CN213729002U - 一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，包括三个第一机架和放置架，所述放置架的上端设有移动装置，所述移动装置上设有三个电磁吸盘，三个第一机架的一端均固定有第二机架，三个第二机架上设有第二传动装置，所述第二传动装置设有第四链条，三个第二机架上均设有凹槽，所述凹槽内的两端均安装有第一转轴，所述第一转轴上固定套装有第七齿轮，两个第七齿轮通过第一链条连接。本实用新型达到对板簧进行自动上料的目的，过程中没有工作人员参与，减少工作人员的劳动强度，同时可以对不同厚度、不同规格，不同长度的板簧材料进行输送，提高运输效率。

Description

一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及板簧加工技术领域，尤其涉及一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置。

背景技术

板簧是由不少于1片的弹簧钢叠加组合而成的板状弹簧，板弹簧为截面是长方形的长圆弧形弹簧钢。在最常见的板弹簧配置中，弧的中心提供了轴的位置，而在任一端形成的环附接到车辆底盘。对于非常重的车辆，可以由多个层叠在一起的多个叶片制成板弹簧，通常具有逐渐变短的叶片。

板簧在冲孔剪切时，需要将板簧放置在机器上进行运输，现在一般都是工作人员进行转运，但是板簧的单块钢板质量重，工作人员长期搬运会产生疲劳，并且对板簧的加工，需要保证距离，防止材料堆积，在冲孔剪切时导致混乱的情况，人工搬运不能很明确确定位置，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现在都是人工搬运板簧，效率较低，同时不能控制输送的距离和时间，不方便后期加工的不足，而提出的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，包括三个第一机架和放置架，所述放置架的上端设有移动装置，所述移动装置上设有三个电磁吸盘，三个第一机架的一端均固定有第二机架，三个第二机架上设有第二传动装置，所述第二传动装置设有第四链条，三个第二机架上均设有凹槽，所述凹槽内的两端均安装有第一转轴，所述第一转轴上固定套装有第七齿轮，两个第七齿轮通过第一链条连接，三个第一链条上等间距固定有多个推块，其中一转轴的一端贯穿凹槽的侧壁并延伸至该第二机架的一侧，且该转轴的一端固定有第一链轮，其中一个第二机架上设有第一传动装置，所述第一传动装置位于第二传动装置的一侧，所述第一传动装置上设有三个第四齿轮，且三个第四齿轮和第一链轮对应设置，所述第四齿轮和第一链轮通过第三链条连接，三个第二机架的一侧均设有调节装置，三个第二机架上均固定有挡块。

优选地，所述第二传动装置包括固定在其中一个第二机架上的第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定有第八齿轮，三个第二机架上共同转动套接有第四转动杆，所述第四转动杆上固定套接有六个第二齿轮和一个第三链轮，所述第三链轮和第八齿轮通过第五链条连接，三个第二机架的一端均连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均固定有第二链轮，所述第二链轮和第二齿轮对应设置，所述第四链条的两端分别连接在对应的第二链轮和第二齿轮上。

优选地，所述第一传动装置包括设置在第二机架一侧的第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定有第六齿轮，三个第二机架的一端共同转动套接有第三转动杆，所述第三转动杆上固定套装有一个第五齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮通过第二链条连接，三个第四齿轮均固定套装在第三转动杆上。

优选地，所述调节装置包括滑动连接在第二机架上的连接块，所述第二机架的一端固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定在连接块上，所述连接块的下端固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿连接块并延伸至连接块的上端，所述第二气缸的活塞杆上端固定有顶杆。

优选地，所述移动装置包括滑动连接在放置架上的移动架，所述放置架上端两侧均固定有第一齿条，所述放置架上固定有第一变速箱，所述第一变速箱上安装有第二伺服电机，所述第一变速箱上连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均固定套装有第一齿轮，两个第一齿轮和两个第一齿条相互啮合，所述移动架上固定有三个放置管，所述放置管内滑动连接有移动板，所述移动板的下端固定有移动杆，所述电磁吸盘的上端固定在移动杆的下端，所述移动架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端连接有第二变速箱，所述第二变速箱上连接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端分别转动连接在两个放置管上，所述第二转动杆上转动套接有第十齿轮，所述移动板的一端连接有第二齿条，所述第十齿轮和第二齿条相互啮合。

