CN213998582U - 一种基于工业机器人的智能制造装置 - Google Patents
一种基于工业机器人的智能制造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213998582U CN213998582U CN202022167715.XU CN202022167715U CN213998582U CN 213998582 U CN213998582 U CN 213998582U CN 202022167715 U CN202022167715 U CN 202022167715U CN 213998582 U CN213998582 U CN 213998582U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- industrial robot
- upper wall
- workstation
- walls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座上壁固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱上壁均设有凹槽，四个所述凹槽内均设有能够上下移动的连接杆，四个所述连接杆上端共同固定连接有工作台，所述工作台上设有夹持机构。本实用新型操作简单，进而提高了人们对工件的夹持效率，且结构简单，降低了企业的生产成本，便于使用者根据需求调节工件高度，扩大了该装置的使用范围，易于推广应用，通过橡胶垫使得该装置的夹持效果更佳，且橡胶垫具有一定的缓冲作用，能够防止工件夹持部分损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造设备技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造装置。
背景技术
随着制造业技术的不断进步，工业机器人逐渐被应用于制造领域，工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
传统的制造装置在生产工件时，均需要对工件进行夹紧，现有的夹持机构结构复杂，导致在夹持工件时操作繁琐，进而降低了工件的夹持效率，且增大了企业的生产成本，所以，需要设计一种基于工业机器人的智能制造装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于工业机器人的智能制造装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座上壁固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱上壁均设有凹槽，四个所述凹槽内均设有能够上下移动的连接杆，四个所述连接杆上端共同固定连接有工作台，所述工作台上设有夹持机构。
优选地，所述夹持机构包括设置在工作台内的空腔，所述空腔内底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有第一锥形齿轮，所述工作台上壁设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆侧壁均螺纹连接有移动板，两个所述移动板上壁均固定连接有夹板，两个所述滑槽内壁均固定连接有导向杆，两个所述螺纹杆靠近电机的一端均延伸至空腔内，两个所述螺纹杆位于空腔内的一端均固定连接有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮均与第一锥形齿轮啮合。
优选地，所述底座上壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与工作台下壁固定连接。
优选地，四个所述连接杆分别位于工作台的四角处，四个所述连接杆侧壁分别与四个凹槽内壁贴合。
优选地，两个所述导向杆分别贯穿两个移动板，两个所述移动板侧壁分别与两个滑槽内壁贴合。
优选地，两个所述夹板下壁均与工作台上壁齐平，两个所述夹板相对的侧壁均设有橡胶垫。
本实用新型中主要存在以下有益效果：
1、本实用新型仅通过控制电机的输出轴正反转，带动转轴正反转，进而带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮使得两个第二锥形齿轮朝着相反的方向转动，两个第二锥形齿轮分别带动两个螺纹杆朝着相反的反向转动，两个螺纹杆带动两个移动板相互靠近或相互远离，进而带动两个夹板相互靠近或相互远离，从而实现对工件的夹紧与松开，操作简单，进而提高了人们对工件的夹持效率，且结构简单，降低了企业的生产成本；
2、本实用新型通过电动推杆的伸缩端延伸或收缩，带动连接杆上下移动，进而便于使用者根据需求调节工件高度，扩大了该装置的使用范围，易于推广应用；
3、本实用新型通过设置在夹板上的橡胶垫，能够在夹持过程中，与工件侧壁贴合的更加紧密，使得该装置的夹持效果更佳，且橡胶垫具有一定的缓冲作用，能够防止工件夹持部分损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于工业机器人的智能制造装置的结构示意图；
图2为图1的A-A向截面图。
图中：1底座、2支撑柱、3连接杆、4电动推杆、5工作台、6夹板、7滑槽、8移动板、9导向杆、10空腔、11电机、12转轴、13第一锥形齿轮、14第二锥形齿轮、15螺纹杆、16凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1，底座1上壁固定连接有电动推杆4，电动推杆4的伸缩端与工作台5下壁固定连接，底座1上壁固定连接有四个支撑柱2，四个支撑柱2上壁均设有凹槽16，四个凹槽16内均设有能够上下移动的连接杆3，四个连接杆3分别位于工作台5的四角处，四个连接杆3侧壁分别与四个凹槽16内壁贴合，防止连接杆3在移动过程中发生晃动，进而保证了工作台5在移动过程中的稳定性，四个连接杆3上端共同固定连接有工作台5。
工作台5上设有夹持机构，夹持机构包括设置在工作台5内的空腔10，空腔10内底部固定连接有电机11，电机11的输出轴固定连接有转轴12，转轴12的上端固定连接有第一锥形齿轮13，工作台5上壁设有两个滑槽7，两个滑槽7内壁均转动连接有螺纹杆15，两个螺纹杆15侧壁均螺纹连接有移动板8，两个移动板8上壁均固定连接有夹板6，两个夹板6下壁均与工作台5上壁齐平，两个夹板6相对的侧壁均设有橡胶垫，能够在夹持过程中，与工件侧壁贴合的更加紧密，使得该装置的夹持效果更佳，且橡胶垫具有一定的缓冲作用，能够防止工件夹持部分损坏。
两个滑槽7内壁均固定连接有导向杆9，两个导向杆9分别贯穿两个移动板8，两个移动板8侧壁分别与两个滑槽7内壁贴合，能够防止移动板8在移动时发生晃动，保证了夹板6移动时的稳定性。
两个螺纹杆15靠近电机11的一端均延伸至空腔10内，两个螺纹杆15位于空腔10内的一端均固定连接有第二锥形齿轮14，两个第二锥形齿轮14均与第一锥形齿轮13啮合，第一锥形齿轮13使得两个第二锥形齿轮14朝着相反的方向转动，两个第二锥形齿轮14分别带动两个螺纹杆15朝着相反的反向转动，两个螺纹杆15带动两个移动板8相互靠近或相互远离，进而带动夹板6相互靠近或相互远离，进而实现对工件的夹持与松开。
使用时，将待加工工件放置在工作台5上，然后启动电机11，电机11带动转轴12转动，转轴12带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13使得两个第二锥形齿轮14朝着相反的方向转动，两个第二锥形齿轮14分别带动两个螺纹杆15朝着相反的反向转动，两个螺纹杆15带动两个移动板8相互靠近，两个移动板8分别带动两个夹板6相互靠近，当两个夹板6将工件夹紧时，关闭电机11。
