CN212173762U - 一种用于零件上料的码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零件上料的码垛机械手，包括底板、升降单元和夹持单元；底板：所述底板上表面的中部与转盘转动连接，所述底板下表面的中部设有转盘电机，且转盘电机的输出轴穿过底板的下表面与转盘下表面的中部固定连接，所述转盘上表面的左侧设有固定板，所述固定板为L型；所述升降单元包括升降电机、丝杠、滑杆和滑块，所述丝杠的两端分别与固定板上端的下表面和转盘的上表面的转动连接，且丝杠的一端穿过滑块上表面的螺孔，所述滑杆的两端分别与固定板上端的下表面和转盘的上表面固定连接，本用于零件上料的码垛机械手，可通过旋转、提升和夹持来快速的进行上料，降低工人的劳动强度，增加零件加工的速度。

Description

一种用于零件上料的码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备技术领域，具体为一种用于零件上料的码垛机械手。

背景技术

零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，其制造过程一般不需要装配工序，如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等，在零件加工的过程中需要将原料放入到加工设备中进行加工，目前在零件加工上料时大多采用人工上料的方式，但是人工上料的速度较慢，使得零件加工的效率比较低，并且人工上料方式使工人的劳动强度大，工人容易疲惫，不利于零件的高速加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于零件上料的码垛机械手，可通过旋转、提升和夹持来快速的进行上料，降低工人的劳动强度，增加零件加工的速度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零件上料的码垛机械手，包括底板、升降单元和夹持单元；

底板：所述底板上表面的中部与转盘转动连接，所述底板下表面的中部设有转盘电机，且转盘电机的输出轴穿过底板的下表面与转盘下表面的中部固定连接，所述转盘上表面的左侧设有固定板，所述固定板为L型；

升降单元：所述升降单元包括升降电机、丝杠、滑杆和滑块，所述丝杠的两端分别与固定板上端的下表面和转盘的上表面的转动连接，且丝杠的一端穿过滑块上表面的螺孔，所述滑杆的两端分别与固定板上端的下表面和转盘的上表面固定连接，且滑杆的一端穿过滑块上表面的滑孔，所述升降电机设在固定板上表面的右侧，且升降电机的输出轴穿过固定板的上表面与丝杠的上端固定连接，所述滑块的右侧面与支撑板的左端固定连接；

夹持单元：所述夹持单元包括夹持电机、滑道、主动齿轮、齿条和夹板，所述滑道设有两个，两个滑道设在支撑板右端的下表面，且两个滑道分别与两个齿条的侧面滑动连接，所述主动齿轮的上表面与支撑板右端下表面的中部转动连接，且主动齿轮与两个齿条啮合，所述夹持电机设在支撑板上表面的右侧，且夹持电机的输出轴穿过支撑板的上表面与主动齿轮的上表面固定连接，所述夹板设有两个，两个夹板上端相对的侧面分别与两个齿条的一端固定连接；

其中：还包括PLC，所述PLC设在底板的上表面，且PLC的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC的输出端分别与转盘电机、升降电机和夹持电机的输入端电连接，通过夹持单元可将零件进行夹持，通过升降单元可方便的将零件进行提升，使零件可以快速的进行上料，减少人工的操作，降低工人的劳动强度，增加零件的上料速度。

进一步的，还包括固定块和限位杆，所述固定块设在右侧的滑道右侧面内的中部，所述限位杆中部的侧面与固定块侧面孔的侧壁固定连接，且限位杆的两端分别穿过两个夹板上端侧面的孔，通过限位杆可对两个夹板进行限位，增加两个夹板在夹持过程中的稳定性。

进一步的，还包括橡胶垫和限位齿轮，所述橡胶垫设有两个，两个橡胶垫分别设在两个夹板下端的相对侧面，所述限位齿轮设有两个，两个限位齿轮分别设在支撑板下表面右侧面的前后两侧，且两个限位齿轮分别与两个齿条啮合，通过橡胶垫可防止夹板对零件造成磨损，通过限位齿轮可使两个齿条稳定的进行移动。

进一步的，还包括限位块和限位滑道，所述限位滑道设在转盘上表面的右侧，所述限位块设在支撑板后侧面的中部，且限位块与限位滑道滑动连接，通过限位块和限位滑道的配合可防止支撑板在上料的过程中发生晃动，增加机械手上料的稳定性。

进一步的，还包括底座和安装孔，所述底座的上端与底板的下表面固定连接，所述安装孔设有四个，四个安装孔沿底座的下表面均匀设置，通过底座上的安装孔可方便的将机械手固定在使用的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于零件上料的码垛机械手，具有以下好处：

