CN215999140U - 一种移动式机器人切割装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种移动式机器人切割装置,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部两侧均焊接有支撑架,相邻所述支撑架的之间传动连接有激光切割件,所述支撑架的外部一侧固定设置有第一电机,且第一电机的输出端传动连接有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮,且从动齿轮的轴中心传动连接有调节轴。本实用新型通过限位组件、集尘箱和吸尘管的设置,有利于将工件的两端进行紧固起到一个限位的作用,使工件在受到翻转时不便于掉落,且方便适用于不同尺寸工件的使用,可进行调节,从而实现角度的调整,并且通过集尘箱便于对碎屑和灰尘进行清理和收集,从而能够提高台面的整洁度,提高整个工作环境的整洁度。

Description

一种移动式机器人切割装置
技术领域
本实用新型涉及切割装置技术领域,具体涉及一种移动式机器人切割装置。
背景技术
随着人工智能的不断发展,机器人的生产制造也在不断的进步,在机器人生产制造的过程中通常需要将组成盔甲和钢板等零部件进行切割分段,将切割成型的盔甲钢板等再进行焊接从而组成一个完整的机器人。
在现有的用于机器人的切割装置中,由于机器人的组成钢板的尺寸长短大小都不一样,从而导致在进行切割的过程中,需要对不同尺寸的钢板进行定位,来保证在切割的过程中不会出现偏移的现象,且现有的切割装置中不便于进行角度的调节,从而导致在切割时需要切斜面或其他角度时无法满足生产需求,从而生产加工效率。
因此,发明一种移动式机器人切割装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动式机器人切割装置,在现有的用于机器人的切割装置中,由于机器人的组成钢板的尺寸长短大小都不一样,从而导致在进行切割的过程中,需要对不同尺寸的钢板进行定位,来保证在切割的过程中不会出现偏移的现象,且现有的切割装置中不便于进行角度的调节,从而导致在切割时需要切斜面或其他角度时无法满足生产需求,从而生产加工效率,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动式机器人切割装置,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部两侧均焊接有支撑架,相邻所述支撑架的之间传动连接有激光切割件,所述支撑架的外部一侧固定设置有第一电机,且第一电机的输出端传动连接有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮,且从动齿轮的轴中心传动连接有调节轴,所述调节轴的外部套接有切割台,且切割台的底部固定设置有连接套板,所述连接套板的两端铰接有转接座,所述转接座固定安装在支撑底座的顶部,所述切割台的表面两端固定设置有支撑板,所述支撑板的内部固定设置有第二电机,所述切割台的背部两侧均铰接有伸缩支架,所述支撑底座的内部固定设置有集尘箱,且集尘箱的上端口处固定设置有吸尘管。
优选的,所述第二电机的输出端传动连接有螺杆,所述螺杆的外部表面设置有相反螺纹。
优选的,所述切割台的外部滑动连接有限位板,且限位板的表面开设有卡槽,所述限位板的数量设置为两个,两个所述限位板的长度与切割台的长度等同。
优选的,两个所述限位板的底部固定设置有毛刷,所述毛刷的数量设置为多个,多个所述毛刷关于限位板等间距分布。
优选的,两个所述限位板的两端均固定设置有滑块,所述滑块的内部开设有内螺孔,所述滑块与螺杆的连接方式为螺纹连接。
优选的,所述螺杆、滑块和限位板共同组成限位组件,所述限位组件的数量设置为两组,两组所述限位组件平行分布。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
1、通过两组限位组件的设置,有利于灵活的根据工件尺寸进行调节,方便适用于不同尺寸工件的使用,提高实用性,且通过两组限位组件有利于工件在翻转或加工过程中能够防止偏移,起到很好的限位效果,从而实现角度的调节;
2、通过集尘箱和吸尘管的设置,从而便于对加工后的碎屑和灰尘进行清理,从而使整个工作环境能够保持干净整洁,同时也避免了操作人员会吸入过多的灰尘会不利于健康,起到很好的除尘效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体前视立体图;
图2为本实用新型整体后视立体图;
图3为本实用新型切割台和限位板立体图;
图4为本实用新型切割台和限位板前视内部结构示意图;
图5为本实用新型限位板和滑块立体图;
图6为本实用新型整体侧视结构示意图。
附图标记说明:
1、支撑底座;2、支撑架;3、激光切割件;4、第一电机;5、主动齿轮;6、从动齿轮;7、调节轴;8、切割台;9、转接座;10、连接套板;11、支撑板;12、第二电机;13、螺杆;14、滑块;15、限位板;16、卡槽;17、伸缩支架;18、集尘箱;19、吸尘管。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种移动式机器人切割装置,包括支撑底座1,所述支撑底座1的顶部两侧均焊接有支撑架2,相邻所述支撑架2的之间传动连接有激光切割件3,所述支撑架2的外部一侧固定设置有第一电机4,且第一电机4的输出端传动连接有主动齿轮5,所述主动齿轮5的一侧啮合连接有从动齿轮6,且从动齿轮6的轴中心传动连接有调节轴7,所述调节轴7的外部套接有切割台8,且切割台8的底部固定设置有连接套板10,所述连接套板10的两端铰接有转接座9,所述转接座9固定安装在支撑底座1的顶部,所述切割台8的表面两端固定设置有支撑板11,所述支撑板11的内部固定设置有第二电机12,所述切割台8的背部两侧均铰接有伸缩支架17,所述支撑底座1的内部固定设置有集尘箱18,且集尘箱18的上端口处固定设置有吸尘管19。
