CN114604604B - 一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，属于大长度靶材加工设备技术领域，包含方形板，所述方形板的上壁面上焊接着承载筒一，所述承载筒一中丝接着引向管，所述活动板上的圆洞中丝接着竖向丝杠，所述承载筒二中旋接着竖向丝杠，所述承载板中预留着沟路一，所述沟路一中旋接着联动辊；所述活动板的左壁面上焊接着罩体，1对所述旋转活塞的活塞杆和封板旋接，1对所述活塞杆的外周面上各固联着1个稳固筒，所述罩体的一边的底部预留着送入通道。本发明解决了目前的用于自动化包装大长度靶材用的升降平台在上靶材的时候十分繁琐、运作不够高速、升降平台覆盖的区域面积不小、不利于对升降平台的竖向位置执行变动的问题。

Description

一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台

技术领域

本发明属于大长度靶材加工设备技术领域，具体涉及一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台。

背景技术

涂铟，也就是备铟，靶材的备铟一般是通过六轴工业机器人配合完成，利用六轴工业机器人辅助靶材执行备铟的制备工作。靶材在制备完成后，通过升降平台将靶材抬升至包装设备执行自动包装。

目前的用于自动化包装大长度靶材用的升降平台在上靶材的时候十分繁琐，须将靶材投到平台上，主要是由升降平台将靶材抬至自动化包装装置上，这样运作不够高速，同时目前的用于自动化包装大长度靶材用的升降平台覆盖的区域面积不小，以及不利于对升降平台的竖向位置执行变动，所以不便于依据之后的加工装置的竖向距离来配合变动。

发明内容

本发明提供了一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，其目的在于解决了目前的用于自动化包装大长度靶材用的升降平台在上靶材的时候十分繁琐、运作不够高速、升降平台覆盖的区域面积不小、不利于对升降平台的竖向位置执行变动的问题。

本发明实施例提供了一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，包含方形板，所述方形板的上壁面上焊接着承载筒一，所述承载筒一中丝接着引向管，所述引向管的外周面上可移动相连着活动板，所述活动板上的圆洞中丝接着竖向丝杠，所述方形板的上壁面上焊接着承载筒二，所述承载筒二中旋接着竖向丝杠，所述竖向丝杠的尾端外周面上预留着圈状沟路，所述圈状沟路中贴合着定位栓，所述定位栓和承载筒二丝接，所述竖向丝杠的外周面上焊接着从动蜗轮，所述从动蜗轮外周面的右边咬合连接着主动蜗轮，所述方形板的顶壁面上焊接着承载板，所述承载板中预留着沟路一，所述沟路一中旋接着联动辊；

所述活动板的左壁面上焊接着罩体，所述罩体的顶部一边安设着泄出通道，所述罩体的里面安设着封板，所述封板的外壁上头尾两端分别安设着1个旋转活塞，1对所述旋转活塞的活塞杆和封板旋接，1对所述活塞杆的外周面上各固联着1个稳固筒，1对所述稳固筒的外周面上各固联着1个稳固条，若干个所述稳固条的尾端焊接着旋转牙轮，1对所述旋转牙轮的外周面上都缠绕着链板，所述链板的外壁面上安设着片状突出部，所述罩体的一边的底部预留着送入通道。

所述片状突出部与链板为整体架构，都采用聚氨酯树脂材料构成，所述片状突出部远离链板的一头嵌接着钢珠，所述钢珠呈等间隔而设，所述钢珠与罩体的内壁面相贴；

所述罩体远离活动板的一面相连着放置仓，所述放置仓中放置着靶材，所述放置仓的右下端预留着导引沟路，所述导引沟路与送入通道相通，所述放置仓的左壁面上焊接着凹型条，所述放置仓中可移动相连着分隔片，所述分隔片的顶部焊接着横板，所述横板的上壁面上旋接着螺牙柱，所述横板的顶端焊接着旋动圈，所述放置仓的上方焊接着承载块，所述承载块与罩体相贴，所述承载块中预留着两头贯通的沟路二，所述沟路二中丝接着螺牙柱，所述放置仓的边壁上焊接着承载框；

