CN211278466U - 中央通道自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及中央通道自动装配设备，包括旋转底座，旋转底座通过下角度调节件连接有转动臂，转动臂的上端通过上角度调节件连接有抓手安装座，抓手安装座上活动穿设有多个机械手，多个机械手的上端穿出抓手安装座连接有同一个连动升降装置。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、可覆盖较广的操作空间，装配位置精度高。通过上角度调节件和下角度调节件提高了转动臂在竖直方向上展开活动半径，也实现了以旋转基座为中心的360°全方位的活动范围，提高了控制精度；通过机械手的吸盘取代机械夹具完成对汽车中央通道的抓取，不会因为规格所限制，也不会对装配件造成划伤等问题，保证了装配件的质量，具有较高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及中央通道自动装配设备。
背景技术
在汽车生产线上，对于中央通道的拾取是通过机械手自动完成的。汽车中央通道体积大，重量重，在装配过程中，由于传统机械手臂自由度较低，灵活性较差，且不能左右移动，导致不能很好的进行配件抓取；抓取夹板的大小固定，以至于只能抓去一种物件，导致适用范围受限；并且机械爪等机械夹具完成对汽车装配件的抓取时，由于机械夹具规格的限制，因此无法适用于多种大小不同的装配件，同时机械夹具在夹取时也容易划伤汽车中央通道外部，从而影响装配件的质量。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种中央通道自动装配设备，以解决不能适用于不同的环境条件进行有效的检测，以及安装拆卸不便、携带不便等问题。
本实用新型采用的技术方案如下：一种中央通道自动装配设备，关键在于：包括旋转底座，所述旋转底座通过下角度调节件连接有转动臂，所述转动臂的上端通过上角度调节件连接有抓手安装座，所述抓手安装座上活动穿设有多个机械手，多个所述机械手的上端穿出所述抓手安装座连接有同一个连动升降装置；所述机械手包括筒体，所述筒体的上筒口与所述抓手安装座的下表面固定连接，所述筒体中竖直设有抓手导杆，所述抓手导杆的上端穿出所述抓手安装座与所述连动升降装置连接，所述抓手导杆的下端连接有吸盘。
以上方案的效果是转动臂、抓手安装座之间通过上、下角度调节件连接，具有相当高的运动灵活性，较好的转动适应性，扩大活动半径，可覆盖较广的操作空间，通过连动升降装置可以根据情况调整抓手导杆在筒体中的活动，当抓手导杆的下端伸出筒体，吸盘可以吸附在装配件表面，方便实现对汽车中央通道进行夹持固定，当汽车中央通道被装配好后，抓手导杆的下端回收进筒体，吸盘与装配件表面脱离。
优选的，所述连动升降装置包括连动座和设置在所述抓手安装座中的丝杆电机，所述连动座与多个所述抓手导杆的上端固定连接，所述丝杆电机的滚珠丝杆竖直向上伸出所述抓手安装座并螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块与所述连动座固定连接。该方案的效果是通过升降滑块在丝杆上上下移动，从而同时驱动多个抓手导杆在筒体中上下活动，实现对汽车中央通道的抓取。
优选的，所述下角度调节件包括转臂安装座和转臂驱动气缸，所述转臂安装座固定安装在所述旋转底座上，所述转臂安装座与所述转动臂的下部铰接，所述转臂驱动气缸的活塞杆与所述转动臂的下端活动连接，所述转臂驱动气缸的底座与所述转臂安装座固定连接。该方案的效果是转动臂可以沿竖直平面转动的方式单自由度与转臂安装座配合安装。
优选的，所述转动臂的上端面开设有安装槽，所述安装槽中水平穿设有转轴，所述转轴的任一端穿出所述安装槽的槽壁连接有驱动电机，所述上角度调节件包括正对设置的角度调节板，两个所述角度调节板分别与所述安装槽的槽壁固定连接，所述角度调节板上开设有弧形孔，两个所述弧形孔中活动穿设有同一个连接杆，所述连接杆与所述转轴通过第一转动杆连接，所述连接杆通过转动电机与所述抓手安装座连接。该方案的效果是通过驱动电机驱动第一转动杆转动，从而使抓手安装座可以沿竖直平面转动的方式单自由度与转动臂配合安装，通过转动电机驱动抓手安装座绕自身轴线转动的方式与连接杆连接。
优选的，所述抓手安装座为半圆形座，所述连动座为弧形座，所述转动电机安装在所述半圆形座的圆心处，所述转动电机的输出轴与所述连接杆固定连接，所述弧形座与所述转动电机同心设置。该方案的效果是提高抓手安装座绕自身轴线转动的稳定性。
优选的，所述筒体的下筒口处设有橡胶圈。该方案的效果是当抓手导杆的下端回收进筒体过程中，筒体通过橡胶圈与汽车中央通道表面接触，吸盘进一步收入筒体与装配件表面脱离，防止划伤汽车中央通道外部。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种中央通道自动装配设备，结构紧凑、占用空间小，可覆盖较广的操作空间，装配位置精度高。通过下角度调节件和下角度调节件提高了转动臂在竖直方向上展开活动半径，也实现了以旋转基座为中心的360°全方位的活动范围，提高了控制精度，降低了制造和维护成本；通过机械手的吸盘取代机械夹具完成对汽车中央通道的抓取，不会因为规格所限制，也不会对装配件造成划伤等问题，保证了装配件的质量，设计合理，具有较高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的外观结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图1-3所示，一种中央通道自动装配设备，包括旋转底座1，所述旋转底座1通过下角度调节件2连接有转动臂3，所述转动臂3的上端面开设有安装槽31，所述安装槽31中水平穿设有转轴32，所述转轴32的任一端穿出所述安装槽31的槽壁连接有驱动电机，所述安装槽31的槽壁固定连接两个所述角度调节板41，所述角度调节板41上开设有弧形孔42，两个所述弧形孔42中活动穿设有同一个连接杆43，所述连接杆43与所述转轴32通过第一转动杆44连接，所述连接杆43通过转动电机8与所述抓手安装座5连接，所述抓手安装座5为半圆形座，所述抓手安装座5上活动穿设有多个机械手6，多个所述机械手6的上端穿出所述抓手安装座5连接有同一个连动升降装置7；
所述机械手6包括筒体61，所述筒体61的上筒口与所述抓手安装座5的下表面固定连接，所述筒体61的下筒口处设有橡胶圈，所述筒体61中竖直设有抓手导杆62，所述抓手导杆62的上端穿出所述抓手安装座5与所述连动升降装置7连接，所述抓手导杆62的下端连接有吸盘63；
