CN110202376B - 一种洗衣机管道快接件用加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机管道快接件用加工设备，它包括机架，机架上设置有一号转盘和二号转盘；一号转盘和二号转盘与机架之间分别连接有一号步进电机和二号步进电机；一号转盘和二号转盘的圆周边缘位置处均设置有多个均匀分布的加工槽；所述机架上一号转盘和二号转盘相对设置的两个加工槽之间设置有转移装置，机架上对应一号转盘上加工槽的位置处依次设置有主体外套上料装置、正反检测装置、翻转装置、一号上螺丝装置、二号上螺丝装置和转移装置，机架上对应二号转盘上加工槽的位置处依次设置有转移装置、密封圈上料装置、内铁套安装装置、盖螺母安装装置和下料装置。本发明不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度较小的优点。

Description

一种洗衣机管道快接件用加工设备

技术领域

本发明涉及一种卡套式管接头加工装置，特别是一种洗衣机管道快接件用加工设备。

背景技术

卡套式管接头（又称包塑金属软管接头）是常用于洗衣机排水管和进水管连接的快接件。目前，市场上常见的卡套式管接头的快接件都是通过手动将主体外套逐个放上流水线用传送带，再通过人工再主体外套的一端旋上螺钉，并在主体外套的另一端内放入内铁套和密封套，最后旋上盖螺母，此类快接件的主体外套上的密封圈、内铁套和盖螺母均是手动安装，且螺丝都是手动进行逐个拧紧的（一般需要拧紧四个螺丝），花费时间较长，工作效率较低；且工作人员需要不停地工作，劳动强度较大。因此，现有的洗衣机管道用快接件的加工操作存在着工作效率较低和劳动强度较大的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种洗衣机管道快接件用加工设备。本发明不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度较小的优点。

本发明的技术方案：一种洗衣机管道快接件用加工设备，包括机架，机架上设置有两个间隔设置的一号转盘和二号转盘；一号转盘与机架之间连接有一号步进电机，二号转盘与机架之间连接有二号步进电机；一号转盘和二号转盘的圆周边缘位置处均设置有多个均匀分布的加工槽；所述机架上一号转盘和二号转盘相对设置的两个加工槽之间设置有转移装置，机架上对应一号转盘上加工槽的位置处依次设置有主体外套上料装置、正反检测装置、翻转装置、一号上螺丝装置、二号上螺丝装置和转移装置，机架上对应二号转盘上加工槽的位置处依次设置有转移装置、密封圈上料装置、内铁套安装装置、盖螺母安装装置和下料装置。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述主体外套上料装置包括第一振动提升机，第一振动提升机的一侧设置有第一传送导轨；第一传送导轨的一端与第一振动提升机的出料口连接，第一传送导轨的另一端设置在加工槽上方的一侧；第一传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第一传送导轨的中部的位置处均设置有第一位置传感器，第一传送导轨上对应中部的第一位置传感器的位置处设置有第一挡板，第一挡板上连接有第一伸缩气缸。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述正反检测装置包括竖直设置在加工槽上方的转动电机，转动电机的底端固定连接有位于加工槽一侧的检测杆；检测杆呈中空设置，检测杆内部设置有传感器；检测杆内套设有压杆，压杆外壁和检测杆内壁之间连接有弹簧；压杆上朝向加工槽的一端上设置有半球形的检测头，检测头设置在检测杆外。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述翻转装置包括安装架，安装架上连接有竖直伸缩缸，竖直伸缩缸的顶端连接有水平设置的翻转电机，翻转电机上设置有夹头。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述一号上螺丝装置和二号上螺丝装置均包括竖直设置在加工槽上方的旋转电机和设置在加工槽一侧的螺丝刀；所述旋转电机的底端连接有固定夹头，旋转电机上设置有扭力检测器；螺丝刀上连接有旋紧电机，旋紧电机上固定连接有水平伸缩缸；螺丝刀和加工槽之间设置有弧形的进料管，进料管的底部呈水平设置，进料管底部的一侧设置有与螺丝刀配合的通孔。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述转移装置包括水平设置的线性导轨，线性导轨上滑动连接有能竖直伸缩的夹爪。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述密封圈上料装置包括第二振动提升机，第二振动提升机的一侧设置有第二传送导轨；第二传送导轨的一端与第二振动提升机的出料口连接，第二传送导轨的另一端设置在加工槽上方的一侧；第二传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第二传送导轨的中部的位置处均设置有第二位置传感器，第二传送导轨上对应中部的第二位置传感器的位置处设置有第二挡板，第二挡板上连接第二伸缩气缸。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述内铁套安装装置包括第三振动提升机，第三振动提升机的一侧设置有第三传送导轨；第三传送导轨的一端与第三振动提升机的出料口连接，第三传送导轨的另一端设置在加工槽上方的一侧；第三传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第三传送导轨的中部的位置处均设置有第三位置传感器，第三传送导轨上对应中部的第三位置传感器的位置处设置有第三挡板，第三挡板上连接第三伸缩气缸。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述盖螺母安装装置包括连接架，连接架上对应加工槽上方的位置处设置有竖直气缸，竖直气缸上固定连接有拧紧电机，拧紧电机的底端连接有拧紧夹头；连接架与竖直气缸之间设置有水平气缸，水平气缸的缸体与连接架固定连接，水平气缸的杆体与竖直气缸固定连接；连接架上对应加工槽上方一侧的位置处固定有第四传送导轨，第四传送导轨的顶端连接有第四振动提升机；第四传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第四传送导轨的中部的位置处均设置有第四位置传感器，第四传送导轨上对应中部的第四位置传感器的位置处设置有第四挡板，第四挡板上连接第四伸缩气缸。

