CN206702735U - 一种数控机床机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床机械臂，包括工作台、支撑臂和夹具手臂，所述支撑臂下方设有转台，所述转台下方设有固定座，所述固定座活动连接于工作台表面，所述固定座与工作台滑动连接，所述工作台固定于数控机床工作间内，所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹，所述支撑臂后方设有滑动杆，所述夹具手臂垂直连接于支撑臂表面，所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接，所述夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头，所述活动座左端设有液压伸缩臂。通过液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平稳；通过使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高夹具手臂的灵活度；通过较小的体积便于在较小的工作间内运行，提高机械臂的实用性。

Description

一种数控机床机械臂

技术领域

[0001]本实用新型涉及数控机床辅助装置技术领域，具体为一种数控机床机械臂。

背景技术

[0002]机械臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电 子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展的 一门新兴技术。

[0003]机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产 力。机械臂越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬 运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

[0004]目前，市场上的机械臂通常体积较大，适用于大型的空间作业，在较小的空间内运 行较为麻烦，适用性差，使用过程中不便于调节和操作。 实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种数控机床机械臂，便于通过丝杠调节机械臂的位 置，方便夹取工件，通过使用液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平稳，液压马 达具有更高的扭矩，提高机械臂的承重量，通过使用液压伸缩杆，使机械臂的工作范围更 广、更平稳，通过使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高夹具手臂的灵活 度;通过较小的体积便于在数控加工工作间内运行，提高机械臂的实用性。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种数控机床机械臂，包括工作 台、支撑臂和夹具手臂，所述支撑臂下方设有转台，所述转台下方设有固定座，所述固定座 活动连接于工作台表面，所述固定座与工作台滑动连接，所述工作台固定于数控机床工作 间内，所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹，所述支撑臂后方设有滑动杆，所述夹具手臂垂直连 接于支撑臂表面，所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接，所述夹具手臂包括活动座、液 压伸缩臂和液压夹头，所述活动座左端设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂底端与活动座固 定连接，所述液压伸缩臂顶端与液压夹头固定连接。

[0007] 优选的，所述转台圆周面侧壁设有轮齿，所述支撑臂右侧设有液压马达，所述液压 马达输出端设有齿轮，所述齿轮与转台间隙配合连接。

[0008] 优选的，所述固定座下方设有丝杠，所述丝杠与固定座通过螺纹转动连接，所述丝 杠与工作台转动连接。

[0009] 优选的，所述液压夹头包括夹板和夹紧块，所述夹紧块与夹板固定连接。

[0010] 优选的，所述固定座表面设有燕尾槽，所述支撑臂底端设有梯形导轨，所述支撑臂 与固定座滑动连接。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

[0012] 1、本实用新型通过将机械臂与工作台滑动连接，便于通过丝杠调节机械臂的位 置，方便夹取工件;通过使用液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平稳，液压马 达具有更高的扭矩，提高机械臂的承重量;通过使用液压伸缩杆，使机械臂的工作范围更 广、更平稳;通过使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高夹具手臂的灵活 度;通过较小的体积便于在数控加工工作间内运行，提高机械臂的实用性。

[0013] 2、本实用新型通过使用机械臂代替人工，提高生产效率、降低加工过程中安全事 故发生的概率，提高数控加工的安全性。

附图说明

[0014]图1为本实用新型侧视结构示意图；

[0015]图2为本实用新型俯视结构示意图；

[0016]图中：卜工作台，2—支撑臂，2卜转台，22_固定座，22卜燕尾槽，23_轮齿，24—梯形导 轨，3_夹具手臂，31-活动座，32-液压伸缩臂，33-液压夹头，331-夹板，332-夹紧块，4-液压 马达，41-齿轮，5-丝杠，6-螺纹，7-滑动杆。

