CN211729233U - 一种机械臂夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹取装置领域，尤其是一种机械臂夹取装置，针对现有的夹取装置结构复杂，夹取操作繁琐，操控起来较为不便问题，现提出如下方案，其包括顶板，所述顶板的底部焊接有两个底板，底板上转动安装有转板，转板的底部焊接有夹持板，顶板的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，两个滑板相互远离的一侧均焊接有垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧底部均焊接有水平板，水平板的前侧焊接有联动杆，转板的前侧开设有联动孔，联动杆与联动孔的内侧相接触，顶板的顶部两侧均焊接有固定板，固定板上开设有水平孔，两个水平孔内转动安装有同一个水平轴。本实用新型实用性好，方便对工件进行夹持，操作便捷，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种机械臂夹取装置。
背景技术
目前的清洗生产线中，工件经常需要从一道清洗工序转移至下一道清洗工序，每一道清洗工序都是为了实现不同的清洗效果，同时，每一道清洗工序均有可能会添加各种化学制剂，经检索，授权公告号为CN209615514U所公开的一种夹取式机械臂装置，包括架体，所述架体上对称设有两根限位杆和一根螺纹杆，所述螺纹杆的一端与架体的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿架体与设置在架体侧壁支撑架上的第一电机连接，两根所述限位杆上贯穿设有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸底端设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端连接有固定块，所述固定块底端连接有第一连接板，所述固定块内开设有腔体，所述腔体内部设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一连接板并设有第一齿轮，能够从化学制剂中夹取出工件并运输到下一个生产环节，解决了人工操控工具从化学制剂中夹取工件耗费人力物力，且存在安全隐患的问题，工作效率更高。
但是其夹取装置结构复杂，夹取操作繁琐，操控起来较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在夹取装置结构复杂，夹取操作繁琐，操控起来较为不便缺点，而提出的一种机械臂夹取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械臂夹取装置，包括顶板，所述顶板的底部焊接有两个底板，底板上转动安装有转板，转板的底部焊接有夹持板，顶板的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，两个滑板相互远离的一侧均焊接有垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧底部均焊接有水平板，水平板的前侧焊接有联动杆，转板的前侧开设有联动孔，联动杆与联动孔的内侧相接触，顶板的顶部两侧均焊接有固定板，固定板上开设有水平孔，两个水平孔内转动安装有同一个水平轴，顶板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有第一齿轮，水平轴的外侧固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，水平轴的外侧开设有两个外螺纹，垂直板上开设有螺孔，水平轴上的外螺纹与螺孔螺纹连接。
优选的，所述水平轴上的两个外螺纹的旋向相反，两个螺孔内的螺纹旋向相反，能够使得两个垂直板相向移动。
优选的，两个夹持板倾斜设置，两个夹持板对称设置。
优选的，所述水平轴位于水平孔内部的外侧设置有环形滑块，水平孔的内壁上设置有环形滑轨，环形滑块滑动安装于环形滑轨上，方便水平轴的转动。
优选的，所述底板的前侧开设有转槽，所述转槽内转动安装有转轴，转板固定套射于转轴的外侧，方便转板的转动。
优选的，所述水平板位于转板的后侧。
本实用新型中，所述一种机械臂夹取装置，启动驱动电机，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动水平轴进行转动，水平轴上的外螺纹与螺孔螺纹连接，使得两个垂直板相向移动，垂直板带动水平板进行移动，水平板带动联动杆进行移动，联动杆与联动孔的内壁相接触，带动转板进行转动，转板带动夹持板进行转动，两个夹持板对工件进行夹持处理，操作简单，操作起来较为便捷，结构简单。
本实用新型实用性好，方便对工件进行夹持，操作便捷，结构简单。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械臂夹取装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械臂夹取装置的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械臂夹取装置的B部分的结构示意图。