前述的一种洗衣机管道快接件用加工设备中，所述下料装置为机械手。

与现有技术相比，本发明改进了现有的洗衣机管道用快接件的加工操作，通过在机架上设置两个间隔设置的一号转盘和二号转盘，一号转盘、二号转盘与机架之间分别连接有一号步进电机和二号步进电机，一号转盘和二号转盘的圆周边缘处设置多个均匀分布的加工槽（加工槽为与主体外套配合设置的圆柱形凹槽，加工槽的侧面设有一个通孔，用于螺丝刀伸入），一号转盘和二号转盘每次转动一个工位（两个加工槽之间的距离）；二号转盘和一号转盘上相对设置的两个加工槽之间设置有转移装置，一号转盘外侧对应加工槽的位置处依次设置有主体外套上料装置、正反检测装置、翻转装置、一号上螺丝装置、二号上螺丝装置和转移装置，二号转盘外侧对应加工槽的位置处依次设置有转移装置、密封圈上料装置、内铁套安装装置、盖螺母安装装置和下料装置；其中一号上螺丝装置和二号上螺丝装置能对主体外套同时进行上螺丝，且机械能长时间工作，工作效率较高；主体外套的上料、拧螺丝、密封圈和内铁套装入主体外套、主体外套上盖螺母的拧紧和最后成品的下料均是通过机械完成，工作人员的劳动强度较小。此外，本发明通过第一振动提升机将主体外套输送至第一传送导轨上，当第一传送导轨上的两个第一位置传感器均能长时间感应到主体外套时，第一伸缩气缸推动第一挡板将第一传送导轨阻断，然后启动第一传送导轨将主体外套逐个送入加工槽中（步进电机带动导轨上的传送带每次移动一定距离进行逐个进料，第一传送导轨出料口端与加工槽之间的位置经过多次测试调整，且第一传送导轨的传送速度也同步进行调试，使得质量几乎相同的密封圈能准确地落入主体外套内）；当第一传送导轨底端的第一位置传感器感应不到主体外套时，第一伸缩气缸将第一挡板拉开，并启动第一振动提升机，将主体外套重新送到第一传送导轨上。正反检测装置中转动电机的底端连接有位于加工槽一侧的检测杆，检测杆呈中空设置，内部通过弹簧连接有可伸缩的压杆，检测杆内部设置有传感器，压杆的端部设置有半球形的检测头；转动电机带动压杆绕着主体外套凸出在加工槽上方的位置处进行转动，当主体外套上的螺丝孔位于上方时，半球形的检测头会卡入螺丝孔，检测器检测到信号从而判定主体外套的螺丝孔在上方为翻面，放置位置错误；当半球形检测头绕着主体外套转动一圈后，检测器没有检测到信号，则判定为正面；然后当判定为反面，主体外套经过翻转装置时，翻转电机上的夹头将主体外套夹紧，并通过竖直伸缩缸向上提起，再通过翻转电机将主体外套进行翻转，从而使拧螺丝的主体外套均为正向放置；随后主体外套被送至一号上螺丝装置上进行拧螺丝，旋转电机上的固定头先将主体外套夹紧并进行转动，螺丝刀在水平伸缩缸的推动作用下将进料管上的螺丝向主体外套方向推动，当螺丝卡入螺丝孔时，旋转电机上的扭力检测器检测到扭力，旋转电机停止转动，并使得旋紧电机带动螺丝刀将螺丝拧入螺丝孔内；然后旋转电机再次转动（螺丝完全拧入螺丝孔内后位于加工槽内），对第二个螺丝孔进行拧螺丝，再将外套主体转动至二号上螺丝装置进行上螺丝，二号上螺丝装置与一号上螺丝装置上螺丝的方式相同；二号上螺丝装置上螺丝的同时，一号上螺丝装置也在上螺丝，上螺丝的效率较高；最后主体外套移动至转移装置的工位进行转移。转移装置上的能竖直伸缩的夹爪将加工槽内的主体外套夹起，并通过线性导轨移动至二号转盘的加工槽内；二号转盘转动一个工位，将主体外套移动至密封圈上料装置内，密封圈上料装置包括第二振动提升机，第二振动提升机将密封圈（密封圈没有正反之分）输送至第二传送导轨上，当第二传送导轨上的两个第二位置传感器均能长时间感应到密封圈时，第二伸缩气缸推动第二挡板将第二传送导轨阻断，然后启动第二传送导轨将密封圈逐个送入加工槽中的主体外套内（第二传送导轨出料口端与加工槽之间的位置经过多次测试调整，且第二传送导轨的传送速度也同步进行调试，使得质量几乎相同的密封圈能准确地落入主体外套内）；当第二传送导轨底端的第二位置传感器感应不到密封圈时，第二伸缩气缸将第二挡板拉开，并启动第二振动提升机，将密封圈重新送到第二传送导轨上。然后第二转盘将主体外套移动至内铁套安装装置，内铁套安装装置包括第三振动提升机，第三振动提升机将内铁套（内铁套由于正反两面的质量差距较大，提升机振动时能将内铁圈进行正反选择）输送至第三传送导轨上，当第三传送导轨上的两个第三位置传感器均能长时间感应到内铁套时，第三伸缩气缸推动第三挡板将第三传送导轨阻断，然后启动第三传送导轨将内铁套逐个送入加工槽中的主体外套内（第三传送导轨出料口端与加工槽之间的位置经过多次测试调整，且第三传送导轨的传送速度也同步进行调试，使得质量几乎相同的内铁套能准确地落入主体外套内）；当第三传送导轨底端的第三位置传感器感应不到内铁套时，第三伸缩气缸将第三挡板拉开，并启动第三振动提升机，将内铁套重新送到第三传送导轨上。然后第二转盘将主体外套移动至盖螺母安装装置，盖螺母安装装置包括第四振动提升机，第四振动提升机将盖螺母（盖螺母没有正反之分）输送至第四传送导轨上，当第四传送导轨上的两个第四位置传感器均能长时间感应到盖螺母时，第四伸缩气缸推动第四挡板将第四传送导轨阻断，然后启动第四传送导轨将盖螺母逐个向前输送；连接架上的竖直气缸向下伸动使得拧紧电机底端的拧紧夹头将最底端的盖螺母夹起，然后竖直气缸回缩，再通过水平气缸将盖螺母移动至主体外套上方（可以用位置传感器定位），接着竖直气缸向下将盖螺母放置到主体外套上，并启动拧紧电机将盖螺母旋紧在主体外套上；当第四传送导轨底端的第四位置传感器感应不到盖螺母时，第四伸缩气缸将第四挡板拉开，并启动第四振动提升机，将盖螺母重新送到第四传送导轨上。最后第二转盘将主体外套移动至下料装置位置处，机械手将完成品快接件移出加工槽。因此，本发明不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度较小的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是主体外套上料装置的结构示意图；

图3是正反检测装置的结构示意图；

图4是翻转装置的结构示意图；

图5是一号上螺丝装置的结构示意图；

图6是转移装置的结构示意图；

图7是密封圈上料装置的结构示意图；

图8是内铁套安装装置的结构示意图；

图9是盖螺母安装装置的结构示意图；

图10是竖直气缸部分部队结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-一号转盘，3-二号转盘，4-一号步进电机，5-二号步进电机，6-加工槽，7-转移装置，8-主体外套上料装置，9-正反检测装置，10-翻转装置，11-一号上螺丝装置，12-二号上螺丝装置，14-密封圈上料装置，15-内铁套安装装置，16-盖螺母安装装置，17-下料装置，18-第一振动提升机，19-第一传送导轨，20-第一位置传感器，21-第一挡板，22-第一伸缩气缸，23-转动电机，24-检测杆，25-传感器，26-压杆，27-弹簧，28-检测头，29-安装架，30-竖直伸缩缸，31-翻转电机，32-夹头，33-旋转电机，34-螺丝刀，35-固定夹头，36-旋紧电机，37-水平伸缩缸，38-进料管，39-通孔，40-线性导轨，41-夹爪，42-第二振动提升机，43-第二传送导轨，44-第二位置传感器，45-第二档板，46-第二伸缩气缸，47-第三振动提升机，48-第三传送导轨，49-第三位置传感器，50-第三档板，51-第三伸缩气缸，52-连接架，53-竖直气缸，54-拧紧电机，55-拧紧夹头，56-水平气缸，57-第四传送导轨，58-第四振动提升机，59-第四位置传感器，60-第四档板，61-第四伸缩气缸。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种洗衣机管道快接件用加工设备，构成如图1至10所示，包括机架1，机架1上设置有两个间隔设置的一号转盘2和二号转盘3；一号转盘2与机架1之间连接有一号步进电机4，二号转盘3与机架1之间连接有二号步进电机5；一号转盘2和二号转盘3的圆周边缘位置处均设置有多个均匀分布的加工槽6；所述机架1上一号转盘2和二号转盘3相对设置的两个加工槽6之间设置有转移装置7，机架1上对应一号转盘2上加工槽6的位置处依次设置有主体外套上料装置8、正反检测装置9、翻转装置10、一号上螺丝装置11、二号上螺丝装置12和转移装置7，机架1上对应二号转盘3上加工槽6的位置处依次设置有转移装置7、密封圈上料装置14、内铁套安装装置15、盖螺母安装装置16和下料装置17。

所述主体外套上料装置8包括第一振动提升机18，第一振动提升机18的一侧设置有第一传送导轨19；第一传送导轨19的一端与第一振动提升机18的出料口连接，第一传送导轨19的另一端设置在加工槽6上方的一侧；第一传送导轨19上对应加工槽6上方的位置处和第一传送导轨19的中部的位置处均设置有第一位置传感器20，第一传送导轨19上对应中部的第一位置传感器20的位置处设置有第一挡板21，第一挡板21上连接有第一伸缩气缸22；所述正反检测装置9包括竖直设置在加工槽6上方的转动电机23，转动电机23的底端固定连接有位于加工槽6一侧的检测杆24；检测杆24呈中空设置，检测杆24内部设置有传感器25；检测杆24内套设有压杆26，压杆26外壁和检测杆24内壁之间连接有弹簧27；压杆26上朝向加工槽6的一端上设置有半球形的检测头28，检测头28设置在检测杆24外；所述翻转装置10包括安装架29，安装架29上连接有竖直伸缩缸30，竖直伸缩缸30的顶端连接有水平设置的翻转电机31，翻转电机31上设置有夹头32；所述一号上螺丝装置11和二号上螺丝装置12均包括竖直设置在加工槽6上方的旋转电机33和设置在加工槽6一侧的螺丝刀34；所述旋转电机33的底端连接有固定夹头35，旋转电机33上设置有扭力检测器；螺丝刀34上连接有旋紧电机36，旋紧电机36上固定连接有水平伸缩缸37；螺丝刀34和加工槽6之间设置有弧形的进料管38，进料管38的底部呈水平设置，进料管38底部的一侧设置有与螺丝刀34配合的通孔39；所述转移装置7包括水平设置的线性导轨40，线性导轨40上滑动连接有能竖直伸缩的夹爪41；述密封圈上料装置14包括第二振动提升机42，第二振动提升机42的一侧设置有第二传送导轨43；第二传送导轨43的一端与第二振动提升机42的出料口连接，第二传送导轨43的另一端设置在加工槽6上方的一侧；第二传送导轨43上对应加工槽6上方的位置处和第二传送导轨43的中部的位置处均设置有第二位置传感器44，第二传送导轨43上对应中部的第二位置传感器44的位置处设置有第二挡板45，第二挡板45上连接第二伸缩气缸46；所述内铁套安装装置15包括第三振动提升机47，第三振动提升机47的一侧设置有第三传送导轨48；第三传送导轨48的一端与第三振动提升机47的出料口连接，第三传送导轨48的另一端设置在加工槽6上方的一侧；第三传送导轨48上对应加工槽6上方的位置处和第三传送导轨48的中部的位置处均设置有第三位置传感器49，第三传送导轨48上对应中部的第三位置传感器49的位置处设置有第三挡板50，第三挡板50上连接第三伸缩气缸51；所述盖螺母安装装置16包括连接架52，连接架52上对应加工槽6上方的位置处设置有竖直气缸53，竖直气缸53上固定连接有拧紧电机54，拧紧电机54的底端连接有拧紧夹头55；连接架52与竖直气缸53之间设置有水平气缸56，水平气缸56的缸体与连接架52固定连接，水平气缸56的杆体与竖直气缸53固定连接；连接架52上对应加工槽6上方一侧的位置处固定有第四传送导轨57，第四传送导轨57的顶端连接有第四振动提升机58；第四传送导轨57上对应加工槽6上方的位置处和第四传送导轨57的中部的位置处均设置有第四位置传感器59，第四传送导轨57上对应中部的第四位置传感器59的位置处设置有第四挡板60，第四挡板60上连接第四伸缩气缸61；所述下料装置17为机械手。

工作原理：主体外套上料装置8将主体外套逐个送入一号转盘2上的加工槽4内（主体外套上料装置8中的第一振动提升机18将主体外套送至第一传送导轨19上，当第一传送导轨19上的两个第一位置传感器20均能长时间感应到主体外套时，第一振动提升机18停止工作，同时第一伸缩气缸22将第一挡板21推动，使得第一挡板21将第一传送导轨19隔断；然后启动第一传送导轨19中的传送带，使得主体外套被输送至加工槽6内，直至第二传送导轨16中出料口位置处的第二位置传感器17感应不到内铁套，则重新启动第二振动提升机15向第二传送导轨16重新上料）。

然后机架1上的一号步进电机4转动固定角度将一号转盘2转动，使得主体外套移动至正反检测装置9位置处，转动电机23转动带动检测杆24绕着主体外套顶部转动，检测杆24内部通过弹簧27连接有压杆26，压杆26上朝向主体外套的一端设置有检测头28，检测头28与主体外套顶部凸出部分接触设置，检测头28绕着主体外套外侧转动，当检测头28经过主体外套上的螺丝孔时，检测头28会在弹簧27的作用下伸入螺丝孔，从而使得压杆26触动检测杆24内的传感器25，从而控制器能判定主体外套为反向（螺丝孔位于主体外套顶部）放置并记录；若检测头28绕主体外套一圈都没有触动传感器25，则控制器记录主体外套为正向。

然后机架1上的一号步进电机4转动固定角度将一号转盘2转动，使得主体外套移动至翻转装置10位置处，若之前正反检测装置9传出此主体外套为反向，则翻转电机31上的夹头32将主体外套的顶部夹紧，然后安装架29上的竖直伸缩缸30将翻转电机31向上提升，然后翻转电机31将主体外套进行翻转，然后竖直伸缩缸30将翻转电机31复位，从而将主体外套翻转后放入加工槽6内；若之前正反检测装置9传出此主体外套为正向，则直接经过翻转装置10。

然后机架1上的一号步进电机4转动固定角度将一号转盘2转动，将正向的主体外套移动至一号上螺丝装置11，旋转电机33底端的固定夹头35将主体外套顶部夹住，然后转动主体外套；螺丝刀34在水平伸缩缸37的作用下向前进入通孔39内，并将进料管38底部（底部水平段仅能放置一个螺丝）的螺丝向加工槽6底部的开孔内推进，当螺丝卡入主体外套上的螺丝孔时，旋转电机33上的扭力检测器会检测到扭力，并立即停止旋转电机33；旋紧电机36将螺丝刀34转动并逐渐向前移动水平伸缩缸37将螺丝拧入螺丝孔内；当一个螺丝拧完后，螺丝刀34退出通孔38，螺丝在自身重力作用下，沿着进料管38进入进料管38底部的水平段，按照上述螺丝拧入操作，接着拧入第二个螺丝；然后将主体外套移动至二号上螺丝装置12处，重复一号上螺丝装置11的上螺丝操作，将四个螺丝均拧入主体外套内。

拧完四个螺丝的主体外套被移动至转移装置7的工位，转移装置7上壳上下伸缩的夹爪41将一号转盘2上的主体外套夹起，并在线性导轨40的作用下移动至二号转盘3上方，并向下将主体外套放入二号转盘3上的加工槽6内。

然后机架1上的二号步进电机5转动固定角度将二号转盘3转动，使得主体外套移动至密封圈上料装置14位置处；密封圈上料装置14中的第二振动提升机42将密封圈移动至第而传送导轨43内，当第二传送导轨43上的两个第二位置传感器44均能长时间感应到密封圈时，第二振动提升机42停止工作，同时第二伸缩气缸46将第二挡板45推动，使得第二挡板45将第二传送导轨43隔断；然后启动第二传送导轨43中的传送带，使得密封圈被逐个送入主体外套内，直至第二传送导轨43中出料口位置处的第二位置传感器44感应不到密封圈，则重新启动第二振动提升机42向第二传送导轨43重新上料。

然后机架1上的二号步进电机5转动固定角度将二号转盘3转动，使得主体外套移动至内铁套安装装置15位置处；内铁套安装装置15中的第三振动提升机47将内铁套送至第三传送导轨48上，当第三传送导轨48上的两个第三位置传感器49均能长时间感应到内铁套时，第三振动提升机47停止工作，同时第三伸缩气缸51将第三挡板50推动，使得第三挡板50将第三传送导轨48隔断；然后启动第三传送导轨48中的传送带，使得内铁套被逐个送入主体外套内，直至第三传送导轨48中出料口位置处的第三位置传感器49感应不到内铁套，则重新启动第三振动提升机47向第三传送导轨48重新上料。

然后机架1上的二号步进电机5转动固定角度将二号转盘3转动，使得主体外套移动至盖螺母安装装置16位置处；盖螺母安装装置16中的第四振动提升机58，第四振动提升机58将盖螺母输送至第四传送导轨57上，当第四传送导轨57上的两个第四位置传感器59均能长时间感应到盖螺母时，第四伸缩气缸61推动第四挡板60将第四传送导轨57阻断，然后启动第四传送导轨57将盖螺母逐个向前输送；连接架52上的竖直气缸53向下伸动使得拧紧电机54底端的拧紧夹头55将盖螺母夹起，然后竖直气缸53回缩，再通过水平气缸56将盖螺母移动至主体外套上方（可以用位置传感器定位），接着竖直气缸53向下将盖螺母放置到主体外套上，并启动拧紧电机54将盖螺母旋紧在主体外套上；当第四传送导轨57底端的第四位置传感器59感应不到盖螺母时，第四伸缩气缸61将第四挡板60拉开，并启动第四振动提升机58，将盖螺母重新送到第四传送导轨57上。

然后机架1上的二号步进电机5转动固定角度将二号转盘3转动，使得主体外套移动至下料装置17处，机械手将成品快接件夹出加工槽6并通过水平线性模块移动至机架1外进行下料。

Claims (8)

1.一种洗衣机管道快接件用加工设备，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有两个间隔设置的一号转盘（2）和二号转盘（3）；一号转盘（2）与机架（1）之间连接有一号步进电机（4），二号转盘（3）与机架（1）之间连接有二号步进电机（5）；一号转盘（2）和二号转盘（3）的圆周边缘位置处均设置有多个均匀分布的加工槽（6）；所述机架（1）上一号转盘（2）和二号转盘（3）相对设置的两个加工槽（6）之间设置有转移装置（7），机架（1）上对应一号转盘（2）上加工槽（6）的位置处依次设置有主体外套上料装置（8）、正反检测装置（9）、翻转装置（10）、一号上螺丝装置（11）、二号上螺丝装置（12）和转移装置（7），机架（1）上对应二号转盘（3）上加工槽（6）的位置处依次设置有转移装置（7）、密封圈上料装置（14）、内铁套安装装置（15）、盖螺母安装装置（16）和下料装置（17）；所述正反检测装置（9）包括竖直设置在加工槽（6）上方的转动电机（23），转动电机（23）的底端固定连接有位于加工槽（6）一侧的检测杆（24）；检测杆（24）呈中空设置，检测杆（24）内部设置有传感器（25）；检测杆（24）内套设有压杆（26），压杆（26）外壁和检测杆（24）内壁之间连接有弹簧（27）；压杆（26）上朝向加工槽（6）的一端上设置有半球形的检测头（28），检测头（28）设置在检测杆（24）外；所述转动电机（23）转动带动检测杆（24）绕着主体外套顶部转动，检测头（28）与主体外套顶部凸出部分接触设置，检测头（28）绕着主体外套外侧转动，当检测头（28）经过主体外套上的螺丝孔时，检测头（28）会在弹簧（27）的作用下伸入螺丝孔，从而使得压杆（26）触动检测杆（24）内的传感器（25），则判定主体外套为反向；若检测头（28）绕主体外套一圈都没有触动传感器（25），则判定主体外套为正向；所述一号上螺丝装置（11）和二号上螺丝装置（12）均包括竖直设置在加工槽（6）上方的旋转电机（33）和设置在加工槽（6）一侧的螺丝刀（34）；所述旋转电机（33）的底端连接有固定夹头（35），旋转电机（33）上设置有扭力检测器；螺丝刀（34）上连接有旋紧电机（36），旋紧电机（36）上固定连接有水平伸缩缸（37）；螺丝刀（34）和加工槽（6）之间设置有弧形的进料管（38），进料管（38）的底部呈水平设置，进料管（38）底部的一侧设置有与螺丝刀（34）配合的通孔（39）。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机管道快接件用加工设备，其特征在于：所述主体外套上料装置（8）包括第一振动提升机（18），第一振动提升机（18）的一侧设置有第一传送导轨（19）；第一传送导轨（19）的一端与第一振动提升机（18）的出料口连接，第一传送导轨（19）的另一端设置在加工槽（6）上方的一侧；第一传送导轨（19）上对应加工槽（6）上方的位置处和第一传送导轨（19）的中部的位置处均设置有第一位置传感器（20），第一传送导轨（19）上对应中部的第一位置传感器（20）的位置处设置有第一挡板（21），第一挡板（21）上连接有第一伸缩气缸（22）。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机管道快接件用加工设备，其特征在于：所述翻转装置（10）包括安装架（29），安装架（29）上连接有竖直伸缩缸（30），竖直伸缩缸（30）的顶端连接有水平设置的翻转电机（31），翻转电机（31）上设置有夹头（32）。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机管道快接件用加工设备，其特征在于：所述转移装置（7）包括水平设置的线性导轨（40），线性导轨（40）上滑动连接有能竖直伸缩的夹爪（41）。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机管道快接件用加工设备，其特征在于：所述密封圈上料装置（14）包括第二振动提升机（42），第二振动提升机（42）的一侧设置有第二传送导轨（43）；第二传送导轨（43）的一端与第二振动提升机（42）的出料口连接，第二传送导轨（43）的另一端设置在加工槽（6）上方的一侧；第二传送导轨（43）上对应加工槽（6）上方的位置处和第二传送导轨（43）的中部的位置处均设置有第二位置传感器（44），第二传送导轨（43）上对应中部的第二位置传感器（44）的位置处设置有第二挡板（45），第二挡板（45）上连接第二伸缩气缸（46）。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机管道快接件用加工设备，其特征在于：所述内铁套安装装置（15）包括第三振动提升机（47），第三振动提升机（47）的一侧设置有第三传送导轨（48）；第三传送导轨（48）的一端与第三振动提升机（47）的出料口连接，第三传送导轨（48）的另一端设置在加工槽（6）上方的一侧；第三传送导轨（48）上对应加工槽（6）上方的位置处和第三传送导轨（48）的中部的位置处均设置有第三位置传感器（49），第三传送导轨（48）上对应中部的第三位置传感器（49）的位置处设置有第三挡板（50），第三挡板（50）上连接第三伸缩气缸（51）。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机管道快接件用加工设备，其特征在于：所述盖螺母安装装置（16）包括连接架（52），连接架（52）上对应加工槽（6）上方的位置处设置有竖直气缸（53），竖直气缸（53）上固定连接有拧紧电机（54），拧紧电机（54）的底端连接有拧紧夹头（55）；连接架（52）与竖直气缸（53）之间设置有水平气缸（56），水平气缸（56）的缸体与连接架（52）固定连接，水平气缸（56）的杆体与竖直气缸（53）固定连接；连接架（52）上对应加工槽（6）上方一侧的位置处固定有第四传送导轨（57），第四传送导轨（57）的顶端连接有第四振动提升机（58）；第四传送导轨（57）上对应加工槽（6）上方的位置处和第四传送导轨（57）的中部的位置处均设置有第四位置传感器（59），第四传送导轨（57）上对应中部的第四位置传感器（59）的位置处设置有第四挡板（60），第四挡板（60）上连接第四伸缩气缸（61）。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机管道快接件用加工设备，其特征在于：所述下料装置（17）为机械手。