CN211162747U - 一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置 - Google Patents

一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211162747U
CN211162747U CN201922202572.9U CN201922202572U CN211162747U CN 211162747 U CN211162747 U CN 211162747U CN 201922202572 U CN201922202572 U CN 201922202572U CN 211162747 U CN211162747 U CN 211162747U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
support
supporting
cylinder
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201922202572.9U
Other languages
English (en)
Inventor
王炜
杨铁山
孙国良
袁秀莲
张朝慧
杜华伟
杜明旺
张洪全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Tianji Hydraulic Machine Co ltd
Original Assignee
Tianjin Tianji Hydraulic Machine Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Tianji Hydraulic Machine Co ltd filed Critical Tianjin Tianji Hydraulic Machine Co ltd
Priority to CN201922202572.9U priority Critical patent/CN211162747U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211162747U publication Critical patent/CN211162747U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置。包括支架,所述支架上设有导位组件、转向组件和输送组件,所述导位组件的输出端与转向组件的输入端连接、转向组件的输出端与输送组件的输入端连接,所述转向组件包括转向支板,所述转向支板成U形,所述转向支板上设有定位块,所述定位块中设有丝杠,所述丝杠通过第二电机驱动,所述丝杠两端均与转向支板连接,所述丝杠上设有正螺纹和反螺纹,所述正螺纹上设有第一滑块,所述第一滑块上设有第一转动单元,所述反螺纹上设有第二滑块,所述第二滑块上设有第二转动单元。本实用新型可调解缸体总成旋向、自动化程度高。