具体实施方式

[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。

[0018]请参阅图1-2本实用新型提供一种技术方案:一种数控机床机械臂，包括工作台1、 支撑臂2和夹具手臂3,所述支撑臂2下方设有转台21，所述转台21下方设有固定座22,所述 固定座22活动连接于工作台1表面，所述固定座22与工作台1滑动连接，所述工作台1固定于 数控机床工作间内，所述支撑臂2表面沿轴向设有螺纹6,所述支撑臂2后方设有滑动杆7,所 述夹具手臂3垂直连接于支撑臂2表面，所述夹具手臂3与支撑臂2通过螺纹6转动连接，所述 夹具手臂3包括活动座31、液压伸缩臂32和液压夹头33，所述活动座31左端设有液压伸缩臂 32,所述液压伸缩臂32底端与活动座31固定连接，所述液压伸缩臂32顶端与液压夹头33固 定连接。

[0019]所述转台21圆周面侧壁设有轮齿23,所述支撑臂2右侧设有液压马达4,所述液压 马达4输出端设有齿轮41，所述齿轮41与转台21间隙配合连接，通过液压马达4转动带动转 台21运动，使机械臂在水平方向上自由移动，液压马达4能够提供更大的扭矩，使机械臂转 动更加平稳。

[0020]所述固定座22下方设有丝杠5，所述丝杠5与固定座22通过螺纹6转动连接，所述丝 杠5与工作台1转动连接，通过转动丝杠5,固定座22沿丝杠5的方向运动，便于调节夹具手臂 3的位置，方便装夹工件。

[0021]所述液压夹头33包括夹板331和夹紧块332,所述夹紧块332与夹板331固定连接， 通过在夹板3：31表面设有夹紧块3：32,提高夹头33对工件的夹紧度，避免工件夹持过程中掉 落。

[0022]所述固定座22表面设有燕尾槽221，所述支撑臂2底端设有梯形导轨24,所述支撑 臂2与固定座22滑动连接，通常用作机械相对运动，运动精度高、稳定，燕尾槽211常和梯形 导轨24配合使用，是起导向和支撑作用。

[0023]工作原理:本实用新型在工作时，通过控制液压夹头33夹取工件，将工件放入数控 机床的工作间内，通过调节丝杠5使机械臂处于合适的距离，通过调节转台21的找准装夹工 1千而用;又，通as刺液压伸缩杆32,使工件处于装夹的正确位置上，待装夹的工件加工完成 时，通过控制机械臂取出工件，在整个加工过程中不需要工人参与工作间内的操作，提高数 控加工过程的安全性，通过机械臂的装夹和拾取，提高数控加工的生产效率。

[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己，并不用于限制本实用新型，尽管参 照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡 在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用 新型的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种数控机床机械臂，包括工作台（1)、支撑臂⑵和夹具手臂(3)，其特征在于:所述 支撑臂⑵下方设有转台（21)，所述转台（21)下方设有固定座(22)，所述固定座(22)活动连 接于工作台⑴表面，所述固定座(22)与工作台（1)滑动连接，所述工作台（1)固定于数控机 床工作间内，所述支撑臂⑵表面沿轴向设有螺纹(6)，所述支撑臂⑵后方设有滑动杆^>， 所述夹具手臂⑶垂直连接于支撑臂⑵表面，所述夹具手臂⑶与支撑臂⑵通过螺纹(6) 转动连接，所述夹具手臂(3)包括活动座(31)、液压伸缩臂(32)和液压夹头(33)，所述活动 座(31)左端设有液压伸缩臂(32)，所述液压伸缩臂（32)底端与活动座(31)固定连接，所述 液压伸缩臂(32)顶端与液压夹头(33)固定连接。

2. 根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于:所述转台（21)圆周面侧壁 设有轮齿（23)，所述支撑臂（2)右侧设有液压马达(4)，所述液压马达(4)输出端设有齿轮 (41)，所述齿轮(41)与转台（21)间隙配合连接。

3. 根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于:所述固定座(22)下方设有 丝杠⑸，所述丝杠⑸与固定座(22)通过螺纹⑹转动连接，所述丝杠⑸与工作台⑴转动 连接。

4. 根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于:所述液压夹头(33)包括夹 板(331)和夹紧块(332)，所述夹紧块(332)与夹板(331)固定连接。

5. 根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于:所述固定座(22)表面设有 燕尾槽(221)，所述支撑臂⑵底端设有梯形导轨(2幻，所述支撑臂⑵与固定座(22)滑动连 接。