CN112060209A - 一种胶合板处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶合板处理装置，属于板材加工领域，包括固定导轨，所述固定导轨共设置有两个，且固定导轨固定安装，所述固定导轨上安装有送料滑块，且送料滑块和固定导轨滑动连接，所述送料滑块的顶端固定安装有送料组件，送料组件包括推送板，所述送料组件的中间固定安装有滑杆，且滑杆上安装有滑行块，滑行块和滑杆滑动连接，所述滑行块的一侧固定安装有双面齿条，且双面齿条的一侧的推送板上固定设置有液压缸，双面齿条的一端和液压缸的输出端固定连接，送料组件的底端设置有丝杆，且丝杆的内侧安装有螺母块，所述螺母块安装在送料电机的输出端上，送料电机固定安装。本发明的丝杆带动推送板往复移动，便于自动推送物料。

Description

一种胶合板处理装置
技术领域
本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种胶合板处理装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代的人们越来越注重森力资源的应用，现代的家具制品大多是木质材料，木质材料具有密度小，隔热性能好等优点，但是森力资源是有限的，而且正视因为森里资源是有限的，所以现代的工业技术趋向于充分利用木质材料，其中胶合板就是使用木片制成的；
现在制造家具的工厂都是批量制造，那么家具上的一个零部件需要准备很多，这就需要把胶合板原材料切成一块块的部件备用，以往的胶合板切割设备需要操作人员手动进料，那么进料的时候很难准确把握进料的尺寸，这就导致切割板材的误差比较大，而且手动进料时候，操作人员离设备比较近，还具有一定的危险性；
切割之后的板材还需要手动的装料，这回浪费很多的人力，不仅降低了工作效率，还提高了人力成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种胶合板处理装置，该装置在使用的时候，把准备好的胶合板从两个灵活软夹片的中间穿过去，然后胶合板再从单向组件上的穿行孔中穿过去，阻挡杆的端头通过拉力弹簧抵住胶合板的侧面，胶合板在穿行孔中只可以往一个方向运行，此时液压缸的输出端带动双面齿条收缩，双面齿条带动两个夹紧齿轮同时旋转，夹紧齿轮带动夹紧齿条和夹杆往中间合拢，直到夹杆一端的灵活软夹片压紧胶合板的侧面为止，送料电机通过丝杆和螺母块顶端推送板运动，推送板往前运动的时候，胶合板被夹紧，推送板往回运动的时候，胶合板被松开，那么就会被一步步的往前推进，实现了自动进料的功能。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种胶合板处理装置，包括固定导轨，所述固定导轨共设置有两个，且固定导轨固定安装，所述固定导轨上安装有送料滑块，且送料滑块和固定导轨滑动连接，所述送料滑块的顶端固定安装有送料组件，送料组件包括推送板，所述推送板的底端设置有加强筋，加强筋的底面和送料滑块的顶面固定连接，所述送料组件的中间固定安装有滑杆，且滑杆上安装有滑行块，滑行块和滑杆滑动连接，所述滑行块的一侧固定安装有双面齿条，且双面齿条的一侧的推送板上固定设置有液压缸，双面齿条的一端和液压缸的输出端固定连接，送料组件的底端设置有丝杆，且丝杆的内侧安装有螺母块，所述螺母块安装在送料电机的输出端上，送料电机固定安装。
进一步，所述双面齿条的两侧设置有夹紧齿轮，且夹紧齿轮均和双面齿条相互啮合，所述夹紧齿轮的一端安装有固定轴承，夹紧齿轮的一侧设置有和固定轴承相匹配的圆杆，夹紧齿轮和固定轴承的内环固定连接，固定轴承的外环和推送板的侧面固定连接，所述夹紧齿轮的一侧固定安装有两个方套，且方套的一侧安装有夹紧齿条，所述夹紧齿条的一端设置有和方套相匹配的方杆，夹紧齿条和方套滑动连接，且夹紧齿条分别和一个固定轴承相互啮合，所述夹紧齿条的一侧分别设置有夹杆，且夹杆的一端安装有灵活软夹片。