Description

一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置
技术领域
本实用新型属于油缸辅助加工设备技术领域,尤其涉及一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置。
背景技术
打包起重油缸是一种液压缸,液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类,活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动,输出速度和推力,摆动缸实现往复摆动,输出角速度(转速)和转矩。液压缸除了单个地使用外,还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单,工作可靠,在机床的液压系统中得到了广泛的应用。
液压缸基本上由缸体总成和缸盖、活塞和活塞杆、导向套、密封装置组成。而在对于液压缸的组装过程是通过活塞与活塞杆装配,然后装配好的活塞杆装配体与缸体总成装配然后加上密封装置和缸盖。
在缸体总成和活塞杆装配体装配时往往送至对中的平台进而进行对中操作,而缸体总成上本身会有进油口和出油口,而现有的缸体总成传输过程中通过人工将缸体总成调节旋向将缸体总成的进油口和出油口漏出,然后重新码放,将对应的进油口和出油口朝向一侧,然后在进行对中操作,人工将缸体重新码放工作强度大,工作效率低,因此本技术领域人员急需发明一种自动化的对缸体总成调解旋向的装置。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、可调解缸体总成旋向的打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置包括支架,所述支架上设有导位组件、转向组件和输送组件,所述导位组件的输出端与转向组件的输入端连接、转向组件的输出端与输送组件的输入端连接,所述转向组件包括转向支板,所述转向支板成U形,所述转向支板上设有定位块,所述定位块中设有丝杠,所述丝杠通过第二电机驱动,所述丝杠两端均与转向支板连接,所述丝杠上设有正螺纹和反螺纹,所述正螺纹上设有第一滑块,所述第一滑块上设有第一转动单元,所述反螺纹上设有第二滑块,所述第二滑块上设有第二转动单元。
本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型提供了一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置。通过支架上的导位组件来对缸体总成进行位置调整,然后通过转向组件对缸体总成进行转动将缸体总成的进油口和出油口漏出,即通过第二电机驱动丝杠转动来调节第一滑块和第二滑块之间的距离,调整第一转动单元和第二转动单元对缸体总成夹持然后转动将缸体总成的进油口和出油口漏出,然后通过输送组件将缸体总成送至下一工序,本实用新型解决了人工翻转码放的问题,自动化程度高。
优选地:所述第一转动单元包括第一连接板,所述第一连接板上固接第三支座,所述第三支座上固接第一轴座,所述第一轴座中设有第一传动轴,所述第一传动轴的一端与第三电机连接、另一端与第一夹板连接。
优选地:所述第二转动单元包括第二连接板,所述第二连接板上固接第二支座,所述第二支座中设有第四轴座,所述第四轴座上设有第二传动轴,所述第二传动轴上设有第二夹板。
优选地:所述导位组件包括侧板,所述侧板有两个且其底端分别与支架固接,所述侧板上设有传送带、以及驱动传送带的第一电机,靠近所述第一电机的侧板上设有第一限位板,远离所述第一电机的侧板上设有调整座和第一支座,所述调整座上固接第一电动缸,所述第一电动缸的输出端固接推板,所述第一支座上固接第二限位板。
优选地:所述输送组件包括滑轨,所述滑轨上设有沿滑轨运动的支撑单元,所述支撑单元通过气缸驱动。
优选地:所述支撑单元包括第一支板,所述第一支板与滑轨滑动连接,所述第一支板上设有第一支杆和第二电动缸,所述第二电动缸设在第一支板中部,在第二电动缸两侧设有第一支杆,所述第二电动缸上设有第二支板,所述第二支板两端设有第二支杆,所述第二支杆上固接第二支座。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图;
图2是本实用新型的转向组件的主视结构示意图;
图3是图2中A部放大图;
图4是图2中B部放大图。
图中:
1、支架;2、导位组件;3、转向组件;4、输送组件;5、侧板;6、传送带;7、第一限位板;8、第一电机;9、调整座;10、第一电动缸;11、推板;12、第一支座;13、第二限位板;14、第二电机;15、滑轨;16、气缸;17、支撑单元;18、第一支板;19、第一支杆;20、第二电动缸;21、第二支板;22、第二支杆;23、第二支座;24、转向支杆;25、销孔;26、丝杠;27、定位块;28、正螺纹;29、反螺纹;30、第一滑块;31、第一转动单元;32、第二滑块;33、第二转动单元;34、第一连接板;35、第三支座;36、第一轴座;37、第一传动轴;38、第三电机;39、第一夹板;40、第二连接板;41、第四支座;42、第二轴座;43、第二传动轴;44、第二夹板。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明如下:请参见图1、图2,如图所示,本实用新型的打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置包括支架1,支架1上设有导位组件2、转向组件3和输送组件4,导位组件2的输出端与转向组件3的输入端连接、转向组件3的输出端与输送组件4的输入端连接。导位组件2初步对缸体总成进行位置引导,将上一工序送来的缸体总成调整距离送至转向组件3中,然后在转向组件3中按照设定的转向将缸体总成上的进油口和出油口漏出,然后通过输送组件4对转好的缸体总成进行输送至下一工序。