优选地，所述第一机架上固定有四个挡板，四个挡板将放置架分割成三个放置区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过移动装置和电磁吸盘之间的配合，电磁吸盘对横梁进行吸附，控制横梁的移动，并且三个电磁吸盘，保证移动稳定，将横梁放置在第二机架上，从而方便对横梁运输，减少工作人员的劳动强度；

2、通过第一传动装置、第二传动装置和调节装置之间的配合，将横梁放置在第一链条上进行输送，并且控制距离间隔相同，方便后期的加工；

综上所述，本实用新型达到对板簧进行自动上料的目的，过程中没有工作人员参与，减少工作人员的劳动强度，同时可以对不同厚度、不同规格，不同长度的板簧材料进行输送，提高运输效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型A处放大图；

图3是本实用新型B处放大图；

图4是本实用新型正视图；

图5是本实用新型侧视图；

图6是本实用新型俯视图。

图中：1第一机架、2放置架、3第二齿轮、4第二机架、5放置管、6移动架、7第一转动杆、8第一齿轮、9第一伺服电机、10第一变速箱、11挡板、12第二转动杆、13顶杆、14第三转动杆、15第三齿轮、16第四转动杆、17第一链条、18第二伺服电机、19挡块、20第一气缸、21推块、22第四齿轮、23第五齿轮、24第六齿轮、25第一电机、26第二气缸、27第一齿条、28第八齿轮、29第二电机、30连接块、31第九齿轮、32移动杆、33电磁吸盘、34第二链条、35第二链轮、36第一链轮、37第三链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。

参照图1-6，一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，包括三个第一机架1和放置架2，第一机架1上固定有四个挡板11，四个挡板11将放置架2分割成三个放置区，放置区可以放置三层板材，从而方便电磁吸盘33将板簧吸附运输，放置架2的上端设有移动装置，移动装置上设有三个电磁吸盘33，移动装置控制电磁吸盘33的上下和左右移动，从而控制板簧的运输，三个第一机架1的一端均固定有第二机架4，三个第二机架4上设有第二传动装置，第二传动装置设有第四链条，第二传动装置控制六个第四链条的移动，保证将板簧运输到第一传动装置附近，三个第二机架4上均设有凹槽，凹槽内的两端均安装有第一转轴，第一转轴上固定套装有第七齿轮，两个第七齿轮通过第一链条17连接，三个第一链条17上等间距固定有多个推块21，第一链条17转动时会带动推块21的移动，三个第一链条17上的推块21推动板簧移动，由于推块21的设置，保证了板簧距离，方便后期的加工，其中一转轴的一端贯穿凹槽的侧壁并延伸至该第二机架4的一侧，且该转轴的一端固定有第一链轮36，其中一个第二机架4上设有第一传动装置，第一传动装置位于第二传动装置的一侧，第一传动装置上设有三个第四齿轮22，且三个第四齿轮22和第一链轮36对应设置，第四齿轮22带动第一链轮36转动，从而控制第一链条17的转动，第四齿轮22和第一链轮36通过第三链条连接，三个第二机架4的一侧均设有调节装置，调节装置使板簧移动到第二传动装置上，三个第二机架4上均固定有挡块19，挡块19阻挡板簧的移动，防止板簧直接落在第一链条17上。

参照图1-6，第二传动装置包括固定在其中一个第二机架4上的第二电机29，第二电机29的输出轴末端固定有第八齿轮28，第二电机29控制第八齿轮28的转动，从而带动第三链轮37的转动，第三链轮37带动第四转动杆16转动，第四转动杆16带动六个第二齿轮3转动，从而控制第四链条的转动，三个第二机架4上共同转动套接有第四转动杆16，第四转动杆16上固定套接有六个第二齿轮3和一个第三链轮37，第三链轮37和第八齿轮28通过第五链条连接，三个第二机架4的一端均连接有第二转轴，第二转轴的两端均固定有第二链轮35，第二链轮35和第二齿轮3对应设置，第四链条的两端分别连接在对应的第二链轮35和第二齿轮3上，第四链条转动时会带动板簧一起移动，从而控制板簧的运输。