进一步，所述固定导轨的一侧设置有单向组件，单向组件包括固定架，固定架固定安装，所述固定架的顶端设置有穿行孔，且穿行孔的上下两侧均设置有水平板，所述水平板一侧的固定架上安装有铰接块，且铰接块的一侧安装有阻挡杆，阻挡杆的一端设置有和铰接块相匹配的圆杆，所述阻挡杆的一侧安装有拉力弹簧，且拉力弹簧的一端与水平板的侧面固定连接。
进一步，所述单向组件的一侧设置有切割组件，切割组件包括吊装导轨，吊装导轨固定安装，所述吊装导轨上安装有吊装滑块，且吊装滑块的顶端安装有载物台，所述载物台的顶多管安装有爬行电机，且爬行电机的输出端安装有爬行齿轮，所述吊装导轨的一侧固定安装有吊装齿条，且吊装齿条和爬行齿轮相互啮合，所述载物台的底端安装有电锯。
进一步，所述切割组件一侧远离单向组件的一侧安装有扭转组件，所述扭转组件包括固定圆盘，固定圆盘固定安装，且固定圆盘顶端安装有齿轮盘，所述固定圆盘的中间设置有中心柱，齿轮盘的中间设置有和中心柱相匹配的开孔，齿轮盘和中心柱转动连接，所述固定圆盘的底端固定安装有减速电机，且减速电机的输出端安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合。
进一步，所述齿轮盘的顶端固定安装有偏心板，且偏心板的一侧设置有连接桥，所述连接桥的一侧安装有旋转盘，旋转盘的中间设置有连接轴，连接轴和连接桥旋转连接，所述偏心板的内侧设置有和旋转盘相匹配的弧形槽，所述连接桥的一侧安装有扭转电机，扭转电机的输出端穿过连接桥和连接轴固定连接，所述旋转盘的一侧安装有两个夹指气缸。
进一步，所述扭转组件的一侧设置有扭转组件，扭转组件包括传动导轨，所述传动导轨固定安装，且传动导轨共设置有两个，所述传动导轨上安装有传动滑块，传动滑块和传动导轨滑动连接，所述传动滑块的顶端固定安装有装料箱，且装料箱内侧设置有若干个隔板。
进一步，所述固定圆盘的底端安装有传动杆，传动杆和齿轮盘固定连接，所述传动杆的底端安装有单向轴承，且单向轴承的外侧安装有主动轮，传动杆和单向轴承的内环刚性连接，主动轮和单向轴承的外环固定连接，所述主动轮的一侧安装有从动轮，从动轮和主动轮通过皮带连接，所述从动轮的顶端固定安装有传动齿轮，且传动滑块的一侧固定安装有和传动齿轮相匹配的步进齿条。
进一步，所述从动轮的底端设置有弯折轴，从动轮和弯折轴旋转连接，弯折轴的一端和传动导轨固定连接。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把准备好的胶合板从两个灵活软夹片的中间穿过去，然后胶合板再从单向组件上的穿行孔中穿过去，阻挡杆的端头通过拉力弹簧抵住胶合板的侧面，胶合板在穿行孔中只可以往一个方向运行，此时液压缸的输出端带动双面齿条收缩，双面齿条带动两个夹紧齿轮同时旋转，夹紧齿轮带动夹紧齿条和夹杆往中间合拢，直到夹杆一端的灵活软夹片压紧胶合板的侧面为止，送料电机通过丝杆和螺母块顶端推送板运动，推送板往前运动的时候，胶合板被夹紧，推送板往回运动的时候，胶合板被松开，那么就会被一步步的往前推进，实现了自动进料的功能，爬向电机通过爬行齿轮带动载物台在吊装导轨上滑行，载物台底端的电锯会进行切割；
其二，电锯在切割板材的时候，夹指气缸会夹住将要脱落的板材，板块脱离之后，齿轮盘会扭转到装料箱的一侧，扭转电机带动旋转盘和板块转动竖立起来，然后夹指气缸松开板块，板块会自动落进装料箱内，齿轮盘每旋转一次，齿轮盘底端的主动轮就会带动从动轮旋转一次，主动轮上安装有单向轴承，那么从动轮只能往一个方向旋转，从动轮通步进齿轮和步进齿条带动装料箱一步步推进，便于自动转料。
附图说明
图1为胶合板处理装置正视的示意图。
图2为胶合板处理装置侧视的示意图。
图3为胶合板处理装置送料组件的示意图。
