CN211103257U - 一种全自动卧式双工位磨床装置 - Google Patents

一种全自动卧式双工位磨床装置 Download PDF

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本实用新型公开了一种全自动卧式双工位磨床装置,包括磨床主体、水平移动单元、横向移动单元、旋转单元和夹持单元;磨床主体:所述磨床主体为带有打磨装置的双工位卧式磨床主体,所述磨床主体的顶面中间固定有固定板,所述磨床主体的顶面前侧设有传送带;水平移动单元:所述水平移动单元的滑动板一通过水平移动单元的滑轨一滑动安装在磨床主体的顶面后侧;横向移动单元:所述横向移动单元安装在水平移动单元的滑动板一的顶部;旋转单元:本全自动卧式双工位磨床装置,不但使磨床的灵活性增强,而且减少了加工时间,还使磨床实现了全自动化,提高了生产效率。

Description

一种全自动卧式双工位磨床装置
技术领域
本实用新型涉及全自动卧式双工位磨床技术领域,具体为一种全自动卧式双工位磨床装置。
背景技术
多工位机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床,多工位机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍;
目前卧式平面磨床生产毛坯等平面产品时,一般是采用人工检测厚度,人工上料、人工操作、人工取料、人工清洗和人工检测磨削,这样,就会存在很多缺陷;
现有的磨床一般人工配合进行对零件加工,这种磨床灵活性差,而且工人的加工时间会随着体力的下降而变长,并且非自动化的磨床生产速度慢,效率极为低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种全自动卧式双工位磨床装置,不但使磨床的灵活性增强,而且减少了加工时间,还使磨床实现了全自动化,提高了生产效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动卧式双工位磨床装置,包括磨床主体、水平移动单元、横向移动单元、旋转单元和夹持单元;
磨床主体:所述磨床主体为带有打磨装置的双工位卧式磨床主体,所述磨床主体的顶面中间固定有固定板,所述磨床主体的顶面前侧设有传送带;
水平移动单元:所述水平移动单元的滑动板一通过水平移动单元的滑轨一滑动安装在磨床主体的顶面后侧;
横向移动单元:所述横向移动单元安装在水平移动单元的滑动板一的顶部;
旋转单元:所述旋转单元的支撑板通过旋转单元的固定轴转动安装在横向移动单元的顶部;
夹持单元:所述夹持单元安装在旋转单元的支撑板的顶面;
其中:还包括控制器,所述控制器固定在磨床主体的侧面,所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
进一步的,所述水平移动单元包含滑轨一、滑动板一、丝杠和电机一,所述滑轨一设有两个,两个滑轨一的一端与固定板的侧面固定连接,另一端与磨床主体顶面一侧固定的固定板的侧面固定连接,所述丝杠的两端分别与固定板的侧面和磨床主体的顶面一侧固定的固定板的侧面转动连接,所述丝杠的一端与电机一的输出轴固定连接,所述电机一固定在磨床主体的顶面一侧固定的固定板侧面,所述滑动板一的侧面的滑槽与滑轨一滑动连接,所述滑动板一侧面的螺纹孔与丝杠螺纹连接,所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接,水平移动单元的作用是使横向移动单元、旋转单元和夹持单元能够在水平方向移动来满足零件在加工中的水平移动。
进一步的,所述横向移动单元包含滑动板二、滑轨二、齿条、电机二和直齿一,所述齿条固定在滑动板一的侧面,所述滑轨二设有两个,两个滑轨二的底面固定在滑动板一的顶面,所述滑动板二的底部的滑槽与滑轨二滑动连接,所述滑动板二的侧面固定有电机二,所述电机二的输出轴固定连接在直齿一的一端中心,所述直齿一与齿条啮合,所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接,横向移动单元的作用主要是使旋转单元和夹持单元在横向移动,使传送带上的待加工零件横向移动到磨床主体的打磨装置的对应位置。
