CN112249733A - 用于监控立杆生产的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于监控立杆生产的转运装置，涉及转运装置技术领域。本发明包括包括固定架；固定架连接有固定块，固定块一侧面开设有一凹槽，凹槽滑动连接有滑动板，滑动板连接有移动杆，移动杆下端连接有凸轮；滑动板上端面连接有固定轮，固定轮连接有固定板，每固定板开设有槽道，槽道内间隙配合有导杆，导杆固定套设有转动轮和第一齿轮；滑动板侧面连接有与第一齿轮转动连接的第二齿轮；导杆连接有伸缩气缸，伸缩气缸设置有抓取物件的抓手装置。本发明通过移动杆与凸轮的配合实现抓手装置的上下移动，通过导杆在槽道内滑动带动转动轮沿固定轮表面转动实现抓手装置的转动，使得抓手装置不仅能够上下移动还能实现不同方向的调节。

Description

用于监控立杆生产的转运装置

技术领域

本发明属于转运装置技术领域，特别是涉及用于监控立杆生产的转运装置。

背景技术

监控立杆，是用于室外监控摄像机安装的柱状支架。为了使监控范围更广泛，监控设备往往需要安装在监控立杆上。立杆主体一般高3-7米。

在进行施工时，一般需要对其监控立杆进行转运，而在监控立杆转运的过程中通常采用人工搬运方式将监控立杆搬到运输车上，这样的监控立杆转运方式存在耗费人力和时间的问题，影响效率。

发明内容

本发明的目的在于提供监控立杆生产的转运装置，通过移动杆与凸轮的配合实现抓手装置的上下移动，通过导杆在槽道内滑动带动转动轮沿固定轮表面转动实现抓手装置的转动，使得抓手装置不仅能够上下移动还能实现不同方向的调节，降低搬运工人的时间和效率以及劳动强度，具有实用性强的特点。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为监控立杆生产的转运装置，包括固定架；固定架固定连接有固定块，固定块一侧面开设有一凹槽，凹槽滑动连接有滑动板，滑动板远离固定块的一侧固定连接有移动杆，移动杆下端固定连接有凸轮；固定架内侧壁设置有驱动电机，驱动电机固定连接有固定杆，固定杆与凸轮转动连接；滑动板上端面固定连接有固定轮，固定轮两侧均固定连接有固定板，每固定板开设有槽道，槽道内间隙配合有导杆，导杆固定套设有转动轮，转动轮与固定轮转动连接，导杆固定套设有第一齿轮；滑动板侧面固定连接有支撑板，支撑板上表面设置有电机，电机固定连接有横杆，横杆转动连接有与第一齿轮传动连接的第二齿轮；导杆固定连接有若干伸缩气缸，伸缩气缸设置有抓取物件的抓手装置。

进一步地，抓手装置包括固定抓手和设置在伸缩气缸伸出端的移动抓手。

进一步地，固定抓手和移动抓手设置为方便抓取监控杆的弧形结构。

进一步地，槽道为半圆形槽道。

进一步地，固定板设置为扇形结构或长方形结构。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过移动杆与凸轮的配合实现抓手装置的上下移动，可将抓取后的监控杆调整至任意高度，降低搬运工人的时间和效率以及劳动强度。

2、本发明通过导杆在槽道内滑动带动转动轮沿固定轮表面转动，从而使得抓手装置发生转动，使得抓手装置抓取监控杆后不仅能够上下移动还能实现监控杆不同方向的调节，降低了生产成本，减少人力浪费，保证人身安全。

3、本发明通过伸缩气缸调节抓手装置的大小，使得抓手装置可以抓取不同大小的监控杆，方便快捷，具有实用性强的特点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的监控立杆生产的转运装置的结构示意图；

图2为转运装置的正视图；

图3为转运装置中导杆及抓手装置的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定架，2-固定块，3-凸轮，4-驱动电机，5-固定轮，6-电机，7-导杆，201-凹槽，202-滑动板，203-移动杆，204-支撑板，401-固定杆，501-固定板，502-槽道，503-转动轮，601-横杆，602-第二齿轮，701-第一齿轮，702-伸缩气缸，703-抓手装置，704-固定抓手，705-移动抓手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开设”、“上”、“下”、“一侧”、“侧面”、“中”、“两侧”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1所示，本发明为监控立杆生产的转运装置，包括固定架1，固定架底部安装有便于移动的滚轮，固定架1上端面固定连接有固定块2，固定块2一侧面开设有一凹槽201，凹槽201滑动连接有在凹槽201内上下滑动的滑动板202，滑动板202远离固定块2的固定连接有移动杆204，移动杆204的上下端均设置有轴套，滑动板202与移动杆204通过移动杆上端的轴套连接，移动杆204下端通过轴套固定连接有凸轮3。

