CN215037589U - 一种工业机器人用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，箱体的内部为中空结构，箱体的内部设置有动力夹紧装置，箱体的左右两侧均开设有与箱体内部连通的移动槽，移动槽的数量为八个，移动槽以两个为一组，四组移动槽交错设置在箱体的左右两侧。该工业机器人用夹紧装置，通过夹紧槽的截面为弧形，使两个第二夹紧板与第一夹紧板更加顺利的对圆柱形工件进行夹紧固定，防止装置对工件的表面造成损伤的情况出现，从而在一定程度上防止圆柱形工件在进行加工的过程中由于夹紧不稳定，并使工件造成损坏，从而使工作人员可以更加顺利的对圆柱形工件进行加工。

Description

一种工业机器人用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用夹紧装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，很多工作场合中，工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工，在现有技术中，夹持装置在夹持工件时不够用稳定，且操作繁琐，不利于工件的加工，故此，我们提出一种新的工业机器人的夹持装置；

根据上述问题对比公开专利：CN212123326U，公开了一种工业机器人的夹持装置通过在装置中设置夹紧装置与驱动装置，使锥块在推动时，使两组固定杆将两组夹块的下部向相反的放下推开，使两组夹块的上部收紧，使其对工件进行稳固夹紧，但是该方案在使用的过程中还会出现以下问题：由于方案中的装置只是通过两个夹块对工件进行夹紧固定，但是由于工件的形状较多，在需要方案中装置对圆柱形工件进行夹紧固定时，由于圆柱形工件的表面为弧形，由于方案中夹块的夹紧面为平面，使得夹块在对圆柱形工件进行夹紧固定时，不易对圆柱形工件进行夹紧固定，从而易造成工件在加工的过程中出现滑动，并造成工件出现损伤的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用夹紧装置，解决了装置不易对圆柱形工件进行夹紧固定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，箱体的内部为中空结构，箱体的内部设置有动力夹紧装置，箱体的左右两侧均开设有与箱体内部连通的移动槽，移动槽的数量为八个，移动槽以两个为一组，四组移动槽交错设置在箱体的左右两侧，四组移动槽的内部分别滑动连接有第一动力架与第二动力架，第一动力架与第二动力架横向杆均为F形，第一动力架与第二动力架的顶部固定连接有第一夹紧板，第一夹紧板的顶部固定连接有两个镜像的限位架，限位架的表面滑动连接有第二夹紧板，第一夹紧板的顶部转动连接有与第二夹紧板内部螺纹连接的螺纹杆；

动力夹紧装置包括正反电机，正反电机的底部与箱体内部的下表面固定连接，正反电机的输出端固定连接有与第一动力架啮合连接的第二齿轮，第二齿轮位于两个相对设置的第一动力架横向杆之间，第二齿轮与第一动力架通过齿牙相互啮合。

优选的，所述第一动力架与第二动力架均为两个，两个第一动力架与第二动力架上设置有相同的结构，第一动力架与第二动力架不在同一水平高度，第一动力架与第二动力架横向杆的相近侧均设置有齿牙。

优选的，所述第二夹紧板与第一夹紧板的右侧均开设有截面为弧形的夹紧槽，夹紧槽的内部固定连接有橡胶层。

优选的，所述第二齿轮的顶部固定连接有第二传动轴，第二传动轴的表面设置有齿牙，箱体内部的上表面转动连接有与第二传动轴啮合连接的第一传动轴，第一传动轴的表面设置有齿牙，第一传动轴通过齿牙与第二传动轴相互啮合，第一传动轴的表面固定连接有与第二动力架横向杆啮合连接的第一齿轮。

优选的，所述第一齿轮位于两个相对设置的第二动力架横向杆之间，第一齿轮与第二动力架通过齿牙相互啮合。

优选的，所述第一动力架与第二动力架的内部为中空结构，第一动力架与第二动力架的内部均滑动连接有与箱体内壁固定连接的限位轴。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用夹紧装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人用夹紧装置，通过夹紧槽的截面为弧形，使两个第二夹紧板与第一夹紧板更加顺利的对圆柱形工件进行夹紧固定，同时通过橡胶层可以对圆柱形工件的表面进行一定的防护，防止装置对工件的表面造成损伤的情况出现，并使第二夹紧板与第一夹紧板更加贴合圆柱形工件的表面，从而在一定程度上防止圆柱形工件在进行加工的过程中由于夹紧不稳定，出现滑动的情况，并使工件造成损坏，从而使工作人员可以更加顺利的对圆柱形工件进行加工。