进一步的,在上述技术方案中,所述第二电机12的输出端传动连接有螺杆13,所述螺杆13的外部表面设置有相反螺纹,通过螺杆13表面设置的相反螺纹,从而便于能够带动螺杆13上在通过相反螺纹的作用下可使两个滑块14相反或相对的移动,且通过螺杆13的单转就能实现两个滑块14的不同方向移动,从而简化结构,实现同步操作。
进一步的,在上述技术方案中,所述切割台8的外部滑动连接有限位板15,且限位板15的表面开设有卡槽16,所述限位板15的数量设置为两个,两个所述限位板15的长度与切割台8的长度等同,通过两个限位板15的设置方便对工件进行夹持,从而使工件在移动的过程中不会出现滑移的现象,起到稳定支撑的作用。
进一步的,在上述技术方案中,两个所述限位板15的底部固定设置有毛刷,所述毛刷的数量设置为多个,多个所述毛刷关于限位板15等间距分布,通过多个毛刷的使用,方便通过毛刷对台面进行清理,防止台面碎屑成堆堵塞,有利于保持台面的干净整洁。
进一步的,在上述技术方案中,两个所述限位板15的两端均固定设置有滑块14,所述滑块14的内部开设有内螺孔,所述滑块14与螺杆13的连接方式为螺纹连接,通过滑块14与螺杆13的连接,从而便于将滑块14进行移动,滑块14移动就会带动限位板15移动,且两个滑块14的相反移动或相对移动可将限位板15随之移动,从而有利于对工件的夹持。
进一步的,在上述技术方案中,所述螺杆13、滑块14和限位板15共同组成限位组件,所述限位组件的数量设置为两组,两组所述限位组件平行分布,通过两组限位组件的设置,有利于根据工件的尺寸可进行调节,方便对不同尺寸的工件进行夹持,提高使用的灵活性,且通过两组限位组件起到一个防位移的效果,使工件在翻转或加工过程中能防止偏移。
本实用工作原理:
参照说明书附图1-6,首先将需要加工切割的工件放置在切割台8上,观察需切割工件的尺寸来调节两个限位板15之间的距离,从而好方便对其进行限位夹持,通过启动第二电机12带动螺杆13转动,螺杆13转动带动两个螺纹连接的滑块14移动,由于螺杆13表面设有的相反螺纹,故而有利于将两个滑块14可进行相对或相反的移动,当两个限位板15相对移动向彼此靠近时使两者之间的距离拉近,从而通过两个限位板15对工件的两边进行夹持限位,与此同时,限位板15上的卡槽16与工件的侧边刚好匹配,从而有利于将工件卡接在两个限位板15的之间,通过两个限位板15便于提高对工件夹持的紧固性,有利于工件在受到翻转时不便于掉落,然后,我们接着启动第一电机4带动主动齿轮5转动,主动齿轮5转动带动从动齿轮6转动,从动齿轮6转动带动调节轴7转动,调节轴7转动带动切割台8转动,从而将切割台8进行翻转,有利于使切割台8进行角度的调节,切割台8在翻转的过程中通过与底部的连接套板10与转接座9的铰接,从而使切割台8在转动时为底部提供一个旋转支撑点,同时,通过背面的两个伸缩支架17的配合使用,有利于切割台8转动时起到稳定支撑的作用,切割台8转动带动夹持限位的工件转动,从而实现角度的调节,然后启动激光切割件3进行切割工作即可,最后,在完成切割工作后,将工件取下来后,再次启动两个限位板15移动,由于限位板15的底部设置有毛刷,故而在移动的过程中通过毛刷将切割台8台面上的碎屑进行清理,由于切割台8为斜面的,所以灰尘和碎屑会顺势沿着斜面落入至集尘箱18内,然后部分落在支撑底座1台面上的灰尘就会被吸尘管19进行输送至集尘箱18内,从而达到清理和除尘的效果,使工作环境能够保持干净整洁。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种移动式机器人切割装置,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的顶部两侧均焊接有支撑架(2),相邻所述支撑架(2)的之间传动连接有激光切割件(3),所述支撑架(2)的外部一侧固定设置有第一电机(4),且第一电机(4)的输出端传动连接有主动齿轮(5),所述主动齿轮(5)的一侧啮合连接有从动齿轮(6),且从动齿轮(6)的轴中心传动连接有调节轴(7),所述调节轴(7)的外部套接有切割台(8),且切割台(8)的底部固定设置有连接套板(10),所述连接套板(10)的两端铰接有转接座(9),所述转接座(9)固定安装在支撑底座(1)的顶部,所述切割台(8)的表面两端固定设置有支撑板(11),所述支撑板(11)的内部固定设置有第二电机(12),所述切割台(8)的背部两侧均铰接有伸缩支架(17),所述支撑底座(1)的内部固定设置有集尘箱(18),且集尘箱(18)的上端口处固定设置有吸尘管(19)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人切割装置,其特征在于:所述第二电机(12)的输出端传动连接有螺杆(13),所述螺杆(13)的外部表面设置有相反螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种移动式机器人切割装置,其特征在于:所述切割台(8)的外部滑动连接有限位板(15),且限位板(15)的表面开设有卡槽(16),所述限位板(15)的数量设置为两个,两个所述限位板(15)的长度与切割台(8)的长度等同。
4.根据权利要求3所述的一种移动式机器人切割装置,其特征在于:两个所述限位板(15)的底部固定设置有毛刷,所述毛刷的数量设置为多个,多个所述毛刷关于限位板(15)等间距分布。
5.根据权利要求3所述的一种移动式机器人切割装置,其特征在于:两个所述限位板(15)的两端均固定设置有滑块(14),所述滑块(14)的内部开设有内螺孔,所述滑块(14)与螺杆(13)的连接方式为螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种移动式机器人切割装置,其特征在于:所述螺杆(13)、滑块(14)和限位板(15)共同组成限位组件,所述限位组件的数量设置为两组,两组所述限位组件平行分布。
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