参照图1-6，第一传动装置包括设置在第二机架4一侧的第一电机25，第一电机25的输出轴末端固定有第六齿轮24，第一电机25控制第六齿轮24的转动，三个第二机架4的一端共同转动套接有第三转动杆14，第三转动杆14上固定套装有一个第五齿轮23，第六齿轮24和第二链条34带动第五齿轮23的转动从而控制第三转动杆14的转动，第五齿轮23和第六齿轮24通过第二链条34连接，三个第四齿轮22均固定套装在第三转动杆14上，第三转动杆14带动第四齿轮22转动，第四齿轮22会控制第一链条17的转动。

参照图2和5，调节装置包括滑动连接在第二机架4上的连接块30，第二机架4的一端固定有第一气缸20，第一气缸20推动连接块30左右移动，从而控制板簧左右移动，第一气缸20的活塞杆末端固定在连接块30上，连接块30的下端固定有第二气缸26，第二气缸26的活塞杆贯穿连接块30并延伸至连接块30的上端，第二气缸26的活塞杆上端固定有顶杆13，第二气缸26控制顶杆13上下一定，从而控制板簧的上下移动，将板簧放置在第一链条17上，进行输送。

参照图1、4、5和6，移动装置包括滑动连接在放置架2上的移动架6，放置架2上端两侧均固定有第一齿条27，放置架2上固定有第一变速箱10，第一变速箱10上安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18和第一变速箱10控制第一转动杆7的转动，第一转动杆7带动两个第一齿轮8转动，加上第一齿条27的作用使整个放置架2左右移动，从而控制板簧的位置，不需要工作人员进行搬运和运输，第一变速箱10上连接有第一转动杆7，第一转动杆7的两端均固定套装有第一齿轮8，两个第一齿轮8和两个第一齿条27相互啮合，移动架6上固定有三个放置管5，放置管5内滑动连接有移动板，移动板的下端固定有移动杆32，移动板上下移动时会控制移动杆32上下移动，移动杆32控制电磁吸盘33的移动，电磁吸盘33的上端固定在移动杆32的下端，移动架6上固定有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴末端连接有第二变速箱，第二变速箱上连接有第二转动杆12，第一伺服电机9和第二变速箱控制第二转动杆12进行正转和反转，第二转动杆12的两端分别转动连接在两个放置管5上，第二转动杆12上转动套接有第十齿轮，移动板的一端连接有第二齿条，第十齿轮和第二齿条相互啮合，第十齿轮控制第二齿条的上下移动，从而控制电磁吸盘33的移动，从而调节板簧的位置。