1、通过夹持单元可将零件进行夹持，通过升降单元可方便的将零件进行提升，使零件可以快速的进行上料，减少人工的操作，降低工人的劳动强度，增加零件的上料速度。

2、通过限位杆可对两个夹板进行限位，增加两个夹板在夹持过程中的稳定性，通过橡胶垫可防止夹板对零件造成磨损，通过限位齿轮可使两个齿条稳定的进行移动。

3、通过限位块和限位滑道的配合可防止支撑板在上料的过程中发生晃动，增加机械手上料的稳定性，通过底座上的安装孔可方便的将机械手固定在使用的位置。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2转盘、3转盘电机、4固定板、5升降单元、51升降电机、52丝杠、53滑杆、54滑块、6支撑板、7夹持单元、71夹持电机、72滑道、73主动齿轮、74齿条、75夹板、8PLC、9固定块、10限位杆、11橡胶垫、12限位齿轮、13限位块、14限位滑道、15底座、16安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于零件上料的码垛机械手，包括底板1、升降单元5和夹持单元7；

底板1：底板1上表面的中部与转盘2转动连接，底板1下表面的中部设有转盘电机3，且转盘电机3的输出轴穿过底板1的下表面与转盘2下表面的中部固定连接，转盘2上表面的左侧设有固定板4，固定板4为L型；

升降单元5：升降单元5包括升降电机51、丝杠52、滑杆53和滑块54，丝杠52的两端分别与固定板4上端的下表面和转盘2的上表面的转动连接，且丝杠52的一端穿过滑块54上表面的螺孔，滑杆53的两端分别与固定板4上端的下表面和转盘2的上表面固定连接，且滑杆53的一端穿过滑块54上表面的滑孔，升降电机51设在固定板4上表面的右侧，且升降电机51的输出轴穿过固定板4的上表面与丝杠52的上端固定连接，滑块54的右侧面与支撑板6的左端固定连接；

夹持单元7：夹持单元7包括夹持电机71、滑道72、主动齿轮73、齿条74和夹板75，滑道72设有两个，两个滑道72设在支撑板6右端的下表面，且两个滑道72分别与两个齿条74的侧面滑动连接，主动齿轮73的上表面与支撑板6右端下表面的中部转动连接，且主动齿轮73与两个齿条74啮合，夹持电机71设在支撑板6上表面的右侧，且夹持电机71的输出轴穿过支撑板6的上表面与主动齿轮73的上表面固定连接，夹板75设有两个，两个夹板75上端相对的侧面分别与两个齿条74的一端固定连接；

其中：还包括PLC8，PLC8设在底板1的上表面，且PLC8的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC8的输出端分别与转盘电机3、升降电机51和夹持电机71的输入端电连接，通过夹持单元7可将零件进行夹持，通过升降单元5可方便的将零件进行提升，使零件可以快速的进行上料，减少人工的操作，降低工人的劳动强度，增加零件的上料速度。

其中：还包括固定块9和限位杆10，固定块9设在右侧的滑道72右侧面内的中部，限位杆10中部的侧面与固定块9侧面孔的侧壁固定连接，且限位杆10的两端分别穿过两个夹板75上端侧面的孔，通过限位杆10可对两个夹板75进行限位，增加两个夹板75在夹持过程中的稳定性。

其中：还包括橡胶垫11和限位齿轮12，橡胶垫11设有两个，两个橡胶垫11分别设在两个夹板75下端的相对侧面，限位齿轮12设有两个，两个限位齿轮12分别设在支撑板6下表面右侧面的前后两侧，且两个限位齿轮12分别与两个齿条74啮合，通过橡胶垫11可防止夹板75对零件造成磨损，通过限位齿轮12可使两个齿条稳定的进行移动。

其中：还包括限位块13和限位滑道14，限位滑道14设在转盘2上表面的右侧，限位块13设在支撑板6后侧面的中部，且限位块13与限位滑道14滑动连接，通过限位块13和限位滑道14的配合可防止支撑板6在上料的过程中发生晃动，增加机械手上料的稳定性。

其中：还包括底座15和安装孔16，底座15的上端与底板1的下表面固定连接，安装孔16设有四个，四个安装孔16沿底座15的下表面均匀设置，通过底座15上的安装孔16可方便的将机械手固定在使用的位置。

