CN206702735U - 一种数控机床机械臂 - Google Patents

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李联辉
郝宇
卢龙
张吉星
郑少冠
宋锦坤
兰世政
向学良
周建新
湛长江
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Abstract

本实用新型公开了一种数控机床机械臂,包括工作台、支撑臂和夹具手臂,所述支撑臂下方设有转台,所述转台下方设有固定座,所述固定座活动连接于工作台表面,所述固定座与工作台滑动连接,所述工作台固定于数控机床工作间内,所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹,所述支撑臂后方设有滑动杆,所述夹具手臂垂直连接于支撑臂表面,所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接,所述夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头,所述活动座左端设有液压伸缩臂。通过液压马达带动支撑臂旋转,使机械臂工作时更加平稳;通过使用带有螺纹的支撑臂,便于调节夹具手臂的高度,提高夹具手臂的灵活度;通过较小的体积便于在较小的工作间内运行,提高机械臂的实用性。

Description

一种数控机床机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控机床辅助装置技术领域,具体为一种数控机床机械臂。
背景技术
[0002]机械臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电 子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展的 一门新兴技术。
[0003]机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产 力。机械臂越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬 运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
[0004]目前,市场上的机械臂通常体积较大,适用于大型的空间作业,在较小的空间内运 行较为麻烦,适用性差,使用过程中不便于调节和操作。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种数控机床机械臂,便于通过丝杠调节机械臂的位 置,方便夹取工件,通过使用液压马达带动支撑臂旋转,使机械臂工作时更加平稳,液压马 达具有更高的扭矩,提高机械臂的承重量,通过使用液压伸缩杆,使机械臂的工作范围更 广、更平稳,通过使用带有螺纹的支撑臂,便于调节夹具手臂的高度,提高夹具手臂的灵活 度;通过较小的体积便于在数控加工工作间内运行,提高机械臂的实用性。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控机床机械臂,包括工作 台、支撑臂和夹具手臂,所述支撑臂下方设有转台,所述转台下方设有固定座,所述固定座 活动连接于工作台表面,所述固定座与工作台滑动连接,所述工作台固定于数控机床工作 间内,所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹,所述支撑臂后方设有滑动杆,所述夹具手臂垂直连 接于支撑臂表面,所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接,所述夹具手臂包括活动座、液 压伸缩臂和液压夹头,所述活动座左端设有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂底端与活动座固 定连接,所述液压伸缩臂顶端与液压夹头固定连接。
[0007] 优选的,所述转台圆周面侧壁设有轮齿,所述支撑臂右侧设有液压马达,所述液压 马达输出端设有齿轮,所述齿轮与转台间隙配合连接。
[0008] 优选的,所述固定座下方设有丝杠,所述丝杠与固定座通过螺纹转动连接,所述丝 杠与工作台转动连接。
[0009] 优选的,所述液压夹头包括夹板和夹紧块,所述夹紧块与夹板固定连接。
[0010] 优选的,所述固定座表面设有燕尾槽,所述支撑臂底端设有梯形导轨,所述支撑臂 与固定座滑动连接。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0012] 1、本实用新型通过将机械臂与工作台滑动连接,便于通过丝杠调节机械臂的位 置,方便夹取工件;通过使用液压马达带动支撑臂旋转,使机械臂工作时更加平稳,液压马 达具有更高的扭矩,提高机械臂的承重量;通过使用液压伸缩杆,使机械臂的工作范围更 广、更平稳;通过使用带有螺纹的支撑臂,便于调节夹具手臂的高度,提高夹具手臂的灵活 度;通过较小的体积便于在数控加工工作间内运行,提高机械臂的实用性。
[0013] 2、本实用新型通过使用机械臂代替人工,提高生产效率、降低加工过程中安全事 故发生的概率,提高数控加工的安全性。
附图说明
[0014]图1为本实用新型侧视结构示意图;
[0015]图2为本实用新型俯视结构示意图;