图中：1、顶板；2、底板；3、转板；4、夹持板；5、滑板；6、垂直板；7、水平板；8、联动杆；9、联动孔；10、固定板；11、水平轴；12、驱动电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械臂夹取装置，包括顶板1，顶板1的底部焊接有两个底板2，底板2上转动安装有转板3，转板3的底部焊接有夹持板4，顶板1的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板5，两个滑板5相互远离的一侧均焊接有垂直板6，两个垂直板6相互靠近的一侧底部均焊接有水平板7，水平板7的前侧焊接有联动杆8，转板3的前侧开设有联动孔9，联动杆8与联动孔9的内侧相接触，顶板1的顶部两侧均焊接有固定板10，固定板10上开设有水平孔，两个水平孔内转动安装有同一个水平轴11，顶板1的顶部固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上焊接有第一齿轮13，水平轴11的外侧固定套设有第二齿轮14，第一齿轮13与第二齿轮14相啮合，水平轴11的外侧开设有两个外螺纹，垂直板6上开设有螺孔，水平轴11上的外螺纹与螺孔螺纹连接。
本实施例中，水平轴11上的两个外螺纹的旋向相反，两个螺孔内的螺纹旋向相反，能够使得两个垂直板6相向移动。
本实施例中，两个夹持板4倾斜设置，两个夹持板4对称设置。
本实施例中，水平轴11位于水平孔内部的外侧设置有环形滑块，水平孔的内壁上设置有环形滑轨，环形滑块滑动安装于环形滑轨上，方便水平轴11的转动。
本实施例中，底板2的前侧开设有转槽，转槽内转动安装有转轴，转板3固定套射于转轴的外侧，方便转板3的转动。
本实施例中，水平板7位于转板3的后侧。
本实用新型中，使用时，启动驱动电机12，驱动电机12通过控制开关进行控制，驱动电机12通过蓄电池进行供电，驱动电机12的输出轴带动第一齿轮13进行转动，第一齿轮13带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14带动水平轴11进行转动，水平轴11上的外螺纹与螺孔螺纹连接，使得两个垂直板6相向移动，垂直板6带动滑板5进行移动，垂直板6带动水平板7进行移动，水平板7带动联动杆8进行移动，联动杆8与联动孔9的内壁相接触，带动转板3进行转动，转板3带动夹持板4进行转动，两个夹持板4对工件进行夹持处理，操作简单，操作起来较为便捷，结构简单。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械臂夹取装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底部焊接有两个底板(2)，底板(2)上转动安装有转板(3)，转板(3)的底部焊接有夹持板(4)，顶板(1)的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板(5)，两个滑板(5)相互远离的一侧均焊接有垂直板(6)，两个垂直板(6)相互靠近的一侧底部均焊接有水平板(7)，水平板(7)的前侧焊接有联动杆(8)，转板(3)的前侧开设有联动孔(9)，联动杆(8)与联动孔(9)的内侧相接触，顶板(1)的顶部两侧均焊接有固定板(10)，固定板(10)上开设有水平孔，两个水平孔内转动安装有同一个水平轴(11)，顶板(1)的顶部固定连接有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴上焊接有第一齿轮(13)，水平轴(11)的外侧固定套设有第二齿轮(14)，第一齿轮(13)与第二齿轮(14)相啮合，水平轴(11)的外侧开设有两个外螺纹，垂直板(6)上开设有螺孔，水平轴(11)上的外螺纹与螺孔螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述水平轴(11)上的两个外螺纹的旋向相反，两个螺孔内的螺纹旋向相反。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，两个夹持板(4)倾斜设置，两个夹持板(4)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述水平轴(11)位于水平孔内部的外侧设置有环形滑块，水平孔的内壁上设置有环形滑轨，环形滑块滑动安装于环形滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述底板(2)的前侧开设有转槽，所述转槽内转动安装有转轴，转板(3)固定套射于转轴的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述水平板(7)位于转板(3)的后侧。
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|---|---|---|---|
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| CN201922253945.5U Active CN211729233U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种机械臂夹取装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922253945.5U patent/CN211729233U/zh active Active
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