图4为胶合板处理装置送料组件第二视角的示意图。
图5为胶合板处理装置单向组件的示意图。
图6为胶合板处理装置切割组件的示意图。
图7为胶合板处理装置扭转组件示意图。
图8为胶合板处理装置扭转组件第二视角的示意图。
图9为胶合板处理装置扭转组件的示意图。
图10为胶合板处理装置装料组件仰视的示意图。
附图标记说明：
1-固定导轨，2-送料滑块，3-丝杆，4-螺母块，5-送料电机，6-送料组件，601-推送板，602-液压缸，603-双面齿条，604-滑杆，605-滑行块，606-加强筋，607-夹紧齿轮，608-方套，609-固定轴承，610-夹紧齿条，611-夹杆，612-灵活软夹片，7-单向组件，701-固定架，702-穿行孔，703-水平板，704-铰接块，705-阻挡杆，706-拉力弹簧，8-切割组件，801-吊装导轨，802-吊装滑块，803-载物台，804-吊装齿条，805-爬行电机，806-爬行齿轮，807-电锯，9-扭转组件，901-固定圆盘，902-齿轮盘，903-中心柱，904-偏心板，905-旋转盘，906-连接桥，907-连接轴，908-扭转电机，909-夹指气缸，910-减速电机，911-减速齿轮，10-扭转组件，1001-传动导轨，1002-传动滑块，1003-装料箱，1004-隔板，11-传动杆，12-主动轮，13-单向轴承，14-皮带，15-从动轮，16-弯折轴，17-传动齿轮，18-步进齿条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至10所示的一种胶合板处理装置，包括固定导轨1，所述固定导轨1共设置有两个，且固定导轨1固定安装，所述固定导轨1上安装有送料滑块2，且送料滑块2和固定导轨1滑动连接，所述送料滑块2的顶端固定安装有送料组件6，送料组件6包括推送板601，所述推送板601的底端设置有加强筋606，加强筋606的底面和送料滑块2的顶面固定连接，所述送料组件6的中间固定安装有滑杆604，且滑杆604上安装有滑行块605，滑行块605和滑杆604滑动连接，所述滑行块605的一侧固定安装有双面齿条603，且双面齿条603的一侧的推送板601上固定设置有液压缸602，双面齿条603的一端和液压缸602的输出端固定连接，送料组件6的底端设置有丝杆3，且丝杆3的内侧安装有螺母块4，所述螺母块4安装在送料电机5的输出端上，送料电机5固定安装，送料电机5通过丝杆3和螺母块4带动送料组件6往复移动，送料组件6通过送料滑块2在固定导轨1上滑行，液压缸602的输出端带动双面齿条603伸张或者收缩。
双面齿条603的两侧设置有夹紧齿轮607，且夹紧齿轮607均和双面齿条603相互啮合，所述夹紧齿轮607的一端安装有固定轴承609，夹紧齿轮607的一侧设置有和固定轴承609相匹配的圆杆，夹紧齿轮607和固定轴承609的内环固定连接，固定轴承609的外环和推送板601的侧面固定连接，所述夹紧齿轮607的一侧固定安装有两个方套608，且方套608的一侧安装有夹紧齿条610，所述夹紧齿条610的一端设置有和方套608相匹配的方杆，夹紧齿条610和方套608滑动连接，且夹紧齿条610分别和一个固定轴承609相互啮合，所述夹紧齿条610的一侧分别设置有夹杆611，且夹杆611的一端安装有灵活软夹片612，双面齿条603收缩的时候带动两个夹紧齿轮607旋转，夹紧齿轮607带动两个夹紧齿条610相互合拢，直到两个灵活软夹片612压紧胶合板的两侧侧面为止。
