CN213796469U - 一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，包括底座、夹料装置和称料投料设备，所述底座的顶部安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的顶部安装有第一丝杆，并且第一丝杆的一端安装有第一传动带，所述第一丝杆的一端安装有第一伺服电机，且第一丝杆的外壁安装有移动杆。该具有物料称量投料装置的自动化控制机器人称料投料设备，称料投料设备的内部被分成六格，每一个分别对应不同的物料，同时称料投料设备的底部安装有称重块，对每一种物料进行称重，当物料通过第二丝杆运输到投料地点时，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆身长带动称料投料设备旋转，使称料投料设备倾斜，将称料投料设备内部的不同物料进行倾倒。

Description

一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人

技术领域

本实用新型涉及自动控制机器人技术领域，具体为一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人。

背景技术

自动化控制机器人是一种可以进行半自主和全自主工作的智能机器，自动化控制机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，称重投料装置是一种对物料进行称重后，将物料放入进行运输和投放。

物料称重投放装置不能和自动化控制机器人结合，需要人工通过起重机将物料放入到称重投料装置内，费时费力，同时不同的物料均需要称重，不能对装置内的物料进行分类，并且物料在较重时，倾倒物料较为麻烦。因此，本领域技术人员提供了一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，以解决上述背景技术中提出的自动化控制机器人不能对物料称量投料装置结合和称量投料装置不能物料进行分区的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，包括底座、夹料装置和称料投料设备，所述底座的顶部安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的顶部安装有第一丝杆，并且第一丝杆的一端安装有第一传动带，所述第一丝杆的一端安装有第一伺服电机，且第一丝杆的外壁安装有移动杆，所述夹料装置安装于移动杆的底部，所述底座的顶部安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶部安装有第二丝杆，并且第二丝杆的一端安装有第二传动带，所述第二丝杆的一端安装有第二伺服电机，所述第二丝杆的外壁安装有固定杆，所述称料投料设备安装于固定杆的一端，所述固定杆通过电动伸缩杆与称料投料设备连接，所述底座的顶部安装有自动化控制装置。

优选的，所述第一支撑杆与移动杆通过第一丝杆构成可调结构，且第一丝杆沿着底座的水平中心线两侧对称分布有2个，并且2个丝杆之间的螺纹旋向相反。

优选的，所述夹料装置包括外壳、主动轮、从动轮、旋转杆、夹紧杆和连接杆，且外壳安装于移动杆的底部，所述外壳的内部安装有主动轮，且主动轮的外壁安装有从动轮，并且主动轮与从动轮的一侧分别均安装有旋转杆，所述旋转杆的一端安装有夹紧杆，且夹紧杆通过连接杆与外壳固定。

优选的，所述主动轮为二分之一圆齿轮，且主动轮的直径和形状与从动轮的直径和形状相同。

优选的，所述固定杆与称料投料设备通过电动伸缩杆构成转动结构，且电动伸缩杆沿着称料投料设备的垂直中心线两侧对称分布。

优选的，所述称料投料设备包括投料壳、称重块和挡板，且投料壳安装于固定杆的一端，所述投料壳的内部的底部安装有称重块，且投料壳的内部安装有挡板。

优选的，所述挡板关于投料壳的垂直中心线呈环形分布有6个，且两两挡板之间的夹角为60°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有物料称量投料装置的自动化控制机器人通过夹料装置，当需要将物料运输到称料投料设备时，首先第一伺服电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆通过第一传动带带动另外一侧的第一丝杆旋转，两侧的丝杆带动移动杆移动，通过移动杆将夹料装置移动杆到物料的上方，使夹紧装置内的夹紧杆与物料的两侧贴合，同时电机带动主动轮旋转，主动轮带动啮合的从动轮进行旋转，主动轮和从动轮带动旋转杆转动，使旋转杆带动夹紧杆对物料进行夹紧，同时第一伺服电机反转，两侧的第一丝杆反转，使第一丝杆带动移动杆和夹料装置反方向移动，将物料放入称料投料设备内；

2、该具有物料称量投料装置的自动化控制机器人通过称料投料设备，称料投料设备的内部被分成六格，每一个分别对应不同的物料，同时称料投料设备的底部安装有称重块，对每一种物料进行称重，当物料通过第二丝杆运输到投料地点时，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆身长带动称料投料设备旋转，使称料投料设备倾斜，将称料投料设备内部的不同物料进行倾倒。