请参见图1,如图所示,导位组件2包括侧板5,侧板5有两个且其底端分别与支架 1固接,侧板5上设有传送带6、以及驱动传送带6的第一电机8,靠近第一电机8的侧板5上设有第一限位板7,远离第一电机8的侧板5上设有调整座9和第一支座12,调整座9上固接第一电动缸10,第一电动缸10的输出端固接推板11,第一支座12上固接第二限位板13。
侧板5为钢板,侧板5为L形通过螺栓与支架1固接,传送带6通过第一电机8驱动,第一限位板7为钢板,第一限位板7与侧板5通过螺栓固接,为了保护缸体总成可以在第一限位板7上增加橡胶垫,缓冲缸体总成与第一限位板7接触产生碰撞,调整座9为钢板焊接而成,调整座9上的第一电动缸10通过螺栓与其固接,然后通过第一电动缸10上固接的推板11将传送带6上的缸体总成的一端统一靠在第一限位板7上,第一支座12也为钢板焊接而成,第一支座12通过连接杆固接第二限位板13,通过第一限位板7和第二限位板13形成限位通道,使得缸体总成按照规定的方式传入转向组件3中。
请参见图1、图2,如图所示,转向组件3包括转向支板24,转向支板24通过其上的销孔25与支架1连接,转向支板24成U形,转向支板24上设有定位块27,定位块27 中设有丝杠26,丝杠26通过第二电机14驱动,丝杠26两端均与转向支板24连接,丝杠26上设有正螺纹28和反螺纹29,正螺纹28上设有第一滑块30,第一滑块30上设有第一转动单元31,反螺纹29上设有第二滑块32,第二滑块32上设有第二转动单元33。
转向支板24为钢板,转向支板24与支架1通过螺栓连接,定位块27采用钢块,定位块27与转向支板24焊接,丝杠26穿过定位块27两者通过轴套转动连接,通过第二电机14驱动丝杠26转动,可以是得正螺纹28和反螺纹29上的第一滑块30和第二滑块32 的相对位置改变,从而将第一转动单元31和第二转动单元33之间的距离,从而将缸体总成夹持,然后通过对应的电机转动将对应的缸体总成调整至合适位置。
请参见图2、图3,如图所示,第一转动单元31包括第一连接板34,第一连接板34 上固接第三支座35,第三支座35上固接第一轴座36,第一轴座36中设有第一传动轴37,第一传动轴37的一端与第三电机38连接、另一端与第一夹板39连接。
第一连接板34为钢板,其第一连接板34的一端通过焊接与第一滑块30固接、另一端通过焊接与第三支座35固接,第三支座35为钢板,然后在第三支座35上通过螺栓固接第一轴座36,第一轴座36中通过轴承连接第一传动轴37,第一传动轴37一端与第三电机38连接、另一端与第一夹板39固接,第一夹板39为圆钢板,在第一夹板39上开有环形凹槽,可以将缸体总成的一端插入,然后通过第三电机38转动配合第二传动单元33 带动缸体总成转动调整其旋向。
请参见图2、图4,如图所示,第二转动单元33包括第二连接板40,第二连接板40 上固接第四支座41,第四支座41中设有第二轴座42,第二轴座42上设有第二传动轴43,第二传动轴43上设有第二夹板44。第二转动单元33为被动的转动方式,第二连接板40 为钢板,第二连接板40的一端通过焊接与第二滑块32固接、另一端通过焊接与第四支座 41固接。
第四支座41为钢板,第四支座41通过螺栓与第二轴座42固接,第二轴座42通过轴承与第二传动轴43固接,第二传动轴43上焊接第二夹板44,第二夹板44为圆形钢板,在第二夹板44上开有环形凹槽,第一夹板39和第二夹板44上的环形凹槽尺寸相同。
输送组件4包括滑轨15,滑轨15上设有沿滑轨15运动的支撑单元17,支撑单元17通过气缸16驱动。支撑单元17包括第一支板18,第一支板18与滑轨15滑动连接,第一支板18上设有第一支杆19和第二电动缸20,第二电动缸20设在第一支板18中部,在第二电动缸20两侧设有第一支杆19,第二电动缸20上设有第二支板21,第二支板21 两端设有第二支杆22,第二支杆22上固接第二支座23。
第一支板18、第二支板21为钢板,第一支板18下方设有与滑轨15配合使用的滑块,第一支板18的一端与气缸16固接,通过气缸16推动第一支板18在滑轨15上运动。第一支杆19、第二支杆22均为圆钢,第二电动缸20伸缩带动第二支板21上升或下降,从而带动固接在第二支板21上的第二支座23上下运动,从而完成对缸体总成的取放。
工作过程:
缸体总成通过传送带6且在第一限位板7和第二限位板13形成限位通道中运动至转向组件3中,通过第二电机14驱动丝杠26转动,可以是得正螺纹28和反螺纹29上的第一滑块30和第二滑块32的相对位置改变,从而将第一转动单元31和第二转动单元33之间的距离,从而将缸体总成夹持,然后通过对应的电机转动将对应的缸体总成调整至合适位置,第二电动缸20伸缩带动第二支板21上升,从而带动固接在第二支板21上的第二支座23上升,然后将缸体总成接上,然后调整第一转动单元31和第二转动单元33向相反方向运动,从而松开缸体总成,然后调整第二电动缸20下降,从而完成对缸体总成的取走,然后通过气缸16伸缩将缸体总成送至下一工序。