固定导轨1的一侧设置有单向组件7，单向组件7包括固定架701，固定架701固定安装，所述固定架701的顶端设置有穿行孔702，且穿行孔702的上下两侧均设置有水平板703，所述水平板703一侧的固定架701上安装有铰接块704，且铰接块704的一侧安装有阻挡杆705，阻挡杆705的一端设置有和铰接块704相匹配的圆杆，所述阻挡杆705的一侧安装有拉力弹簧706，且拉力弹簧706的一端与水平板703的侧面固定连接，送料组件6固定胶合板之后，送料电机5通过送料组件6把胶合板往前推送一端距离，阻挡杆705的端头抵住胶合板的侧面，那么就会被只可以在穿行孔702中单向移动，推送板601每一次把胶合板推送一段距离，实现了自动进料的功能，节省了人力，增加了精准度。
单向组件7的一侧设置有切割组件8，切割组件8包括吊装导轨801，吊装导轨801固定安装，所述吊装导轨801上安装有吊装滑块802，且吊装滑块802的顶端安装有载物台803，所述载物台803的顶多管安装有爬行电机805，且爬行电机805的输出端安装有爬行齿轮806，所述吊装导轨801的一侧固定安装有吊装齿条804，且吊装齿条804和爬行齿轮806相互啮合，所述载物台803的底端安装有电锯807，爬行电机805通过爬行齿轮806在吊装齿条804上滑行，此时载物台803和爬行电机805同步移动，载物台803底端的电锯807会切割板材。
切割组件8一侧远离单向组件7的一侧安装有扭转组件9，所述扭转组件9包括固定圆盘901，固定圆盘901固定安装，且固定圆盘901顶端安装有齿轮盘902，所述固定圆盘901的中间设置有中心柱903，齿轮盘902的中间设置有和中心柱903相匹配的开孔，齿轮盘902和中心柱903转动连接，所述固定圆盘901的底端固定安装有减速电机910，且减速电机910的输出端安装有减速齿轮911，减速齿轮911和齿轮盘902相互啮合，减速电机910通过减速齿轮911带动齿轮盘902旋转，减速齿轮911增加了齿轮盘902的扭矩。
齿轮盘902的顶端固定安装有偏心板904，且偏心板904的一侧设置有连接桥906，所述连接桥906的一侧安装有旋转盘905，旋转盘905的中间设置有连接轴907，连接轴907和连接桥906旋转连接，所述偏心板904的内侧设置有和旋转盘905相匹配的弧形槽，所述连接桥906的一侧安装有扭转电机908，扭转电机908的输出端穿过连接桥906和连接轴907固定连接，所述旋转盘905的一侧安装有两个夹指气缸909，切割组件8在切割板材的时候，两个夹指气缸909会夹住板材的侧面，然后旋转盘905带动板材扭转一个角度，然后扭转电机908带动旋转盘905旋转九十度，此时的板材就竖立起来了。
扭转组件9的一侧设置有扭转组件10，扭转组件10包括传动导轨1001，所述传动导轨1001固定安装，且传动导轨1001共设置有两个，所述传动导轨1001上安装有传动滑块1002，传动滑块1002和传动导轨1001滑动连接，所述传动滑块1002的顶端固定安装有装料箱1003，且装料箱1003内侧设置有若干个隔板1004，板材到达装料箱1003上方的时候，夹指气缸909松开板材，板材会落进装料箱1003内。
固定圆盘901的底端安装有传动杆11，传动杆11和齿轮盘902固定连接，所述传动杆11的底端安装有单向轴承13，且单向轴承13的外侧安装有主动轮12，传动杆11和单向轴承13的内环刚性连接，主动轮12和单向轴承13的外环固定连接，所述主动轮12的一侧安装有从动轮15，从动轮15和主动轮12通过皮带14连接，所述从动轮15的顶端固定安装有传动齿轮17，且传动滑块1002的一侧固定安装有和传动齿轮17相匹配的步进齿条18，齿轮盘902每旋转一次，齿轮盘2底端的主动轮12就会带动从动轮18旋转一次，主动轮12上安装有单向轴承13，那么从动轮18只能往一个方向旋转，传动齿轮17也会带动步进齿条18和装料箱1003一步步推进。
从动轮15的底端设置有弯折轴16，从动轮15和弯折轴16旋转连接，弯折轴16的一端和传动导轨1001固定连接，从动轮15在弯折轴16上。