所述承载框的底部焊接着承载条，所述承载条安设有1对，1对所述承载条处于承载框的底部镜像而设，所述承载条的底部焊接着直角台，所述直角台的底部焊接着下柱，所述下柱的底部焊接着凹型件，所述凹型件中经由销接件销接着滚轮，所述方形板的左壁面焊接着止位块，所述直角台处在止位块中，所述止位块中固联着吸铁石，所述吸铁石和直角台磁吸紧闭，所述直角台为直角折尺状，所述直角台采用磁性材质，所述止位块为凹字型，所述止位块的上壁面处于直角台上壁面的上方。

进一步地，所述联动辊的一头固联着阶梯部，所述阶梯部和承载板相贴，所述阶梯部远离联动辊的一头固联着主动蜗轮。

进一步地，所述联动辊的另一头固联着圆板。

进一步地，所述圆板和承载板相贴，所述圆板远离承载板的一面焊接着握把。

进一步地，所述泄出通道包括1对主板与1对侧板，1对主板与罩体焊接，1对所述侧板可移动安设在1对主板的两边，所述侧板上的1对引向块与1对主板上的1对引向沟路相互卡合，1对所述侧板的一边与罩体的外壁面相贴，所述泄出通道的外侧安设着整理机构，所述整理机构包括1对直角拉杆、双向液压缸与1对衔接片，1对所述直角拉杆的一头焊接在侧板的外壁面上，1对所述衔接片焊接在1个所述主板的下壁面，1对所述衔接片中焊接着双向液压缸，所述双向液压缸的输出端分别与1对所述直角拉杆的另一头固联。

进一步地，所述泄出通道远离罩体的一头安设着缓冲隔档机构，所述缓冲隔档机构包括1对安装片、活动辊、竖向挡板与马达，所述安装片焊接在一个所述主板的两侧，1对所述安装片之间旋接着活动辊，所述活动辊的外周面上焊接着竖向挡板，所述主板一侧的安装片的外壁面上固联着马达，所述马达的输出端与活动辊的一头相连。

本发明的有益效果为：

1、本发明经由竖向而设的罩体升降平台，它的里面安设着链板，链板外周面上的片状突出部，能完成靶材的竖向朝着高位运行，大大缩减了升降平台覆盖的区域面积，以及安设着与其相配合的放置仓，放置仓能经由导引沟路将靶材导引到罩体中，不用一个一个的放置送料，运用十分便捷，仅须按盒替换，加工速度大大提升。

2、本发明经由安设的活动板，活动板中安设在适配的引向管与竖向丝杠，竖向丝杠外周面上安设的从动蜗轮，以及经由安设的联动辊、阶梯部、主动蜗轮与圆板的彼此协同，使得竖向丝杠的旋转更便捷，进而和活动板的协同对罩体的竖向距离执行变动，有利于罩体外壁的泄出通道和包装装置的竖向距离彼此协调。

3、本发明经由整理机构与缓冲隔档机构的彼此协同，缓冲隔档机构能将落下的靶材执行缓冲，避免靶材动能过大冲出包装装置，在靶材静置在泄出通道时，整理机构上的双向液压缸带着两侧的直角拉杆连接的侧板执行内外活动，进而将落下的靶材执行整理，整理完成后，可直接通过缓冲隔档结构上的马达把竖向挡板打开，进而将整理好的靶材从泄出通道中放出，进而保证靶材有序且快速的执行包装，进一步提升了靶材的包装速度。

4、本发明经由片状突出部上的钢珠的安设能保证片状突出部在罩体内的流畅变动，进而确保装置中靶材的正常朝着高位变动。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，配件分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一配件分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的罩体结构示意图；