进一步的,所述旋转单元包含支撑板、空心齿、固定轴、直齿二和电机三,所述固定轴的底端与滑动板二的顶面转动连接,所述固定轴的顶端与支撑板的底面中间固定连接,所述固定轴的侧面顶部与空心齿的内孔侧面固定连接,所述电机三固定在滑动板二的顶面,所述电机三的输出轴固定连接在直齿二的一端中心,所述直齿二与空心齿啮合,所述电机三的输入端与控制器的输出端电连接,旋转单元的作用主要是在加工时,使零件进行旋转,进而加工零件的不同面。
进一步的,所述夹持单元包含加持爪、直齿三、转动轴、液压缸和双面齿条,所述转动轴设有两个,两个转动轴的底端固定在支撑板的顶面前侧,每个转动轴的侧面都与一个直齿三的内孔侧面转动连接,每个直齿三的前侧面固定有加持爪,两个加持爪对称设置,所述双面齿条的两侧面的齿条分别与两个直齿三都啮合,所述双面齿条的底部与支撑板的顶面滑动连接,所述双面齿条的后侧面与液压缸的一端固定连接,所述液压缸的另一端固定在支撑板的顶面后侧的固定板侧面,所述液压缸的输入端通过油路与外部油压控制系统连通,夹持单元的作用主要是对零件进行快速夹紧,方便打磨装置进行打磨。
进一步的,所述水平移动单元、横向移动单元、旋转单元和夹持单元在磨床主体的顶面与磨床主体的打磨装置对应设有两组,两组水平移动单元、横向移动单元、旋转单元和夹持单元可以同时加工一道工序,也可以同时加工不同的工序,增大了加工范围。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本全自动卧式双工位磨床装置,具有以下好处:
1、本全自动卧式双工位磨床装置,通过提供的夹持单元可以快速夹紧松开零件,减少了加工的时间,提高了生产效率,提供的旋转单元对零件进行旋转,使磨床能对零件的不同面进行打磨,增强了磨床的灵活性;
2、本全自动卧式双工位磨床装置,通过提供的水平移动单元和横向移动单元,使零件能够在水平面内任意移动,完成零件从传送带的移取和加工完成后的送回,使磨床实现全自动化;
3、本全自动卧式双工位磨床装置,不但使磨床的灵活性增强,而且减少了加工时间,还使磨床实现了全自动化,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型水平移动单元、横向移动单元、旋转单元和夹持单元结构示意图。
图中:1磨床主体、2控制器、3水平移动单元、31滑轨一、32滑动板一、33丝杠、34电机一、4横向移动单元、41滑动板二、42滑轨二、43齿条、44电机二、45直齿一、5旋转单元、51支撑板、52空心齿、53固定轴、54直齿二、55电机三、6夹持单元、61加持爪、62直齿三、63转动轴、64液压缸、65双面齿条、7固定板、8传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种术方案:一种全自动卧式双工位磨床装置,包括磨床主体1、水平移动单元3、横向移动单元4、旋转单元5和夹持单元6;
磨床主体1:磨床主体1为带有打磨装置的双工位卧式磨床主体,磨床主体1的顶面中间固定有固定板7,磨床主体1的顶面前侧设有传送带8;
水平移动单元3:水平移动单元3的滑动板一32通过水平移动单元3的滑轨一31滑动安装在磨床主体1的顶面后侧,水平移动单元3包含滑轨一31、滑动板一32、丝杠33和电机一34,滑轨一31设有两个,两个滑轨一31的一端与固定板7的侧面固定连接,另一端与磨床主体1顶面一侧固定的固定板的侧面固定连接,丝杠33的两端分别与固定板7的侧面和磨床主体1的顶面一侧固定的固定板的侧面转动连接,丝杠33的一端与电机一34的输出轴固定连接,电机一34固定在磨床主体1的顶面一侧固定的固定板侧面,滑动板一32的侧面的滑槽与滑轨一31滑动连接,滑动板一32侧面的螺纹孔与丝杠33螺纹连接,电机一34的输入端与控制器2的输出端电连接,水平移动单元3的作用是使横向移动单元4、旋转单元5和夹持单元6能够在水平方向移动来满足零件在加工中的水平移动;
横向移动单元4:横向移动单元4安装在水平移动单元3的滑动板一32的顶部,横向移动单元4包含滑动板二41、滑轨二42、齿条43、电机二44和直齿一45,齿条43固定在滑动板一32的侧面,滑轨二42设有两个,两个滑轨二42的底面固定在滑动板一32的顶面,滑动板二41的底部的滑槽与滑轨二42滑动连接,滑动板二41的侧面固定有电机二44,电机二44的输出轴固定连接在直齿一45的一端中心,直齿一45与齿条43啮合,电机二44的输入端与控制器2的输出端电连接,横向移动单元4的作用主要是使旋转单元5和夹持单元6在横向移动,使传送带8上的待加工零件横向移动到磨床主体1的打磨装置的对应位置;