最后，送料电机5通过丝杆3和螺母块4带动送料组件6往复移动，送料组件6通过送料滑块2在固定导轨1上滑行，液压缸602的输出端带动双面齿条603伸张或者收缩，双面齿条603收缩的时候带动两个夹紧齿轮607旋转，夹紧齿轮607带动两个夹紧齿条610相互合拢，直到两个灵活软夹片612压紧胶合板的两侧侧面为止，送料组件6固定胶合板之后，送料电机5通过送料组件6把胶合板往前推送一端距离，阻挡杆705的端头抵住胶合板的侧面，那么就会被只可以在穿行孔702中单向移动，推送板601每一次把胶合板推送一段距离，实现了自动进料的功能，节省了人力，增加了精准度，爬行电机805通过爬行齿轮806在吊装齿条804上滑行，此时载物台803和爬行电机805同步移动，载物台803底端的电锯807会切割板材，减速电机910通过减速齿轮911带动齿轮盘902旋转，减速齿轮911增加了齿轮盘902的扭矩，切割组件8在切割板材的时候，两个夹指气缸909会夹住板材的侧面，然后旋转盘905带动板材扭转一个角度，然后扭转电机908带动旋转盘905旋转九十度，此时的板材就竖立起来了，板材到达装料箱1003上方的时候，夹指气缸909松开板材，板材会落进装料箱1003内，齿轮盘2底端的主动轮12就会带动从动轮18旋转一次，主动轮12上安装有单向轴承13，那么从动轮18只能往一个方向旋转，传动齿轮17也会带动步进齿条18和装料箱1003一步步推进。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种胶合板处理装置，其特征在于：包括固定导轨(1)，所述固定导轨(1)共设置有两个，且固定导轨(1)固定安装，所述固定导轨(1)上安装有送料滑块(2)，且送料滑块(2)和固定导轨(1)滑动连接，所述送料滑块(2)的顶端固定安装有送料组件(6)，送料组件(6)包括推送板(601)，所述推送板(601)的底端设置有加强筋(606)，加强筋(606)的底面和送料滑块(2)的顶面固定连接，所述送料组件(6)的中间固定安装有滑杆(604)，且滑杆(604)上安装有滑行块(605)，滑行块(605)和滑杆(604)滑动连接，所述滑行块(605)的一侧固定安装有双面齿条(603)，且双面齿条(603)的一侧的推送板(601)上固定设置有液压缸(602)，双面齿条(603)的一端和液压缸(602)的输出端固定连接，送料组件(6)的底端设置有丝杆(3)，且丝杆(3)的内侧安装有螺母块(4)，所述螺母块(4)安装在送料电机(5)的输出端上，送料电机(5)固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种胶合板处理装置，其特征在于：所述双面齿条(603)的两侧设置有夹紧齿轮(607)，且夹紧齿轮(607)均和双面齿条(603)相互啮合，所述夹紧齿轮(607)的一端安装有固定轴承(609)，夹紧齿轮(607)的一侧设置有和固定轴承(609)相匹配的圆杆，夹紧齿轮(607)和固定轴承(609)的内环固定连接，固定轴承(609)的外环和推送板(601)的侧面固定连接，所述夹紧齿轮(607)的一侧固定安装有两个方套(608)，且方套(608)的一侧安装有夹紧齿条(610)，所述夹紧齿条(610)的一端设置有和方套(608)相匹配的方杆，夹紧齿条(610)和方套(608)滑动连接，且夹紧齿条(610)分别和一个固定轴承(609)相互啮合，所述夹紧齿条(610)的一侧分别设置有夹杆(611)，且夹杆(611)的一端安装有灵活软夹片(612)。