图4为本发明实施例的罩体俯视截面结构示意图；

图5为本发明实施例的止位块俯视结构示意图；

图6为本发明实施例图2的d处放大结构示意图；

图7为本发明实施例图2的e处放大结构示意图；

图8为本发明实施例图2的f处放大结构示意图；

图9为本发明实施例片状突出部与钢珠安装结构示意图；

附图标记：2、方形板；3、承载筒一；4、引向管；5、活动板；6、竖向丝杠；7、圈状沟路；8、承载筒二；9、定位栓；10、从动蜗轮；11、承载板；12、沟路一；13、联动辊；14、阶梯部；15、主动蜗轮；16、圆板；17、握把；18、罩体；19、泄出通道；20、封板；21、旋转活塞；22、活塞杆；23、稳固筒；24、稳固条；25、旋转牙轮；26、链板；27、片状突出部；28、送入通道；30、放置仓；31、导引沟路；32、凹型条；33、分隔片；34、横板；35、螺牙柱；36、旋动圈；37、承载块；38、沟路二；39、承载框；40、承载条；41、直角台；42、下柱；43、凹型件；44、滚轮；45、止位块；46、吸铁石；47、整理机构；48、缓冲隔档机构；191、主板；192、侧板；271、钢珠；471、直角拉杆；472、双向液压缸；473、衔接片；481、安装片；482、活动辊；483、竖向挡板；484、马达。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案执行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的配件件。须说明的是，所描述的实施例是本发明的一配件分实施例，而不是全配件的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-9，本发明实施例提出一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，包含方形板2，所述方形板2的上壁面上焊接着承载筒一3，所述承载筒一3中丝接着引向管4，该丝接结构为引向管4的外周面上设置着外丝口，所述承载筒一的内周面上设置着内丝口，外丝口与内丝口丝接，所述引向管4的外周面上可移动相连着活动板5，所述活动板5上的圆洞中丝接着竖向丝杠6，该丝接结构为通道的内周面上设置着内丝口，所述竖向丝杠6的外周面上设置着外丝口，内丝口与外丝口丝接，所述方形板2的上壁面上焊接着承载筒二8，所述承载筒二8中旋接着竖向丝杠6，所述竖向丝杠6的尾端外周面上预留着圈状沟路7，所述圈状沟路7中贴合着定位栓9，所述定位栓9和承载筒二8丝接，该丝接结构为定位栓9的外周面上设置着外丝口，所述承载筒二8的内周面上设置着内丝口，外丝口与内丝口丝接，所述竖向丝杠6的外周面上焊接着从动蜗轮10，所述从动蜗轮10外周面的右边咬合连接着主动蜗轮15，所述方形板2的顶壁面上焊接着承载板11，所述承载板11中预留着沟路一12，所述沟路一12中旋接着联动辊13；所述活动板5的左壁面上焊接着罩体18，所述罩体18的顶部一边安设着泄出通道19，所述罩体18的里面安设着封板20，所述封板20的外壁上头尾两端分别安设着1个旋转活塞21，1对所述旋转活塞21的活塞杆22和封板20旋接，1对所述活塞杆22的外周面上各固联着1个稳固筒23，1对所述稳固筒23的外周面上各固联着1个稳固条24，若干个所述稳固条24的尾端焊接着旋转牙轮25，1对所述旋转牙轮25的外周面上都缠绕着链板26，链板26上设置着与旋转牙轮25相适配的牙口，所述链板26的外壁面上安设着片状突出部27，所述罩体18的一边的底部预留着送入通道28。

当中，所述联动辊13的一头设有阶梯部14，所述阶梯部14和承载板11相贴，所述阶梯部14远离联动辊13的一头固联着主动蜗轮15。

当中，所述联动辊13的另一头固联着圆板16。

当中，所述片状突出部27与链板26为整体架构，都采用聚氨酯树脂材料构成，所述片状突出部27远离链板26的一头嵌接着钢珠271，所述钢珠271呈等间隔而设，所述钢珠271与罩体18的内壁面相贴。

当中，所述罩体18远离活动板5的一面相连着放置仓30，所述放置仓30中放置着靶材，所述放置仓30的右下端预留着导引沟路31，所述导引沟路31与送入通道28相通，所述放置仓30的左壁面上焊接着凹型条32，所述放置仓30中可移动相连着分隔片33，所述分隔片33的顶部焊接着横板34，所述横板34的上壁面上旋接着螺牙柱35，所述横板34的顶端焊接着旋动圈36，所述放置仓30的上方焊接着承载块37，所述承载块37与罩体18相贴，所述承载块37中预留着两头贯通的沟路二38，所述沟路二38中丝接着螺牙柱35，所述放置仓30的边壁上焊接着承载框39。

当中，所述承载框39的底部焊接着承载条40，所述承载条40安设有1对，1对所述承载条40处于承载框39的底部镜像而设，所述承载条40的底部焊接着直角台41，所述直角台41的底部焊接着下柱42，所述下柱42的底部焊接着凹型件43，所述凹型件43中经由销接件销接着滚轮44，所述方形板2的左壁面焊接着止位块45，所述直角台41处在止位块45中，所述止位块45中固联着吸铁石46，所述吸铁石46和直角台41磁吸紧闭，所述直角台41为直角折尺状，所述直角台41采用磁性材质，所述止位块45为凹字型，所述止位块45的上壁面处于直角台41上壁面的上方。