本实用新型中，具体使用过程如下：在需要对板簧进行下料时，先将板簧通过叉车等工具放置在三个放置区上，在需要进行加工时，通过第一伺服电机9和第二变速箱控制第二转动杆12转动，第二转动杆12带动三个第十齿轮转动，第十齿轮控制第二齿条移动，第二齿条带动移动板和移动杆32移动，从而控制三个电磁吸盘33向下移动，三个电磁吸盘33同时吸附三个板簧，之后第二伺服电机18和第一变速箱10控制第一转动杆7转动，第一转动杆7带动两个第十齿轮的转动，第十齿轮在第一齿条27上转动，从而控制整个移动架6移动，移动到第一机架1上的第四链条上，第二电机29转动带动第八齿轮28转动，第八齿轮28转动时会带动第五链条转动，从而控制第三链轮37转动，第三链轮37的转动会带动第四转动杆16转动，第四转动杆16转动时会带动六个第二齿轮3转动，第二齿轮3控制第四链条转动，六个第四链条带动板簧移动，之后板簧会抵触在挡块19上，之后第二气缸26推动顶杆13移动，三个顶杆13控制一个板簧向上移动，之后第一气缸20控制活塞杆往回缩，带动挡块19移动，之后第二气缸26复位，使板簧落在第一链条17上，同时第一电机25控制第六齿轮24转动，通过第二链条34和第五齿轮23带动第三转动杆14转动，第三转动杆14转动时会控制第一链轮36转动，从而带动第一链条17上，由于第一链条17上设置多个推块21，推块21推动板簧移动之，第一气缸20和第二气缸26控制顶杆13的时间相同，板簧会均匀落在第一链条17上，再加上推块21的原因，板簧在第一链条17上间距相同，从而方便后续的步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，包括三个第一机架(1)和放置架(2)，其特征在于：所述放置架(2)的上端设有移动装置，所述移动装置上设有三个电磁吸盘(33)，三个第一机架(1)的一端均固定有第二机架(4)，三个第二机架(4)上设有第二传动装置，所述第二传动装置设有第四链条，三个第二机架(4)上均设有凹槽，所述凹槽内的两端均安装有第一转轴，所述第一转轴上固定套装有第七齿轮，两个第七齿轮通过第一链条(17)连接，三个第一链条(17)上等间距固定有多个推块(21)，其中一转轴的一端贯穿凹槽的侧壁并延伸至该第二机架(4)的一侧，且该转轴的一端固定有第一链轮(36)，其中一个第二机架(4)上设有第一传动装置，所述第一传动装置位于第二传动装置的一侧，所述第一传动装置上设有三个第四齿轮(22)，且三个第四齿轮(22)和第一链轮(36)对应设置，所述第四齿轮(22)和第一链轮(36)通过第三链条连接，三个第二机架(4)的一侧均设有调节装置，三个第二机架(4)上均固定有挡块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述第二传动装置包括固定在其中一个第二机架(4)上的第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出轴末端固定有第八齿轮(28)，三个第二机架(4)上共同转动套接有第四转动杆(16)，所述第四转动杆(16)上固定套接有六个第二齿轮(3)和一个第三链轮(37)，所述第三链轮(37)和第八齿轮(28)通过第五链条连接，三个第二机架(4)的一端均连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均固定有第二链轮(35)，所述第二链轮(35)和第二齿轮(3)对应设置，所述第四链条的两端分别连接在对应的第二链轮(35)和第二齿轮(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述第一传动装置包括设置在第二机架(4)一侧的第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出轴末端固定有第六齿轮(24)，三个第二机架(4)的一端共同转动套接有第三转动杆(14)，所述第三转动杆(14)上固定套装有一个第五齿轮(23)，所述第五齿轮(23)和第六齿轮(24)通过第二链条(34)连接，三个第四齿轮(22)均固定套装在第三转动杆(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述调节装置包括滑动连接在第二机架(4)上的连接块(30)，所述第二机架(4)的一端固定有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的活塞杆末端固定在连接块(30)上，所述连接块(30)的下端固定有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的活塞杆贯穿连接块(30)并延伸至连接块(30)的上端，所述第二气缸(26)的活塞杆上端固定有顶杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述移动装置包括滑动连接在放置架(2)上的移动架(6)，所述放置架(2)上端两侧均固定有第一齿条(27)，所述放置架(2)上固定有第一变速箱(10)，所述第一变速箱(10)上安装有第二伺服电机(18)，所述第一变速箱(10)上连接有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的两端均固定套装有第一齿轮(8)，两个第一齿轮(8)和两个第一齿条(27)相互啮合，所述移动架(6)上固定有三个放置管(5)，所述放置管(5)内滑动连接有移动板，所述移动板的下端固定有移动杆(32)，所述电磁吸盘(33)的上端固定在移动杆(32)的下端，所述移动架(6)上固定有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴末端连接有第二变速箱，所述第二变速箱上连接有第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)的两端分别转动连接在两个放置管(5)上，所述第二转动杆(12)上转动套接有第十齿轮，所述移动板的一端连接有第二齿条，所述第十齿轮和第二齿条相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述第一机架(1)上固定有四个挡板(11)，四个挡板(11)将放置架(2)分割成三个放置区。

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