[0016]图中:卜工作台,2—支撑臂,2卜转台,22_固定座,22卜燕尾槽,23_轮齿,24—梯形导 轨,3_夹具手臂,31-活动座,32-液压伸缩臂,33-液压夹头,331-夹板,332-夹紧块,4-液压 马达,41-齿轮,5-丝杠,6-螺纹,7-滑动杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。
[0018]请参阅图1-2本实用新型提供一种技术方案:一种数控机床机械臂,包括工作台1、 支撑臂2和夹具手臂3,所述支撑臂2下方设有转台21,所述转台21下方设有固定座22,所述 固定座22活动连接于工作台1表面,所述固定座22与工作台1滑动连接,所述工作台1固定于 数控机床工作间内,所述支撑臂2表面沿轴向设有螺纹6,所述支撑臂2后方设有滑动杆7,所 述夹具手臂3垂直连接于支撑臂2表面,所述夹具手臂3与支撑臂2通过螺纹6转动连接,所述 夹具手臂3包括活动座31、液压伸缩臂32和液压夹头33,所述活动座31左端设有液压伸缩臂 32,所述液压伸缩臂32底端与活动座31固定连接,所述液压伸缩臂32顶端与液压夹头33固 定连接。
[0019]所述转台21圆周面侧壁设有轮齿23,所述支撑臂2右侧设有液压马达4,所述液压 马达4输出端设有齿轮41,所述齿轮41与转台21间隙配合连接,通过液压马达4转动带动转 台21运动,使机械臂在水平方向上自由移动,液压马达4能够提供更大的扭矩,使机械臂转 动更加平稳。
[0020]所述固定座22下方设有丝杠5,所述丝杠5与固定座22通过螺纹6转动连接,所述丝 杠5与工作台1转动连接,通过转动丝杠5,固定座22沿丝杠5的方向运动,便于调节夹具手臂 3的位置,方便装夹工件。
[0021]所述液压夹头33包括夹板331和夹紧块332,所述夹紧块332与夹板331固定连接, 通过在夹板3:31表面设有夹紧块3:32,提高夹头33对工件的夹紧度,避免工件夹持过程中掉 落。
[0022]所述固定座22表面设有燕尾槽221,所述支撑臂2底端设有梯形导轨24,所述支撑 臂2与固定座22滑动连接,通常用作机械相对运动,运动精度高、稳定,燕尾槽211常和梯形 导轨24配合使用,是起导向和支撑作用。
[0023]工作原理:本实用新型在工作时,通过控制液压夹头33夹取工件,将工件放入数控 机床的工作间内,通过调节丝杠5使机械臂处于合适的距离,通过调节转台21的找准装夹工 1千而用;又,通as刺液压伸缩杆32,使工件处于装夹的正确位置上,待装夹的工件加工完成 时,通过控制机械臂取出工件,在整个加工过程中不需要工人参与工作间内的操作,提高数 控加工过程的安全性,通过机械臂的装夹和拾取,提高数控加工的生产效率。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己,并不用于限制本实用新型,尽管参 照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡 在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用 新型的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种数控机床机械臂,包括工作台(1)、支撑臂⑵和夹具手臂(3),其特征在于:所述 支撑臂⑵下方设有转台(21),所述转台(21)下方设有固定座(22),所述固定座(22)活动连 接于工作台⑴表面,所述固定座(22)与工作台(1)滑动连接,所述工作台(1)固定于数控机 床工作间内,所述支撑臂⑵表面沿轴向设有螺纹(6),所述支撑臂⑵后方设有滑动杆^>, 所述夹具手臂⑶垂直连接于支撑臂⑵表面,所述夹具手臂⑶与支撑臂⑵通过螺纹(6) 转动连接,所述夹具手臂(3)包括活动座(31)、液压伸缩臂(32)和液压夹头(33),所述活动 座(31)左端设有液压伸缩臂(32),所述液压伸缩臂(32)底端与活动座(31)固定连接,所述 液压伸缩臂(32)顶端与液压夹头(33)固定连接。
2. 根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂,其特征在于:所述转台(21)圆周面侧壁 设有轮齿(23),所述支撑臂(2)右侧设有液压马达(4),所述液压马达(4)输出端设有齿轮 (41),所述齿轮(41)与转台(21)间隙配合连接。
3. 根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂,其特征在于:所述固定座(22)下方设有 丝杠⑸,所述丝杠⑸与固定座(22)通过螺纹⑹转动连接,所述丝杠⑸与工作台⑴转动 连接。
4. 根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂,其特征在于:所述液压夹头(33)包括夹 板(331)和夹紧块(332),所述夹紧块(332)与夹板(331)固定连接。
5. 根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂,其特征在于:所述固定座(22)表面设有 燕尾槽(221),所述支撑臂⑵底端设有梯形导轨(2幻,所述支撑臂⑵与固定座(22)滑动连 接。
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