待加工完成后，需要取下工件时，启动电机11，使得电机11的输出轴反转，进而带动转轴12反转，转轴12带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13使得两个第二锥形齿轮14朝着相反的方向转动，两个第二锥形齿轮14分别带动两个螺纹杆15朝着相反的反向转动，两个螺纹杆15带动两个移动板8相互远离，两个移动板8分别带动两个夹板6相互远离，当两个夹板6将工件松开后，关闭电机11即可。
需要根据使用者需求改变工件高度时，只需启动电动推杆4，使得电动推杆4的伸缩端收缩或延伸，电动推杆4带动工作台5在竖直方向上上下移动，工作台5带动工件在竖直方向上上下移动，当工件位于所需高度时，关闭电动推杆4即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁固定连接有四个支撑柱(2)，四个所述支撑柱(2)上壁均设有凹槽(16)，四个所述凹槽(16)内均设有能够上下移动的连接杆(3)，四个所述连接杆(3)上端共同固定连接有工作台(5)，所述工作台(5)上设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在工作台(5)内的空腔(10)，所述空腔(10)内底部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的上端固定连接有第一锥形齿轮(13)，所述工作台(5)上壁设有两个滑槽(7)，两个所述滑槽(7)内壁均转动连接有螺纹杆(15)，两个所述螺纹杆(15)侧壁均螺纹连接有移动板(8)，两个所述移动板(8)上壁均固定连接有夹板(6)，两个所述滑槽(7)内壁均固定连接有导向杆(9)，两个所述螺纹杆(15)靠近电机(11)的一端均延伸至空腔(10)内，两个所述螺纹杆(15)位于空腔(10)内的一端均固定连接有第二锥形齿轮(14)，两个所述第二锥形齿轮(14)均与第一锥形齿轮(13)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述底座(1)上壁固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的伸缩端与工作台(5)下壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，四个所述连接杆(3)分别位于工作台(5)的四角处，四个所述连接杆(3)侧壁分别与四个凹槽(16)内壁贴合。
5.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，两个所述导向杆(9)分别贯穿两个移动板(8)，两个所述移动板(8)侧壁分别与两个滑槽(7)内壁贴合。
6.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，两个所述夹板(6)下壁均与工作台(5)上壁齐平，两个所述夹板(6)相对的侧壁均设有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022167715.XU CN213998582U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种基于工业机器人的智能制造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022167715.XU CN213998582U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种基于工业机器人的智能制造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213998582U true CN213998582U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77298097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022167715.XU Active CN213998582U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种基于工业机器人的智能制造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213998582U (zh) |
-
2020
- 2020-09-28 CN CN202022167715.XU patent/CN213998582U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210163785U (zh) | 一种桥梁建设模板支撑装置 | |
| CN212173762U (zh) | 一种用于零件上料的码垛机械手 | |
| CN112192769A (zh) | 一种开方机硅晶棒料夹持装置 | |
| CN210588798U (zh) | 一种机器人打磨用便于换件的固定装置 | |
| CN210307821U (zh) | 一种三次元42位机械手 | |
| CN213829771U (zh) | 一种开方机硅晶棒料夹持装置 | |
| CN207788403U (zh) | 一种机床加工中工件转运用机械手装置 | |
| CN213858705U (zh) | 一种清洁刷桶金属结构加工用的内侧壁抛光设备 | |
| CN213998582U (zh) | 一种基于工业机器人的智能制造装置 | |
| CN113579920A (zh) | 一种便于夹持翻转式整流器生产设备 | |
| CN211966454U (zh) | 一种具有快换结构的焊接夹具 | |
| CN217432847U (zh) | 一种多功能钣金加工中心定位装置 | |
| CN207771412U (zh) | 一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构 | |
| CN216541249U (zh) | 一种带可换攻丝头的攻丝机构 | |
| CN214351732U (zh) | 一种精密外圆高效数控磨床用可调式夹具 | |
| CN213258132U (zh) | 一种机械加工用多功能工作台 | |
| CN214055670U (zh) | 一种数控机械加工用车削打磨一体机 | |
| CN215846949U (zh) | 一种数控机床工件夹持装置 | |
| CN217513260U (zh) | 一种车架焊接用带有翻转结构的夹持工装 | |
| CN217914932U (zh) | 一种稳定性好的铁附件用固定工装 | |
| CN217167256U (zh) | 一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装 | |
| CN217010254U (zh) | 一种电力工程用便于携带的电缆固定装置 | |
| CN214558440U (zh) | 一种光伏串焊机上料装置 | |
| CN215037589U (zh) | 一种工业机器人用夹紧装置 | |
| CN210255135U (zh) | 一种精密机械加工平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |