CN207050591U - 一种姿态变换转移机 - Google Patents
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Abstract
一种姿态变换转移机，机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于2对纵梁之间；横向平移机构设置在横梁上并在横梁上沿横向水平移动；升降机构设置在横向平移机构上，夹紧旋转框架与升降机构连接；旋转机构固定设置在夹紧旋转框架上，旋转机构与夹紧驱动装置固定连接，夹紧驱动装置与机械爪连接。本实用新型的姿态变换转移机可完全实现自动姿态变换和生产线之间的转移，从根本上解决现有技术中使用人工而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，精确上箱，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种用于装药装配线的姿态变换转移机。
背景技术
在火药或炸药装药过程中，需将处于垂直放置的产品从装药装配输送线上转移到装配检测输送线上，并改变姿态使其水平且口部朝向操作者一侧；现有技术是采用人工完成，不仅劳动强度大，工作效率低，产品的摆放角度不精确，而且难于实现装药过程的全自动化作业。因此，研制并开发姿态变换转移机已成为实现全自动化装药生产进程的重要环节。
发明内容
本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种姿态变换转移机。
本实用新型的技术解决方案是：一种姿态变换转移机，包括：机架，旋转机构、横向平移机构、升降机构、机械爪、夹紧驱动装置和夹紧旋转框架；所述机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间；所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述升降机构设置在所述横向平移机构上，所述夹紧旋转框架与所述升降机构连接；所述旋转机构固定设置在所述夹紧旋转框架上，所述旋转机构与所述夹紧驱动装置固定连接，所述夹紧驱动装置与所述机械爪连接。
进一步的，所述升降机构为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。
进一步的，所述横向平移机构包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母，所述升降机构和伺服电机设置在所述连接板上，所述螺母与所述连接板底部连接并套接在所述螺杆上，伺服电机驱动螺杆旋转，所述连接板沿所述螺杆往复运动。
进一步的，所述夹紧驱动装置驱动所述机械爪沿横向轴90度旋转。
进一步的，所述姿态变换转移机包括用于检测所述机械爪转动角度的角度传感器。
进一步的，所述夹紧驱动装置为气缸，所述夹紧驱动装置驱动所述机械爪张开或闭合，以夹紧或松开产品。
进一步的，所述旋转机构为伺服电机。
上述提到的“横向”是指与所述装药装配输送线和装配检测输送线输送方向垂直的方向，“横向轴”是指与所述装药装配输送线和装配检测输送线输送方向垂直的方向的轴，“纵向”是指与所述装药装配输送线和装配检测输送线输送方向平行的方向。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
采用上述方案，可完全实现产品姿态变换以及生产线转移的自动化，从根本上解决现有技术中使用人工而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，同时本实用新型所请求保护的姿态变换转移机结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装药装配线布局选择适宜的姿态变换转移机型，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本实用新型的姿态变换转移机的主视图。
图2为本实用新型的姿态变换转移机的侧视图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种姿态变换转移机，包括：机架1，旋转机构2、横向平移机构3、升降机构4、机械爪5、夹紧驱动装置6和夹紧旋转框架10；所述机架1包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线8和装配检测输送线9沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间；所述横向平移机构3设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述升降机构4设置在所述横向平移机构3上，所述夹紧旋转框架10与所述升降机构4连接；所述旋转机构2固定设置在所述夹紧旋转框架10上，所述旋转机构2与所述夹紧驱动装置6固定连接，所述夹紧驱动装置6与所述机械爪5连接，所述夹紧驱动装置6驱动所述机械爪5张开或闭合，以夹紧或松开产品7。
优选的，所述升降机构4为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。
优选的，所述横向平移机构3包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母，所述升降机构4和伺服电机设置在所述连接板上，所述螺母与所述连接板底部连接并套接在所述螺杆上，伺服电机驱动螺杆旋转，所述连接板沿所述螺杆往复运动。
优选的，所述夹紧驱动装置6驱动所述机械爪5沿横向轴90度旋转。
优选的，所述姿态变换转移机，包括用于检测所述机械爪5转动角度的角度传感器。
优选的，所述夹紧驱动装置6为气缸。
优选的，所述旋转机构2为伺服电机。
本实用新型所述的上箱机的工作过程如下：
升降机构下降，机械爪抓紧装药装配输送线上的产品，升降机构上升，旋转机构沿横向轴旋转90度，角度传感器检测旋转机构旋转到预定位置后，横向平移机构启动，将产品平移到装配检测输送线上，升降机构下降，机械爪放松将产品放置到装配检测输送线上的工装托板上。
本实用新型说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种姿态变换转移机，其特征在于，包括：机架(1)，旋转机构(2)、横向平移机构(3)、升降机构(4)、机械爪(5)、夹紧驱动装置(6)和夹紧旋转框架(10)；
所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线(8)和装配检测输送线(9)沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间；
所述横向平移机构(3)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；
所述升降机构(4)设置在所述横向平移机构(3)上，所述夹紧旋转框架(10)与所述升降机构(4)连接；
所述旋转机构(2)固定设置在所述夹紧旋转框架(10)上，所述旋转机构(2)与所述夹紧驱动装置(6)固定连接，所述夹紧驱动装置(6)与所述机械爪(5)连接。
2.根据权利要求1所述的姿态变换转移机，其特征在于：所述升降机构(4)为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。
3.根据权利要求1所述的姿态变换转移机，其特征在于：所述横向平移机构(3)包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母，所述升降机构(4)和伺服电机设置在所述连接板上，所述螺母与所述连接板底部连接并套接在所述螺杆上，伺服电机驱动螺杆旋转，所述连接板沿所述螺杆往复运动。
4.根据权利要求1所述的姿态变换转移机，其特征在于：所述夹紧驱动装置(6)驱动所述机械爪(5)沿横向轴90度旋转。
5.根据权利要求1所述的姿态变换转移机，其特征在于：包括用于检测所述机械爪(5)转动角度的角度传感器。
6.根据权利要求1所述的姿态变换转移机，其特征在于：所述夹紧驱动装置(6)为气缸，所述夹紧驱动装置(6)驱动所述机械爪(5)张开或闭合，以夹紧或松开产品(7)。
7.根据权利要求1所述的姿态变换转移机，其特征在于：所述旋转机构(2)为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720650121.XU CN207050591U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种姿态变换转移机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720650121.XU CN207050591U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种姿态变换转移机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207050591U true CN207050591U (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61492086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720650121.XU Active CN207050591U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种姿态变换转移机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207050591U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112618601A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-09 | 成都晶博生物科技有限责任公司 | 一种新冠肺炎防控中药组合物、制剂及制备方法、用途 |
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2017
- 2017-06-06 CN CN201720650121.XU patent/CN207050591U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112618601A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-09 | 成都晶博生物科技有限责任公司 | 一种新冠肺炎防控中药组合物、制剂及制备方法、用途 |
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