附图说明

图1为本实用新型自动化控制机器人正剖结构示意图；

图2为本实用新型自动化控制机器人俯剖结构示意图；

图3为本实用新型自动化控制机器人侧剖结构示意图；

图4为本实用新型夹料装置正剖结构示意图。

图中：1、底座；2、第一支撑杆；3、第一丝杆；4、第一传动带；5、移动杆；6、夹料装置；601、外壳；602、主动轮；603、从动轮；604、旋转杆；605、夹紧杆；606、连接杆；7、第二支撑杆；8、第二丝杆；9、第二传动带；10、固定杆；11、称料投料设备；1101、投料壳；1102、称重块；1103、挡板；12、电动伸缩杆；13、第一伺服电机；14、第二伺服电机；15、自动化控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，包括底座1、第一支撑杆2、第一丝杆3、第一传动带4、移动杆5、夹料装置6、外壳601、主动轮602、从动轮603、旋转杆604、夹紧杆605、连接杆606、第二支撑杆7、第二丝杆8、第二传动带9、固定杆10、称料投料设备11、投料壳1101、称重块1102、挡板1103、电动伸缩杆12、第一伺服电机13、第二伺服电机14和自动化控制装置15，底座1的顶部安装有第一支撑杆2，且第一支撑杆2的顶部安装有第一丝杆3，并且第一丝杆3的一端安装有第一传动带4，第一支撑杆2与移动杆5通过第一丝杆3构成可调结构，且第一丝杆3沿着底座1的水平中心线两侧对称分布有2个，并且2个丝杆之间的螺纹旋向相反，通过第一丝杆3可以对移动杆5进行移动，使移动杆5带动夹料装置6对物料进行夹紧，第一丝杆3的一端安装有第一伺服电机13，且第一丝杆3的外壁安装有移动杆5，夹料装置6安装于移动杆5的底部，夹料装置6包括外壳601、主动轮602、从动轮603、旋转杆604、夹紧杆605和连接杆606，且外壳601安装于移动杆5的底部，外壳601的内部安装有主动轮602，且主动轮602的外壁安装有从动轮603，并且主动轮602与从动轮603的一侧分别均安装有旋转杆604，旋转杆604的一端安装有夹紧杆605，且夹紧杆605通过连接杆606与外壳601固定，夹料装置6内的夹紧杆605与物料的两侧贴合，同时电机带动主动轮602旋转，主动轮602带动啮合的从动轮603进行旋转，主动轮602和从动轮603带动旋转杆604转动，使旋转杆604带动夹紧杆605对物料进行夹紧，将物料放入称料投料设备11内，主动轮602为二分之一圆齿轮，且主动轮602的直径和形状与从动轮603的直径和形状相同，通过主动轮602和从动轮603可以对夹紧杆605的夹紧范围进行固定，防止物料脱落，底座1的顶部安装有第二支撑杆7，且第二支撑杆7的顶部安装有第二丝杆8，并且第二丝杆8的一端安装有第二传动带9，第二丝杆8的一端安装有第二伺服电机14，第二丝杆8的外壁安装有固定杆10，称料投料设备11安装于固定杆10的一端，固定杆10与称料投料设备11通过电动伸缩杆12构成转动结构，且电动伸缩杆12沿着称料投料设备11的垂直中心线两侧对称分布，当称料投料设备11移动到投料区时，启动电动伸缩杆12，使电动伸缩杆12推动称料投料设备11倾斜，将称料投料设备11的倾倒到物料投放区，称料投料设备11包括投料壳1101、称重块1102和挡板1103，且投料壳1101安装于固定杆10的一端，投料壳1101的内部的底部安装有称重块1102，且投料壳1101的内部安装有挡板1103，称料投料设备11的内部被分成六格，每一个分别对应不同的物料，同时称料投料设备11的底部安装有称重块1102，对每一种物料进行称重，挡板1103关于投料壳1101的垂直中心线呈环形分布有6个，且两两挡板1103之间的夹角为60°通过挡板1103可以增加称料投料设备11的储藏空间，使称料投料设备11可以对物料进行分区。