所述下角度调节件2包括转臂安装座21和转臂驱动气缸22，所述转臂安装座21固定安装在所述旋转底座1上，所述转臂安装座21与所述转动臂3的下部铰接，所述转臂驱动气缸22的活塞杆与所述转动臂3的下端活动连接，所述转臂驱动气缸22的底座与所述转臂安装座21固定连接。
图3中可以看到，所述连动升降装置7包括连动座71和设置在所述抓手安装座5中的丝杆电机72，所述连动座71为弧形座，所述转动电机8安装在所述半圆形座的圆心处，所述弧形座与所述转动电机8同心设置，所述转动电机8的输出轴与所述连接杆43固定连接，所述连动座71与多个所述抓手导杆62的上端固定连接，所述丝杆电机72的滚珠丝杆竖直向上伸出所述抓手安装座5并螺纹连接有升降滑块73，所述升降滑块73与所述连动座71固定连接。
需要对汽车中央通道进行装配时，启动丝杆电机72，抓手导杆62伸出筒体61，从而吸盘63可以吸附在装配件表面，然后根据情况调整旋转底座1的转动角度，通过转臂驱动气缸22驱动转动臂沿竖直平面转动，通过驱动电机9驱动抓手安装座5沿竖直平面转动，通过转动电机8驱动抓手安装座5绕自身轴线转动，将汽车中央通道抓取至装配位置进行装配，然后再次启动丝杆电机72，抓手导杆62收回筒体61，从而使吸盘63与装配件表面脱离，自由度高，操作灵活，抓取稳固并不会对装配件造成划伤，使用范围广泛。
最后需要说明，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种中央通道自动装配设备，其特征在于：包括旋转底座(1)，所述旋转底座(1)通过下角度调节件(2)连接有转动臂(3)，所述转动臂(3)的上端通过上角度调节件(4)连接有抓手安装座(5)，所述抓手安装座(5)上活动穿设有多个机械手(6)，多个所述机械手(6)的上端穿出所述抓手安装座(5)连接有同一个连动升降装置(7)；
所述机械手(6)包括筒体(61)，所述筒体(61)的上筒口与所述抓手安装座(5)的下表面固定连接，所述筒体(61)中竖直设有抓手导杆(62)，所述抓手导杆(62)的上端穿出所述抓手安装座(5)与所述连动升降装置(7)连接，所述抓手导杆(62)的下端连接有吸盘(63)。
2.根据权利要求1所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述连动升降装置(7)包括连动座(71)和设置在所述抓手安装座(5)中的丝杆电机(72)，所述连动座(71)与多个所述抓手导杆(62)的上端固定连接，所述丝杆电机(72)的滚珠丝杆竖直向上伸出所述抓手安装座(5)并螺纹连接有升降滑块(73)，所述升降滑块(73)与所述连动座(71)固定连接。
3.根据权利要求2所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述下角度调节件(2)包括转臂安装座(21)和转臂驱动气缸(22)，所述转臂安装座(21)固定安装在所述旋转底座(1)上，所述转臂安装座(21)与所述转动臂(3)的下部铰接，所述转臂驱动气缸(22)的活塞杆与所述转动臂(3)的下端活动连接，所述转臂驱动气缸(22)的底座与所述转臂安装座(21)固定连接。
4.根据权利要求2所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述转动臂(3)的上端面开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)中水平穿设有转轴(32)，所述转轴(32)的任一端穿出所述安装槽(31)的槽壁连接有驱动电机(9)，所述上角度调节件(4)包括正对设置的角度调节板(41)，两个所述角度调节板(41)分别与所述安装槽(31)的槽壁固定连接，所述角度调节板(41)上开设有弧形孔(42)，两个所述弧形孔(42)中活动穿设有同一个连接杆(43)，所述连接杆(43)与所述转轴(32)通过第一转动杆(44)连接，所述连接杆(43)通过转动电机(8)与所述抓手安装座(5)连接。
5.根据权利要求4所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述抓手安装座(5)为半圆形座，所述连动座(71)为弧形座，所述转动电机(8)安装在所述半圆形座的圆心处，所述转动电机(8)的输出轴与所述连接杆(43)固定连接，所述弧形座与所述转动电机(8)同心设置。
6.根据权利要求1所述的中央通道自动装配设备，其特征在于：所述筒体(61)的下筒口处设有橡胶圈。
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|---|---|---|---|
| CN201922321566.5U CN211278466U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 中央通道自动装配设备 |
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| CN201922321566.5U CN211278466U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 中央通道自动装配设备 |
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| CN201922321566.5U Active CN211278466U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 中央通道自动装配设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211278466U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249733A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 安徽星露科技发展有限公司 | 用于监控立杆生产的转运装置 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922321566.5U patent/CN211278466U/zh active Active
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