CN207877147U - 一种建筑用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用夹取装置，包括底座，所述底座内为空腔结构，所述底座内下表面设有增重块，所述底座上表面左右两侧均加工有一对圆形凹槽，每对所述圆形凹槽内均设有伸缩端向上的一号液压缸，每个所述一号液压缸伸缩端共同连接有载板，所述载板上表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内下表面中心处设有伸缩端向上的二号液压缸，所述二号液压缸伸缩端套装有旋转端向上的旋转电机，所述旋转电机旋转端固定连接有L型支撑杆。本实用新型的有益效果是，可以向高处搬运水泥等物料，不需要人工进行搬运，节省人力，可以在也不需要使用大型的机械下也进行工作，避免使用大机械进行作业，能节省资源，还可以方便搬运。

Description

一种建筑用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，特别是一种建筑用夹取装置。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。

目前，在现有的技术中，在传统的装置中，一般向高处搬运水泥等物料都是需要用大型的机械进行工作，但是在向高处搬运水泥的小工程中，不需要时候大型的机械进行工作，使用大型的机械不方便，浪费资源。

为了解决上述问题，可以向高处搬运水泥等物料，不需要人工进行搬运，节省人力，可以在也不需要使用大型的机械下也进行工作，避免使用大机械进行作业，能节省资源，还可以方便的搬运，因此设计一种建筑用夹取装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑用夹取装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种建筑用夹取装置，包括底座，所述底座内为空腔结构，所述底座内下表面设有增重块，所述底座上表面左右两侧均加工有一对圆形凹槽，每对所述圆形凹槽内均设有伸缩端向上的一号液压缸，每个所述一号液压缸伸缩端共同连接有载板，所述载板上表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内下表面中心处设有伸缩端向上的二号液压缸，所述二号液压缸伸缩端套装有旋转端向上的旋转电机，所述旋转电机旋转端固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆横梁下表面设有滑轨，所述滑轨内设有电动小车，所述电动小车下表面设有伸缩端向下的三号液压缸，所述三号液压缸伸缩端固定连接有机械抓手，所述底座左侧表面设有支杆，所述支杆上表面设有控制开关。

所述底座左侧表面设有一对把手，一对所述把手上套装有橡胶套。

所述底座下表面四角处均设有刹车脚轮。

所述底座右侧表面加工有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池，所述凹槽处铰链连接有挡板。

所述挡板右侧表面设有充电口。

利用本实用新型的技术方案制作的一种建筑用夹取装置，可以向高处搬运水泥等物料，不需要人工进行搬运，节省人力，可以在也不需要使用大型的机械下也进行工作，避免使用大机械进行作业，能节省资源，还可以方便搬运。

附图说明

图1是本实用新型所述一种建筑用夹取装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种建筑用夹取装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种建筑用夹取装置的工作时的主视图；

图中，1、底座；2、增重块；3、一号液压缸；4、载板；5、二号液压缸；6、旋转电机；7、L型支撑杆；8、滑轨；9、电动小车；10、三号液压缸；11、机械抓手；12、支杆；13、把手；14、橡胶套；15、刹车脚轮；16、控制开关；17、蓄电池；18、挡板；19、充电口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种建筑用夹取装置，包括底座1，所述底座1内为空腔结构，所述底座1内下表面设有增重块2，所述底座1上表面左右两侧均加工有一对圆形凹槽，每对所述圆形凹槽内均设有伸缩端向上的一号液压缸3，每个所述一号液压缸3伸缩端共同连接有载板4，所述载板4上表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内下表面中心处设有伸缩端向上的二号液压缸5，所述二号液压缸5伸缩端套装有旋转端向上的旋转电机6，所述旋转电机6旋转端固定连接有L型支撑杆7，所述L型支撑杆7横梁下表面设有滑轨8，所述滑轨8内设有电动小车9，所述电动小车9下表面设有伸缩端向下的三号液压缸10，所述三号液压缸10伸缩端固定连接有机械抓手11，所述底座1左侧表面设有支杆12，所述支杆12上表面设有控制开关16；所述底座1左侧表面设有一对把手13，一对所述把手13上套装有橡胶套14；所述底座1下表面四角处均设有刹车脚轮15；所述底座1右侧表面加工有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池17，所述凹槽处铰链连接有挡板18；所述挡板18右侧表面设有充电口19。