2、该工业机器人用夹紧装置，通过工作人员转动螺纹杆，通过限位架的限制，使螺纹杆可以带动第二夹紧板进行上下移动，从而实现对第二夹紧板与第一夹紧板之间距离的调节，使工作人员可以根据圆柱形工件的高度对第二夹紧板进行调节，使装置可以通过第二夹紧板与第一夹紧板对圆柱形工件的夹紧固定，并使圆柱形工件的夹紧固定更加的稳定，从而使装置可以适应多种尺寸的圆柱形工件加工，使工作人员可以更加稳定的对圆柱形工件进行加工。

附图说明

图1为本实用新型夹紧装置结构示意图；

图2为本实用新型箱体结构示意图；

图3为本实用新型箱体内部结构示意图；

图4为本实用新型第一动力架正视平面结构示意图；

图5为本实用新型正反电机结构示意图；

图6为本实用新型第一齿轮左视平面结构示意图。

图中：1底座、2箱体、3移动槽、4第一动力架、5第二动力架、6第一夹紧板、7螺纹杆、8限位架、9第二夹紧板、10橡胶层、11夹紧槽、12第一传动轴、13第二传动轴、14限位轴、15第一齿轮、16正反电机、17第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用夹紧装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有箱体2，箱体2的内部为中空结构，箱体2的内部设置有动力夹紧装置，箱体2的顶部开设有槽，槽的内部可以放置工件，箱体2的左右两侧均开设有与箱体2内部连通的移动槽3，移动槽3的数量为八个，移动槽3以两个为一组，四组移动槽3交错设置在箱体2的左右两侧，四组移动槽3的内部分别滑动连接有第一动力架4与第二动力架5，第一动力架4与第二动力架5横向杆均为F形，第一动力架4与第二动力架5均为两个，两个第一动力架4与第二动力架5上设置有相同的结构，第一动力架4与第二动力架5不在同一水平高度，第一动力架4与第二动力架5横向杆的相近侧均设置有齿牙，第一动力架4与第二动力架5的顶部固定连接有第一夹紧板6，第一夹紧板6的顶部固定连接有两个镜像的限位架8，限位架8的表面滑动连接有第二夹紧板9，第一夹紧板6的顶部转动连接有与第二夹紧板9内部螺纹连接的螺纹杆7；

进一步地，第二夹紧板9与第一夹紧板6的右侧均开设有截面为弧形的夹紧槽11，夹紧槽11的内部固定连接有橡胶层10；

通过工作人员转动螺纹杆7，通过限位架8的限制，使螺纹杆7可以带动第二夹紧板9进行上下移动，从而实现对第二夹紧板9与第一夹紧板6之间距离的调节，使工作人员可以根据圆柱形工件的高度对第二夹紧板9进行调节，使装置可以通过第二夹紧板9与第一夹紧板6对圆柱形工件的夹紧固定，并使圆柱形工件的夹紧固定更加的稳定，从而使装置可以适应多种尺寸的圆柱形工件加工，使工作人员可以更加稳定的对圆柱形工件进行加工；

同时通过夹紧槽11的截面为弧形，使两个第二夹紧板9与第一夹紧板6更加顺利的对圆柱形工件进行夹紧固定，同时通过橡胶层10可以对圆柱形工件的表面进行一定的防护，防止装置对工件的表面造成损伤的情况出现，并使第二夹紧板9与第一夹紧板6更加贴合圆柱形工件的表面，从而在一定程度上防止圆柱形工件在进行加工的过程中由于夹紧不稳定，出现滑动的情况，并使工件造成损坏，从而使工作人员可以更加顺利的对圆柱形工件进行加工；

动力夹紧装置包括正反电机16，正反电机16的底部与箱体2内部的下表面固定连接，正反电机16为现有结构，在此不做过多赘述，且正反电机16在停止后，正反电机16的输出端的位置会固定不变，正反电机16的输出端固定连接有与第一动力架4啮合连接的第二齿轮17，第二齿轮17位于两个相对设置的第一动力架4横向杆之间，第二齿轮17与第一动力架4通过齿牙相互啮合；