旋转单元5:旋转单元5的支撑板51通过旋转单元5的固定轴53转动安装在横向移动单元4的顶部,旋转单元5包含支撑板51、空心齿52、固定轴53、直齿二54和电机三55,固定轴53的底端与滑动板二41的顶面转动连接,固定轴53的顶端与支撑板51的底面中间固定连接,固定轴53的侧面顶部与空心齿52的内孔侧面固定连接,电机三55固定在滑动板二41的顶面,电机三55的输出轴固定连接在直齿二54的一端中心,直齿二54与空心齿52啮合,电机三55的输入端与控制器2的输出端电连接,旋转单元5的作用主要是在加工时,使零件进行旋转,进而加工零件的不同面;
夹持单元6:夹持单元6安装在旋转单元5的支撑板51的顶面,夹持单元6包含加持爪61、直齿三62、转动轴63、液压缸64和双面齿条65,转动轴63设有两个,两个转动轴63的底端固定在支撑板51的顶面前侧,每个转动轴63的侧面都与一个直齿三62的内孔侧面转动连接,每个直齿三62的前侧面固定有加持爪61,两个加持爪61对称设置,双面齿条65的两侧面的齿条分别与两个直齿三62都啮合,双面齿条65的底部与支撑板51的顶面滑动连接,双面齿条65的后侧面与液压缸64的一端固定连接,液压缸64的另一端固定在支撑板51的顶面后侧的固定板侧面,液压缸64的输入端通过油路与外部油压控制系统连通,夹持单元6的作用主要是对零件进行快速夹紧,方便打磨装置进行打磨,水平移动单元3、横向移动单元4、旋转单元5和夹持单元6在磨床主体1的顶面与磨床主体1的打磨装置对应设有两组,两组水平移动单元3、横向移动单元4、旋转单元5和夹持单元6可以同时加工一道工序,也可以同时加工不同的工序,增大了加工范围;
其中:还包括控制器2,控制器2固定在磨床主体1的侧面,控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接。
在使用时:首先控制器2控制传送带8进行工作,然后传送带8顶部的待加工零件被传送到工位前面,然后控制器2控制传送带8停止工作,然后夹紧单元6开始工作,在此过程中,外部油压控制系统控制液压缸64收缩,液压缸64的一端带动双面齿条65在支撑板51的顶面向后滑动,双面齿条65的两边的齿带动两个直齿三62转动,直齿三62转动的同时,两个对称设置的夹持爪61的一端分别绕转动轴转动,另一端将待加工零件夹紧,之后横向移动单元4开始工作,在此过程中,首先控制器2控制电机二44进行转动,然后电机二44带动带动直齿一45进行转动,直齿一45在转动时收到齿条43的相对作用,时夹紧单元6和旋转单元5向后移动,然后水平移动单元3开始工作,在此过程中,首先控制器2控制电机一34进行转动,电机一34带动丝杠33转动,然后与丝杠33螺纹连接的滑动板一32开始在水平方向进行移动,使零件进行靠近打磨装置,当需要对零件的不同面进行加工时,控制旋转单元5开始工作,在此过程中,首先控制器2控制电机三55开始工作,电机三55带动直齿二54进行转动,随之与直齿二54啮合的空心齿52进行转动,空心齿52带动固定轴53进行转动,然后固定在固定轴53顶面的支撑板51进行转动,固定在支撑板51顶面的夹紧单元6进行转动,随之零件转动到需要加工的面进行加工,加工完成之后,与上述过程相反将零件进行送回传送带8,传送带8将零件传送到下一工位进行再加工,或者直接将成品传动到另一端,成品加工传送完成,重复上述步骤即可实现全自动化生产。
值得注意的是,本实施例中所公开的,控制器2优选型号为STM32单片机,电机一34、电机二44和电机三55根据实际大小优先选用三菱MR-JE系列伺服电机,液压缸64优先选用YGX系列微型液压缸,控制器2控制电机一34、电机二44和电机三55工作、外部油压控制系统控制液压缸工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动卧式双工位磨床装置,其特征在于:包括磨床主体(1)、水平移动单元(3)、横向移动单元(4)、旋转单元(5)和夹持单元(6);
磨床主体(1):所述磨床主体(1)为带有打磨装置的双工位卧式磨床主体,所述磨床主体(1)的顶面中间固定有固定板(7),所述磨床主体(1)的顶面前侧设有传送带(8);
水平移动单元(3):所述水平移动单元(3)的滑动板一(32)通过水平移动单元(3)的滑轨一(31)滑动安装在磨床主体(1)的顶面后侧;
