装在第二电缸(9)上，所述的第一电缸(5)安装在第二转接板(11)上，所述的基板(4)安装在第一电缸(5)上，所述的安装支座(15)固定安装在基板(4)底面上，所述的电动打磨头(8)固定安装在安装支座(15)上，所述的右托架(12)和左托架(13)都固定安装在机座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用简易剥皮装置，其特征在于：所述的旋转滑台(3)的中心转轴与三爪卡盘(6)的中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用简易剥皮装置，其特征在于：所述的右托架(12)的安装孔和左托架(13)的安装孔上都安装有直径可调三爪凸轮轴承随动器。

4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用简易剥皮装置，其特征在于：所述的右托架(12)安装孔的中心轴线和左托架(13)安装孔的中心轴线与三爪卡盘(6)的中心轴线重合。

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