进一步地，第二齿轮17的顶部固定连接有第二传动轴13，第二传动轴13的表面设置有齿牙，箱体2内部的上表面转动连接有与第二传动轴13啮合连接的第一传动轴12，第一传动轴12的表面设置有齿牙，第一传动轴12通过齿牙与第二传动轴13相互啮合，第一传动轴12的表面固定连接有与第二动力架5横向杆啮合连接的第一齿轮15,第一齿轮15位于两个相对设置的第二动力架5横向杆之间，第一齿轮15与第二动力架5通过齿牙相互啮合；

进一步地，第一动力架4与第二动力架5的内部为中空结构，第一动力架4与第二动力架5的内部均滑动连接有与箱体2内壁固定连接的限位轴14；

通过工作人员使正反电机16启动，正反电机16进行转动使第二齿轮17转动并带动两个相对的第一动力架4进行相对移动，同时第二齿轮17转动，使第二传动轴13通过啮合带动第一传动轴12与第一齿轮15进行转动，从而使第一齿轮15带动两个相对的第二动力架5进行相对移动，从而实现两个第一夹紧板6的相对移动与对圆柱形工件的夹紧固定。

工作原理：

该工业机器人用夹紧装置在使用时，通过工作人员转动螺纹杆7，通过限位架8的限制，使螺纹杆7可以带动第二夹紧板9进行上下移动，从而实现对第二夹紧板9与第一夹紧板6之间距离的调节，通过工作人员使正反电机16启动，正反电机16进行转动使第二齿轮17转动并带动两个相对的第一动力架4进行相对移动，同时第二齿轮17转动，使第二传动轴13通过啮合带动第一传动轴12与第一齿轮15进行转动，从而使第一齿轮15带动两个相对的第二动力架5进行相对远离移动，工作人员将圆柱形工件防止在箱体2顶部槽的内部后，工作人员通过外部控制装置启动正反电机16，使正反电机16进行反向转动，从而实现对圆柱形工件的夹紧固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有箱体(2)，箱体(2)的内部为中空结构，箱体(2)的内部设置有动力夹紧装置，箱体(2)的左右两侧均开设有与箱体(2)内部连通的移动槽(3)，移动槽(3)的数量为八个，移动槽(3)以两个为一组，四组移动槽(3)交错设置在箱体(2)的左右两侧，四组移动槽(3)的内部分别滑动连接有第一动力架(4)与第二动力架(5)，第一动力架(4)与第二动力架(5)横向杆均为F形，第一动力架(4)与第二动力架(5)的顶部固定连接有第一夹紧板(6)，第一夹紧板(6)的顶部固定连接有两个镜像的限位架(8)，限位架(8)的表面滑动连接有第二夹紧板(9)，第一夹紧板(6)的顶部转动连接有与第二夹紧板(9)内部螺纹连接的螺纹杆(7)；

动力夹紧装置包括正反电机(16)，正反电机(16)的底部与箱体(2)内部的下表面固定连接，正反电机(16)的输出端固定连接有与第一动力架(4)啮合连接的第二齿轮(17)，第二齿轮(17)位于两个相对设置的第一动力架(4)横向杆之间，第二齿轮(17)与第一动力架(4)通过齿牙相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述第一动力架(4)与第二动力架(5)均为两个，两个第一动力架(4)与第二动力架(5)上设置有相同的结构，第一动力架(4)与第二动力架(5)不在同一水平高度，第一动力架(4)与第二动力架(5)横向杆的相近侧均设置有齿牙。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述第二夹紧板(9)与第一夹紧板(6)的右侧均开设有截面为弧形的夹紧槽(11)，夹紧槽(11)的内部固定连接有橡胶层(10)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述第二齿轮(17)的顶部固定连接有第二传动轴(13)，第二传动轴(13)的表面设置有齿牙，箱体(2)内部的上表面转动连接有与第二传动轴(13)啮合连接的第一传动轴(12)，第一传动轴(12)的表面设置有齿牙，第一传动轴(12)通过齿牙与第二传动轴(13)相互啮合，第一传动轴(12)的表面固定连接有与第二动力架(5)横向杆啮合连接的第一齿轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述第一齿轮(15)位于两个相对设置的第二动力架(5)横向杆之间，第一齿轮(15)与第二动力架(5)通过齿牙相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述第一动力架(4)与第二动力架(5)的内部为中空结构，第一动力架(4)与第二动力架(5)的内部均滑动连接有与箱体(2)内壁固定连接的限位轴(14)。

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