本实施方案的特点为，旋转电机6旋转，带动旋转端上的L型支撑杆7旋转到后方，二号液压缸5向上伸缩，使机械抓手11伸出矩形凹槽内，然后电动小车9在L型支撑杆7横梁下表面的滑轨8上向后滑动，使电动小车9滑动到后方，然后电动小车9下表面的三号液压缸10向下伸缩，带动伸缩端上的机械抓手11向下运动，机械抓手11抓取水泥，三号液压缸10伸缩回去，电动小车9向前滑动，机械抓手11把水泥放在载板4上表面的矩形凹槽内，重复工作即可，水泥抓取好之后，一号液压缸3向上伸缩工作，使载板4上升，上升到需要高度之后，停止上升，然后三号液压缸10向下伸缩，使机械抓手11抓取水泥袋，二号液压缸5向上伸缩，使水泥袋上升，电动小车9向后运动，把水泥可以放置在高处的板上或者水泥面上，可以向高处搬运水泥等物料，不需要人工进行搬运，节省人力，可以在也不需要使用大型的机械下也进行工作，避免使用大机械进行作业，能节省资源，还可以方便搬运。

在本实施方案中，在装置的空闲处安装型号为200PLCCPU224XP的可编程的控制器，控制器的输出端通过导线分别与4个一号液压缸3、1个二号液压缸5、1个旋转电机5、1个电动小车、1个三号液压缸10和机械抓手11的输入端相连接，电控小车9内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，型号为6-CNJ-50的蓄电池17为装置提供电能，蓄电池17电量不足的时候，通过充电口19进行充电，具体操作如下，通过把手13推动装置，把装置移动到水泥处，操作控制开关16，控制开关16在控制器的作用下，使旋转电机6旋转，带动旋转端上的L型支撑杆7旋转到后方，二号液压缸5向上伸缩，使机械抓手11伸出矩形凹槽内，然后电动小车9在L型支撑杆7横梁下表面的滑轨8上向后滑动，使电动小车9滑动到后方，然后电动小车9下表面的三号液压缸10向下伸缩，带动伸缩端上的机械抓手11向下运动，机械抓手11抓取水泥，三号液压缸10伸缩回去，电动小车9向前滑动，机械抓手11把水泥放在载板4上表面的矩形凹槽内，重复工作即可，水泥抓取好之后，一号液压缸3向上伸缩工作，使载板4上升，上升到需要高度之后，停止上升，然后三号液压缸10向下伸缩，使机械抓手11抓取水泥袋，二号液压缸5向上伸缩，使水泥袋上升，电动小车9向后运动，把水泥可以放置在高处的板上或者水泥面上。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑用夹取装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)内为空腔结构，所述底座(1)内下表面设有增重块(2)，所述底座(1)上表面左右两侧均加工有一对圆形凹槽，每对所述圆形凹槽内均设有伸缩端向上的一号液压缸(3)，每个所述一号液压缸(3)伸缩端共同连接有载板(4)，所述载板(4)上表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内下表面中心处设有伸缩端向上的二号液压缸(5)，所述二号液压缸(5)伸缩端套装有旋转端向上的旋转电机(6)，所述旋转电机(6)旋转端固定连接有L型支撑杆(7)，所述L型支撑杆(7)横梁下表面设有滑轨(8)，所述滑轨(8)内设有电动小车(9)，所述电动小车(9)下表面设有伸缩端向下的三号液压缸(10)，所述三号液压缸(10)伸缩端固定连接有机械抓手(11)，所述底座(1)左侧表面设有支杆(12)，所述支杆(12)上表面设有控制开关(16)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用夹取装置，其特征在于，所述底座(1)左侧表面设有一对把手(13)，一对所述把手(13)上套装有橡胶套(14)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用夹取装置，其特征在于，所述底座(1)下表面四角处均设有刹车脚轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用夹取装置，其特征在于，所述底座(1)右侧表面加工有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池(17)，所述凹槽处铰链连接有挡板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑用夹取装置，其特征在于，所述挡板(18)右侧表面设有充电口(19)。