当中，所述圆板16和承载板11相贴，所述圆板16远离承载板11的一面焊接着握把17。

当中，所述泄出通道19包括1对主板191与1对侧板192，1对主板191与罩体18焊接，1对所述侧板192可移动安设在1对主板191的两边，所述侧板192上的1对引向块与1对主板191上的1对引向沟路相互卡合，1对所述侧板192的一边与罩体18的外壁面相贴，所述泄出通道19的外侧安设着整理机构47，所述整理机构47包括1对直角拉杆471、双向液压缸472与1对衔接片473，1对所述直角拉杆471的一头焊接在侧板192的外壁面上，1对所述衔接片473焊接在1个所述主板191的下壁面，1对所述衔接片473中焊接着双向液压缸472，所述双向液压缸472的输出端分别与1对所述直角拉杆471的另一头固联。

当中，所述泄出通道19远离罩体18的一头安设着缓冲隔档机构48，所述缓冲隔档机构48包括1对安装片481、活动辊482、竖向挡板483与马达484，所述安装片481焊接在一个所述主板191的两侧，1对所述安装片481之间旋接着活动辊482，所述活动辊482的外周面上焊接着竖向挡板483，所述主板191一侧的安装片481的外壁面上固联着马达484，所述马达484的输出端与活动辊482的一头相连。

实施方式具体为：在运用平台之际，运行旋转活塞21，旋转活塞21的活塞杆22牵引稳固筒23旋转，稳固筒23牵引稳固条24旋转，稳固条24牵引旋转牙轮25旋转，旋转牙轮25牵引链板26旋转，链板26牵引片状突出部27运行，接着旋动旋动圈36，旋动圈36牵引螺牙柱35旋转，螺牙柱35朝着高位运行，螺牙柱35牵引分隔片33朝着高位运行，进而展开放置仓30的导引沟路31，进而靶材就能经由导引沟路31与送入通道28落到罩体18中，靶材经由链板26与片状突出部27朝着高位转运，并落到泄出通道19中，竖向挡板483件靶材挡在泄出通道19中，双向液压缸472收缩，拉动1对侧板192活动，利用1对侧板192使得靶材摆正，靶材摆正后，双向液压缸472延伸让1对侧板192复位，马达484带着活动辊482旋转，旋转的活动辊482带动竖向挡板483转动，在靶材的重力下，靶材陆陆续续的从泄出通道19中有序的挪出，进而完成了靶材的上升送料，当一组靶材全部落出后，马达484反向旋转，进而让竖向挡板483旋转复位；在对罩体18的泄出通道19与地面或者设备操作台之间的距离执行变动之际，旋转握把17，握把17牵引圆板16旋转，圆板16牵引联动辊13旋转，联动辊13牵引阶梯部14旋转，阶梯部14牵引主动蜗轮15旋转，主动蜗轮15牵引从动蜗轮10旋转，从动蜗轮10牵引竖向丝杠6旋转，竖向丝杠6和活动板5产生回转活动，进而使其朝着反方向运行，让活动板5顺着引向管4向高位变动，进而活动板5牵引罩体18朝着高位变动，罩体18带着泄出通道19朝着高位变动，完成对罩体18的泄出通道19与地面或者设备操作台之间的距离的变动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，包含方形板（2），其特征在于，所述方形板（2）的上壁面上焊接着承载筒一（3），所述承载筒一（3）中丝接着引向管（4），所述引向管（4）的外周面上可移动相连着活动板（5），所述活动板（5）上的圆洞中丝接着竖向丝杠（6），所述方形板（2）的上壁面上焊接着承载筒二（8），所述承载筒二（8）中旋接着竖向丝杠（6），所述竖向丝杠（6）的尾端外周面上预留着圈状沟路（7），所述圈状沟路（7）中贴合着定位栓（9），所述定位栓（9）和承载筒二（8）丝接，所述竖向丝杠（6）的外周面上焊接着从动蜗轮（10），所述从动蜗轮（10）外周面的右边咬合连接着主动蜗轮（15），所述方形板（2）的顶壁面上焊接着承载板（11），所述承载板（11）中预留着沟路一（12），所述沟路一（12）中旋接着联动辊（13）；