Claims (6)

1.一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置,其特征是:包括支架(1),所述支架(1)上设有导位组件(2)、转向组件(3)和输送组件(4),所述导位组件(2)的输出端与转向组件(3)的输入端连接、转向组件(3)的输出端与输送组件(4)的输入端连接,所述转向组件(3)包括转向支板(24),所述转向支板(24)成U形,所述转向支板(24)上设有定位块(27),所述定位块(27)中设有丝杠(26),所述丝杠(26)通过第二电机(14)驱动,所述丝杠(26)两端均与转向支板(24)连接,所述丝杠(26)上设有正螺纹(28)和反螺纹(29),所述正螺纹(28)上设有第一滑块(30),所述第一滑块(30)上设有第一转动单元(31),所述反螺纹(29)上设有第二滑块(32),所述第二滑块(32)上设有第二转动单元(33)。
2.如权利要求1所述的打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置,其特征是:所述第一转动单元(31)包括第一连接板(34),所述第一连接板(34)上固接第三支座(35),所述第三支座(35)上固接第一轴座(36),所述第一轴座(36)中设有第一传动轴(37),所述第一传动轴(37)的一端与第三电机(38)连接、另一端与第一夹板(39)连接。
3.如权利要求1所述的打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置,其特征是:所述第二转动单元(33)包括第二连接板(40),所述第二连接板(40)上固接第四支座(41),所述第四支座(41)中设有第二轴座(42),所述第二轴座(42)上设有第二传动轴(43),所述第二传动轴(43)上设有第二夹板(44)。
4.如权利要求1所述的打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置,其特征是:所述导位组件(2)包括侧板(5),所述侧板(5)有两个且其底端分别与支架(1)固接,所述侧板(5)上设有传送带(6)、以及驱动传送带(6)的第一电机(8),靠近所述第一电机(8)的侧板(5)上设有第一限位板(7),远离所述第一电机(8)的侧板(5)上设有调整座(9)和第一支座(12),所述调整座(9)上固接第一电动缸(10),所述第一电动缸(10)的输出端固接推板(11),所述第一支座(12)上固接第二限位板(13)。
5.如权利要求1所述的打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置,其特征是:所述输送组件(4)包括滑轨(15),所述滑轨(15)上设有沿滑轨(15)运动的支撑单元(17),所述支撑单元(17)通过气缸(16)驱动。
6.如权利要求5所述的打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置,其特征是:所述支撑单元(17)包括第一支板(18),所述第一支板(18)与滑轨(15)滑动连接,所述第一支板(18)上设有第一支杆(19)和第二电动缸(20),所述第二电动缸(20)设在第一支板(18)中部,在第二电动缸(20)两侧设有第一支杆(19),所述第二电动缸(20)上设有第二支板(21),所述第二支板(21)两端设有第二支杆(22),所述第二支杆(22)上固接第二支座(23)。
CN201922202572.9U 2019-12-10 2019-12-10 一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置 Expired - Fee Related CN211162747U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922202572.9U CN211162747U (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922202572.9U CN211162747U (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211162747U true CN211162747U (zh) 2020-08-04

Family

ID=71819890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922202572.9U Expired - Fee Related CN211162747U (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211162747U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112756952A (zh) * 2020-12-16 2021-05-07 河钢股份有限公司承德分公司 一种线材打包机头拆装辅助工具及拆装方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112756952A (zh) * 2020-12-16 2021-05-07 河钢股份有限公司承德分公司 一种线材打包机头拆装辅助工具及拆装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108381196B (zh) 一种法兰自动加工生产线
CN109692992B (zh) 汽车钢板精剪自动化生产装置
CN1175915A (zh) 多工位压力机传送系统和方法
CN111086886B (zh) 空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元
CN107986010B (zh) 一种轮毂压钢套装置
CN220976531U (zh) 一种盖子自动定位装置
CN210025272U (zh) 一种适用于多工位的行走机械手
CN106938764A (zh) 一种导板往复输送机构
CN210848402U (zh) 一种全自动管件打孔机
CN211162747U (zh) 一种打包起重油缸缸体总成的辅助加工装置
CN112025286B (zh) 一种螺栓加工设备
CN209226067U (zh) 型材的水平定位机构
CN211589196U (zh) 下料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统
CN108674941B (zh) 一种智能全自动板材翻转运输装置
CN108032117B (zh) 电池托盘切割夹具
CN207255835U (zh) 一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线
CN220094602U (zh) 一种工业分拣机器人
CN215478389U (zh) 一种锻件用码垛装置
CN208601039U (zh) 全自动法兰加工流水线
CN112660767A (zh) 一种轮胎自动翻转夹取入笼系统
CN209255964U (zh) 一种用于剪板机的送料装置
CN219234024U (zh) 刹车背板钻孔机
CN212344366U (zh) 旋转升降夹爪机构
CN216686558U (zh) 冲压机自动码垛设备
CN211768891U (zh) 光伏玻璃深加工抓取堆垛系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200804

Termination date: 20211210