工作原理：该具有物料称量投料装置的自动化控制机器人使用流程为，首先当需要通过自动化控制机器人对物料进行称重和投料时，启动自动化控制装置15，使自动化控制装置15启动第一伺服电机13，使第一伺服电机13带动第一丝杆3旋转，同时第一丝杆3通过第一传动带4带动另外一侧的第一丝杆3旋转，使两侧的第一丝杆3带动移动杆5移动，使移动杆5带动夹料装置6移动到物料的正上方，夹料装置6内的夹紧杆605与物料的两侧贴合，同时电机带动主动轮602旋转，主动轮602带动啮合的从动轮603进行旋转，主动轮602和从动轮603带动旋转杆604转动，使旋转杆604带动夹紧杆605对物料进行夹紧，第一伺服电机13反转，第一丝杆3、第一传动带4和移动杆5反方向运行，使移动杆5移动到称料投料设备11的正上方，同时电机反转，主动轮602、从动轮603、旋转杆604、夹紧杆605和连接杆606反方向运行，将物料放入到称料投料设备11内部；

接下来物料放入称料投料设备11内完成后，通过称料投料设备11底部的称重块1102对每种物料进行称重，同时启动第二伺服电机14，使第二伺服电机14的输出端带动第二丝杆8旋转，第二丝杆8带动，第二丝杆8通过第二传动带9带动另外一侧的第二丝杆8旋转，使第二丝杆8摆动固定杆10移动，将称料投料设备11移动到投放区内，当称料投料设备11移动到投放区时，启动电动伸缩杆12，使电动伸缩杆12推动称料投料设备11倾斜，将称料投料设备11的物料倾倒入投料区，倾倒完成后，电动伸缩杆12带动称料投料设备11回到原处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，包括底座(1)、夹料装置(6)和称料投料设备(11)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有第一支撑杆(2)，且第一支撑杆(2)的顶部安装有第一丝杆(3)，并且第一丝杆(3)的一端安装有第一传动带(4)，所述第一丝杆(3)的一端安装有第一伺服电机(13)，且第一丝杆(3)的外壁安装有移动杆(5)，所述夹料装置(6)安装于移动杆(5)的底部，所述底座(1)的顶部安装有第二支撑杆(7)，且第二支撑杆(7)的顶部安装有第二丝杆(8)，并且第二丝杆(8)的一端安装有第二传动带(9)，所述第二丝杆(8)的一端安装有第二伺服电机(14)，所述第二丝杆(8)的外壁安装有固定杆(10)，所述称料投料设备(11)安装于固定杆(10)的一端，所述固定杆(10)通过电动伸缩杆(12)与称料投料设备(11)连接，所述底座(1)的顶部安装有自动化控制装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(2)与移动杆(5)通过第一丝杆(3)构成可调结构，且第一丝杆(3)沿着底座(1)的水平中心线两侧对称分布有2个，并且2个丝杆之间的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，其特征在于：所述夹料装置(6)包括外壳(601)、主动轮(602)、从动轮(603)、旋转杆(604)、夹紧杆(605)和连接杆(606)，且外壳(601)安装于移动杆(5)的底部，所述外壳(601)的内部安装有主动轮(602)，且主动轮(602)的外壁安装有从动轮(603)，并且主动轮(602)与从动轮(603)的一侧分别均安装有旋转杆(604)，所述旋转杆(604)的一端安装有夹紧杆(605)，且夹紧杆(605)通过连接杆(606)与外壳(601)固定。

4.根据权利要求3所述的一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，其特征在于：所述主动轮(602)为二分之一圆齿轮，且主动轮(602)的直径和形状与从动轮(603)的直径和形状相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，其特征在于：所述固定杆(10)与称料投料设备(11)通过电动伸缩杆(12)构成转动结构，且电动伸缩杆(12)沿着称料投料设备(11)的垂直中心线两侧对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，其特征在于：所述称料投料设备(11)包括投料壳(1101)、称重块(1102)和挡板(1103)，且投料壳(1101)安装于固定杆(10)的一端，所述投料壳(1101)的内部的底部安装有称重块(1102)，且投料壳(1101)的内部安装有挡板(1103)。

7.根据权利要求6所述的一种具有物料称量投料装置的自动化控制机器人，其特征在于：所述挡板(1103)关于投料壳(1101)的垂直中心线呈环形分布有6个，且两两挡板(1103)之间的夹角为60°。

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