所述活动板（5）的左壁面上焊接着罩体（18），所述罩体（18）的顶部一边安设着泄出通道（19），所述罩体（18）的里面安设着封板（20），所述封板（20）的外壁上头尾两端分别安设着1个旋转活塞（21），1对所述旋转活塞（21）的活塞杆（22）和封板（20）旋接，1对所述活塞杆（22）的外周面上各固联着1个稳固筒（23），1对所述稳固筒（23）的外周面上各固联着1个稳固条（24），若干个所述稳固条（24）的尾端焊接着旋转牙轮（25），1对所述旋转牙轮（25）的外周面上都缠绕着链板（26），所述链板（26）的外壁面上安设着片状突出部（27），所述罩体（18）的一边的底部预留着送入通道（28）；

所述片状突出部（27）与链板（26）为整体架构，都采用聚氨酯树脂材料，所述片状突出部（27）远离链板（26）的一头嵌接着钢珠（271），所述钢珠（271）呈等间隔而设，所述钢珠（271）与罩体（18）的内壁面相贴；

所述罩体（18）远离活动板（5）的一面相连着放置仓（30），所述放置仓（30）中放置着靶材，所述放置仓（30）的右下端预留着导引沟路（31），所述导引沟路（31）与送入通道（28）相通，所述放置仓（30）的左壁面上焊接着凹型条（32），所述放置仓（30）中可移动相连着分隔片（33），所述分隔片（33）的顶部焊接着横板（34），所述横板（34）的上壁面上旋接着螺牙柱（35），所述横板（34）的顶端焊接着旋动圈（36），所述放置仓（30）的上方焊接着承载块（37），所述承载块（37）与罩体（18）相贴，所述承载块（37）中预留着两头贯通的沟路二（38），所述沟路二（38）中丝接着螺牙柱（35），所述放置仓（30）的边壁上焊接着承载框（39）；

所述承载框（39）的底部焊接着承载条（40），所述承载条（40）安设有1对，1对所述承载条（40）处于承载框（39）的底部采用镜像而设，所述承载条（40）的底部焊接着直角台（41），所述直角台（41）的底部焊接着下柱（42），所述下柱（42）的底部焊接着凹型件（43），所述凹型件（43）中经由轴销销接着滚轮（44），所述方形板（2）的左壁面焊接着止位块（45），所述直角台（41）处在止位块（45）中，所述止位块（45）中固联着吸铁石（46），所述吸铁石（46）和直角台（41）磁吸紧闭，所述直角台（41）为直角折尺状，所述直角台（41）采用磁性材质，所述止位块（45）为凹字型，所述止位块（45）的上壁面处于直角台（41）上壁面的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，其特征在于：所述联动辊（13）的一头设有阶梯部（14），所述阶梯部（14）和承载板（11）相贴，所述阶梯部（14）远离联动辊（13）的一头固联着主动蜗轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，其特征在于：所述联动辊（13）的另一头固联着圆板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，其特征在于：所述圆板（16）和承载板（11）相贴，所述圆板（16）远离承载板（11）的一面焊接着握把（17）。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，其特征在于：所述泄出通道（19）包括1对主板（191）与1对侧板（192），1对主板（191）与罩体（18）焊接，1对所述侧板（192）可移动安设在1对主板（191）的两边，所述侧板（192）上的1对引向块与1对主板（191）上的1对引向沟路相互卡合，1对所述侧板（192）的一边与罩体（18）的外壁面相贴，所述泄出通道（19）的外侧安设着整理机构（47），所述整理机构（47）包括1对直角拉杆（471）、双向液压缸（472）与1对衔接片（473），1对所述直角拉杆（471）的一头焊接在侧板（192）的外壁面上，1对所述衔接片（473）焊接在1个所述主板（191）的下壁面，1对所述衔接片（473）中焊接着双向液压缸（472），所述双向液压缸（472）的输出端分别与1对所述直角拉杆（471）的另一头固联。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化包装大长度靶材用的升降平台，其特征在于：所述泄出通道（19）远离罩体（18）的一头安设着缓冲隔档机构（48），所述缓冲隔档机构（48）包括1对安装片（481）、活动辊（482）、竖向挡板（483）与马达（484），所述安装片（481）焊接在一个所述主板（191）的两侧，1对所述安装片（481）之间旋接着活动辊（482），所述活动辊（482）的外周面上焊接着竖向挡板（483），所述主板（191）一侧的安装片（481）的外壁面上固联着马达（484），所述马达（484）的输出端与活动辊（482）的一头相连。

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