横向移动单元(4):所述横向移动单元(4)安装在水平移动单元(3)的滑动板一(32)的顶部;
旋转单元(5):所述旋转单元(5)的支撑板(51)通过旋转单元(5)的固定轴(53)转动安装在横向移动单元(4)的顶部;
夹持单元(6):所述夹持单元(6)安装在旋转单元(5)的支撑板(51)的顶面;
其中:还包括控制器(2),所述控制器(2)固定在磨床主体(1)的侧面,所述控制器(2)的输入端与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式双工位磨床装置,其特征在于:所述水平移动单元(3)包含滑轨一(31)、滑动板一(32)、丝杠(33)和电机一(34),所述滑轨一(31)设有两个,两个滑轨一(31)的一端与固定板(7)的侧面固定连接,另一端与磨床主体(1)顶面一侧固定的固定板的侧面固定连接,所述丝杠(33)的两端分别与固定板(7)的侧面和磨床主体(1)的顶面一侧固定的固定板的侧面转动连接,所述丝杠(33)的一端与电机一(34)的输出轴固定连接,所述电机一(34)固定在磨床主体(1)的顶面一侧固定的固定板侧面,所述滑动板一(32)的侧面的滑槽与滑轨一(31)滑动连接,所述滑动板一(32)侧面的螺纹孔与丝杠(33)螺纹连接,所述电机一(34)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动卧式双工位磨床装置,其特征在于:所述横向移动单元(4)包含滑动板二(41)、滑轨二(42)、齿条(43)、电机二(44)和直齿一(45),所述齿条(43)固定在滑动板一(32)的侧面,所述滑轨二(42)设有两个,两个滑轨二(42)的底面固定在滑动板一(32)的顶面,所述滑动板二(41)的底部的滑槽与滑轨二(42)滑动连接,所述滑动板二(41)的侧面固定有电机二(44),所述电机二(44)的输出轴固定连接在直齿一(45)的一端中心,所述直齿一(45)与齿条(43)啮合,所述电机二(44)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动卧式双工位磨床装置,其特征在于:所述旋转单元(5)包含支撑板(51)、空心齿(52)、固定轴(53)、直齿二(54)和电机三(55),所述固定轴(53)的底端与滑动板二(41)的顶面转动连接,所述固定轴(53)的顶端与支撑板(51)的底面中间固定连接,所述固定轴(53)的侧面顶部与空心齿(52)的内孔侧面固定连接,所述电机三(55)固定在滑动板二(41)的顶面,所述电机三(55)的输出轴固定连接在直齿二(54)的一端中心,所述直齿二(54)与空心齿(52)啮合,所述电机三(55)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动卧式双工位磨床装置,其特征在于:所述夹持单元(6)包含加持爪(61)、直齿三(62)、转动轴(63)、液压缸(64)和双面齿条(65),所述转动轴(63)设有两个,两个转动轴(63)的底端固定在支撑板(51)的顶面前侧,每个转动轴(63)的侧面都与一个直齿三(62)的内孔侧面转动连接,每个直齿三(62)的前侧面固定有加持爪(61),两个加持爪(61)对称设置,所述双面齿条(65)的两侧面的齿条分别与两个直齿三(62)都啮合,所述双面齿条(65)的底部与支撑板(51)的顶面滑动连接,所述双面齿条(65)的后侧面与液压缸(64)的一端固定连接,所述液压缸(64)的另一端固定在支撑板(51)的顶面后侧的固定板侧面,所述液压缸(64)的输入端通过油路与外部油压控制系统连通。
6.根据权利要求1所述的一种全自动卧式双工位磨床装置,其特征在于:所述水平移动单元(3)、横向移动单元(4)、旋转单元(5)和夹持单元(6)在磨床主体(1)的顶面与磨床主体(1)的打磨装置对应设有两组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112060209A (zh) * 2020-08-21 2020-12-11 仇涛 一种胶合板处理装置
CN112296808A (zh) * 2020-10-25 2021-02-02 沈古震 一种金属制品的抛光机构

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