3.根据权利要求1所述的一种胶合板处理装置，其特征在于：所述固定导轨(1)的一侧设置有单向组件(7)，单向组件(7)包括固定架(701)，固定架(701)固定安装，所述固定架(701)的顶端设置有穿行孔(702)，且穿行孔(702)的上下两侧均设置有水平板(703)，所述水平板(703)一侧的固定架(701)上安装有铰接块(704)，且铰接块(704)的一侧安装有阻挡杆(705)，阻挡杆(705)的一端设置有和铰接块(704)相匹配的圆杆，所述阻挡杆(705)的一侧安装有拉力弹簧(706)，且拉力弹簧(706)的一端与水平板(703)的侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种胶合板处理装置，其特征在于：所述单向组件(7)的一侧设置有切割组件(8)，切割组件(8)包括吊装导轨(801)，吊装导轨(801)固定安装，所述吊装导轨(801)上安装有吊装滑块(802)，且吊装滑块(802)的顶端安装有载物台(803)，所述载物台(803)的顶多管安装有爬行电机(805)，且爬行电机(805)的输出端安装有爬行齿轮(806)，所述吊装导轨(801)的一侧固定安装有吊装齿条(804)，且吊装齿条(804)和爬行齿轮(806)相互啮合，所述载物台(803)的底端安装有电锯(807)。
5.根据权利要求4所述的一种胶合板处理装置，其特征在于：所述切割组件(8)一侧远离单向组件(7)的一侧安装有扭转组件(9)，所述扭转组件(9)包括固定圆盘(901)，固定圆盘(901)固定安装，且固定圆盘(901)顶端安装有齿轮盘(902)，所述固定圆盘(901)的中间设置有中心柱(903)，齿轮盘(902)的中间设置有和中心柱(903)相匹配的开孔，齿轮盘(902)和中心柱(903)转动连接，所述固定圆盘(901)的底端固定安装有减速电机(910)，且减速电机(910)的输出端安装有减速齿轮(911)，减速齿轮(911)和齿轮盘(902)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种胶合板处理装置，其特征在于：所述齿轮盘(902)的顶端固定安装有偏心板(904)，且偏心板(904)的一侧设置有连接桥(906)，所述连接桥(906)的一侧安装有旋转盘(905)，旋转盘(905)的中间设置有连接轴(907)，连接轴(907)和连接桥(906)旋转连接，所述偏心板(904)的内侧设置有和旋转盘(905)相匹配的弧形槽，所述连接桥(906)的一侧安装有扭转电机(908)，扭转电机(908)的输出端穿过连接桥(906)和连接轴(907)固定连接，所述旋转盘(905)的一侧安装有两个夹指气缸(909)。
7.根据权利要求5所述的一种胶合板处理装置，其特征在于：所述扭转组件(9)的一侧设置有扭转组件(10)，扭转组件(10)包括传动导轨(1001)，所述传动导轨(1001)固定安装，且传动导轨(1001)共设置有两个，所述传动导轨(1001)上安装有传动滑块(1002)，传动滑块(1002)和传动导轨(1001)滑动连接，所述传动滑块(1002)的顶端固定安装有装料箱(1003)，且装料箱(1003)内侧设置有若干个隔板(1004)。
8.根据权利要求5所述的一种胶合板处理装置，其特征在于：所述固定圆盘(901)的底端安装有传动杆(11)，传动杆(11)和齿轮盘(902)固定连接，所述传动杆(11)的底端安装有单向轴承(13)，且单向轴承(13)的外侧安装有主动轮(12)，传动杆(11)和单向轴承(13)的内环刚性连接，主动轮(12)和单向轴承(13)的外环固定连接，所述主动轮(12)的一侧安装有从动轮(15)，从动轮(15)和主动轮(12)通过皮带(14)连接，所述从动轮(15)的顶端固定安装有传动齿轮(17)，且传动滑块(1002)的一侧固定安装有和传动齿轮(17)相匹配的步进齿条(18)。
9.根据权利要求8所述的一种胶合板处理装置，其特征在于：所述从动轮(15)的底端设置有弯折轴(16)，从动轮(15)和弯折轴(16)旋转连接，弯折轴(16)的一端和传动导轨(1001)固定连接。
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