参阅图2所示，固定架1内侧壁设置有驱动电机4，驱动电机4固定连接有固定杆401，固定杆401与凸轮3转动连接；凸轮3转动带动移动杆204上下移动，从而带动滑动板202滑动。

滑动板202上端面固定连接有固定轮5，固定轮5两侧均固定连接有固定板501，固定板501设置为扇形结构或长方形结构，本实施例中，优选为扇形结构，每个固定板501均开设有槽道502，槽道502设置为半圆形，槽道502内间隙配合有导杆7，导杆7可在槽道502内自由滑动，导杆7固定套设有转动轮503，转动轮503沿固定轮5表面转动，转动轮503转动的角度与导杆7在槽道502内运动的角度相对应，导杆7固定套设有第一齿轮701。

滑动板202远离固定块2的侧面焊接有支撑板204，支撑板204上表面设置有电机6，电机6固定连接有横杆601，横杆601套设有第二齿轮602，横杆601与第二齿轮602转动连接，第一齿轮701与第二齿轮602转动连接通过皮带或链条传动连接，电机6运行时，驱动第二齿轮602转动，带动第一齿轮701转动，从而带动导杆7沿槽道502转动，在导杆7的作用下带动转动轮503沿固定轮5表面转动。

参阅图3所示，导杆7固定连接有若干伸缩气缸702，本实施例中，优选为2个，且设置在转动轮503的两侧，伸缩气缸702设置有抓取物件的抓手装置703，抓手装置703包括固定抓手704和移动抓手705，固定抓手704固定在伸缩气缸702上，移动抓手705设置在伸缩气缸702伸出端的移动抓手705，抓手装置703的抓取方向应与转动轮503的转动方向垂直，从而使得抓取的物体随转动轮503的转动方向转动；固定抓手704和移动抓手705设置为方便抓取监控杆的弧形结构。两者配合抓紧监控杆，伸缩气缸702伸出，两者松开监控杆，从而实现不同型号的监控杆加紧、释放物件的动作。

本实施例的一个具体应用为：工作时，驱动电机4、电机6工作，驱动电机4驱动与固定杆401连接的凸轮3转动，带动移动杆203下降，在移动杆203的作用下，滑动板202在固定块2的凹槽201内向下滑动。

电机6驱动横杆601上的第二齿轮602转动，通过皮带或链条带动第一齿轮701转动，从而带动导杆7在支撑板204的槽道502内转动，在导杆7的作用下，转动轮503沿固定轮5表面转动，导杆上连接的伸缩气缸702同时发生转动，带动抓手装置703转动并抓紧监控杆。

抓手装置703抓紧监控杆后，移动杆203上升带动滑动板202上升，从而带动抓手装置703向上运动，然后转动轮503在固定轮5表面转动，将抓手装置703转动至一定角度后释放监控杆至运输车上，完成监控立杆的转运装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.监控立杆生产的转运装置，其特征在于：包括固定架(1)；

所述固定架(1)固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)一侧面开设有一凹槽(201)，所述凹槽(201)滑动连接有滑动板(202)，所述滑动板(202)远离固定块(2)的一侧固定连接有移动杆(204)，所述移动杆(204)下端固定连接有凸轮(3)；

所述固定架(1)内侧壁设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)固定连接有固定杆(401)，所述固定杆(401)与所述凸轮(3)转动连接；

所述滑动板(202)上端面固定连接有固定轮(5)，所述固定轮(5)两侧均固定连接有固定板(501)，每所述固定板(501)开设有槽道(502)，槽道(502)内间隙配合有导杆(7)，所述导杆(7)固定套设有转动轮(503)，所述转动轮(503)与所述固定轮(5)转动连接，所述导杆(7)固定套设有第一齿轮(701)；

所述滑动板(202)侧面固定连接有支撑板(204)，所述支撑板(204)上表面设置有电机(6)，所述电机(6)固定连接有横杆(601)，所述横杆(601)转动连接有与第一齿轮(701)传动连接的第二齿轮(602)；

所述导杆(7)固定连接有若干伸缩气缸(702)，所述伸缩气缸(702)设置有抓取物件的抓手装置(703)。

2.根据权利要求1所述的监控立杆生产的转运装置，其特征在于，所述抓手装置(703)包括固定抓手(704)和设置在所述伸缩气缸(702)伸出端的移动抓手(705)。

3.根据权利要求2所述的监控立杆生产的转运装置，其特征在于，所述固定抓手(704)和所述移动抓手(705)设置为方便抓取监控杆的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的监控立杆生产的转运装置，其特征在于，所述槽道(502)为半圆形槽道。

5.根据权利要求1所述的监控立杆生产的转运装置，其特征在于，所述固定板(501)设置为扇形结构或长方形结构。

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