在使用时：通过底座15上的安装孔16将底板1固定在使用的位置，接通外部电源，通过PLC8控制转盘电机3工作，使转盘电机3的输出轴带动转盘2转动，使夹板75转动至零件的正上方，通过PLC8控制升降电机51工作，输升降电机51的输出轴带动丝杠52转动，使滑块54沿着滑杆53的方向向下移动，使两个夹板75移动至零件的两侧，通过PLC8控制夹持电机71工作，使夹持电机71的输出轴带动主动齿轮73转动，使主动齿轮73同时推动两个齿条74移动，使两个齿条74沿着滑道72的方向向内侧移动，从而使两个夹板75将零件夹持固定，通过PLC8控制升降电机51工作，将零件进行提升，通过PLC8控制转盘电机3工作，使零件移动至加工平台的正上方，通过PLC8控制夹持电机71反转，即可完成零件的上料。

值得注意的是，本实施例中所使用的转盘电机3建议选用北京时代超群电器科技有限公司出品的伺服电机，具体型号为80AEA07530-SC3，升降电机51和夹持电机71建议选用上海能垦电气有限公司的同步伺服电机，具体型号为GSJ40-032030，PLC8建议选用深圳市宏升盈机电工程有限公司的PLC，具体型号为6ES7321-1BH02-0AA0，PLC8控制转盘电机3、升降电机51和夹持电机71工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于零件上料的码垛机械手，其特征在于：包括底板(1)、升降单元(5)和夹持单元(7)；

底板(1)：所述底板(1)上表面的中部与转盘(2)转动连接，所述底板(1)下表面的中部设有转盘电机(3)，且转盘电机(3)的输出轴穿过底板(1)的下表面与转盘(2)下表面的中部固定连接，所述转盘(2)上表面的左侧设有固定板(4)，所述固定板(4)为L型；

升降单元(5)：所述升降单元(5)包括升降电机(51)、丝杠(52)、滑杆(53)和滑块(54)，所述丝杠(52)的两端分别与固定板(4)上端的下表面和转盘(2)的上表面的转动连接，且丝杠(52)的一端穿过滑块(54)上表面的螺孔，所述滑杆(53)的两端分别与固定板(4)上端的下表面和转盘(2)的上表面固定连接，且滑杆(53)的一端穿过滑块(54)上表面的滑孔，所述升降电机(51)设在固定板(4)上表面的右侧，且升降电机(51)的输出轴穿过固定板(4)的上表面与丝杠(52)的上端固定连接，所述滑块(54)的右侧面与支撑板(6)的左端固定连接；

夹持单元(7)：所述夹持单元(7)包括夹持电机(71)、滑道(72)、主动齿轮(73)、齿条(74)和夹板(75)，所述滑道(72)设有两个，两个滑道(72)设在支撑板(6)右端的下表面，且两个滑道(72)分别与两个齿条(74)的侧面滑动连接，所述主动齿轮(73)的上表面与支撑板(6)右端下表面的中部转动连接，且主动齿轮(73)与两个齿条(74)啮合，所述夹持电机(71)设在支撑板(6)上表面的右侧，且夹持电机(71)的输出轴穿过支撑板(6)的上表面与主动齿轮(73)的上表面固定连接，所述夹板(75)设有两个，两个夹板(75)上端相对的侧面分别与两个齿条(74)的一端固定连接；

其中：还包括PLC(8)，所述PLC(8)设在底板(1)的上表面，且PLC(8)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC(8)的输出端分别与转盘电机(3)、升降电机(51)和夹持电机(71)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件上料的码垛机械手，其特征在于：还包括固定块(9)和限位杆(10)，所述固定块(9)设在右侧的滑道(72)右侧面内的中部，所述限位杆(10)中部的侧面与固定块(9)侧面孔的侧壁固定连接，且限位杆(10)的两端分别穿过两个夹板(75)上端侧面的孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于零件上料的码垛机械手，其特征在于：还包括橡胶垫(11)和限位齿轮(12)，所述橡胶垫(11)设有两个，两个橡胶垫(11)分别设在两个夹板(75)下端的相对侧面，所述限位齿轮(12)设有两个，两个限位齿轮(12)分别设在支撑板(6)下表面右侧面的前后两侧，且两个限位齿轮(12)分别与两个齿条(74)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于零件上料的码垛机械手，其特征在于：还包括限位块(13)和限位滑道(14)，所述限位滑道(14)设在转盘(2)上表面的右侧，所述限位块(13)设在支撑板(6)后侧面的中部，且限位块(13)与限位滑道(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于零件上料的码垛机械手，其特征在于：还包括底座(15)和安装孔(16)，所述底座(15)的上端与底板(1)的下表面固定连接，所述安装孔(16)设有四个，四个安装孔(16)沿底座(15)的下表面均匀设置。

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