CN210081118U - 高效率主体外套上螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效率主体外套上螺丝装置，它包括机架（1），机架（1）上固定有竖直设置的电机（2），电机（2）上固定连接有位于机架（1）上方的转盘（3）；转盘（3）上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽（4），机架（1）上对应加工槽（4）的位置处依次设置有上料装置（5）、正反检测装置、翻转装置、一号上螺丝装置、二号上螺丝装置和下料装置（6）。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度较小的优点。

Description

高效率主体外套上螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及一种卡套式管接头安装装置，特别是高效率主体外套上螺丝装置。

背景技术

卡套式管接头（又称包塑金属软管接头）是常用于洗衣机排水管和进水管连接的快接件。目前，市场上常见的卡套式管接头的快接件都是通过手动将主体外套逐个放上流水线用传送带，再通过人工向主体外套内放入内铁套和橡胶套，再在主体外套的一端旋上盖螺母，并在另一端旋上螺钉，此类快接件的主体外套上的螺丝都是手动进行逐个拧紧的（一般需要拧紧四个螺丝），花费时间较长，工作效率较低；且工作人员需要不停地工作，劳动强度较大。因此，现有的快接件用主体外套上螺丝操作存在着工作效率较低和劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供高效率主体外套上螺丝装置。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度较小的优点。

本实用新型的技术方案：高效率主体外套上螺丝装置，包括机架，机架上固定有竖直设置的电机，电机上固定连接有位于机架上方的转盘；转盘上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽，机架上对应加工槽的位置处依次设置有上料装置、正反检测装置、翻转装置、一号上螺丝装置、二号上螺丝装置和下料装置。

前述的高效率主体外套上螺丝装置中，所述正反检测装置包括竖直设置在加工槽上方的转动电机，转动电机的底端固定连接有位于加工槽一侧的检测杆；检测杆呈中空设置，检测杆内部设置有传感器；检测杆内套设有压杆，压杆外壁和检测杆内壁之间连接有弹簧；压杆上朝向加工槽的一端上设置有半球形的检测头，检测头设置在检测杆外。

前述的高效率主体外套上螺丝装置中，所述翻转装置包括安装架，安装架上连接有竖直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的顶端连接有水平设置的翻转电机，翻转电机上设置有夹头。

前述的高效率主体外套上螺丝装置中，所述一号上螺丝装置包括竖直设置在加工槽上方的一号电机和设置在加工槽一侧的一号螺丝刀；所述一号电机的底端连接有一号夹头，一号电机上设置有扭力检测器；一号螺丝刀上连接有一号旋转电机，一号旋转电机上固定连接有一号伸缩气缸。

前述的高效率主体外套上螺丝装置中，所述一号螺丝刀和加工槽之间设置有弧形的一号进料管，一号进料管的底部呈水平设置，一号进料管底部的一侧设置有与一号螺丝刀配合的一号通孔。

前述的高效率主体外套上螺丝装置中，所述二号上螺丝装置包括竖直设置在加工槽上方的二号电机和设置在加工槽一侧的二号螺丝刀；所述二号电机的底端连接有二号夹头，二号电机上设置有扭力检测器；二号螺丝刀上连接有二号旋转电机，二号旋转电机上固定连接有二号伸缩气缸。

前述的高效率主体外套上螺丝装置中，所述二号螺丝刀和加工槽之间设置有弧形的二号进料管，二号进料管的底部呈水平设置，二号进料管底部的一侧设置有与二号螺丝刀配合的二号通孔。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的主体外套上螺丝操作，通过在机架上设置一个会转动的转盘（每次转动角度相同），并在转盘的圆周边缘处设置多个均匀分布的加工槽（加工槽为与主体外套配合设置的圆形凹槽），且转盘外侧对应加工槽的位置处设置有上料装置、正反检测装置、翻转装置、一号上螺丝装置、二号上螺丝装置和下料装置，其中一号上螺丝装置和二号上螺丝装置能对主体外套同时进行上螺丝，工作效率较高；且通过机械来完成主体外套上螺丝操作，大大降低了工作人员的劳动强度。此外，本实用新型通过振动盘将主体外套输送至导轨上，再通过导轨朝加工槽上逐个输送主体外套（步进电机带动导轨上的传送带每次移动一定距离进行逐个进料）；正反检测装置中转动电机的底端连接有位于加工槽一侧的检测杆，检测杆呈中空设置，内部通过弹簧连接有可伸缩的压杆，检测杆内部设置有传感器，压杆的端部设置有半球形的检测头；转动电机带动压杆绕着主体外套进行转动，当主体外套上的螺丝孔位于上方时，半球形的检测头会卡入螺丝孔，检测器检测到信号从而判定主体外套的螺丝孔在上方为正面，放置位置正确；当半球形检测头绕着主体外套转动一圈后，检测器没有检测到信号，则判定为反面；然后当判定为反面，主体外套经过翻转装置时，翻转电机上的夹头将主体外套夹紧，并通过伸缩气缸向上提起，再通过翻转电机将主体外套进行翻转，从而使拧螺丝的主体外套均为正向放置；随后主体外套被送至一号上螺丝装置上进行拧螺丝，一号电机上的一号夹头先将主体外套夹紧并进行转动，一号螺丝刀在一号伸缩气缸的推动作用下将一号进料管上的螺丝向主体外套方向推动，当螺丝卡入螺丝孔时，一号电机上的扭力检测器检测到扭力，一号电机停止转动，并使得一号旋转电机带动一号螺丝刀将螺丝拧入螺丝孔内；然后一号电机再次转动，对第二个螺丝孔进行拧螺丝，再将外套主体转动至二号上螺丝装置进行上螺丝，二号上螺丝装置与一号上螺丝装置上螺丝的方式相同；二号上螺丝装置上螺丝的同时，一号上螺丝装置也在上螺丝，上螺丝的效率较高；最后主体外套移动至下料装置进行下料，下料装置可以是机械手（电动夹头进行夹紧，伸缩缸进行上下提升，线性轨道进行下料输送）。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度较小的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是正反检测装置的结构示意图；

图3是翻转装置的结构示意图；

图4是一号上螺丝装置的结构示意图；

图5是二号上螺丝装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-电机，3-转盘，4-加工槽，5-上料装置，6-下料装置，7-转动电机，8-检测杆，10-压杆，11-弹簧，12-检测头，13-安装架，14-伸缩气缸，15-翻转电机，16-夹头，17-一号电机，18-一号螺丝刀，19-一号夹头，20-一号旋转电机，21-一号伸缩气缸，22-一号进料管，23-一号通孔，24-二号电机，25-二号螺丝刀，26-二号夹头，27-二号旋转电机，28-二号伸缩缸，29-二号进料管，30-二号通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。高效率主体外套上螺丝装置，构成如图1至5所示，包括机架1，机架1上固定有竖直设置的电机2，电机2上固定连接有位于机架1上方的转盘3；转盘3上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽4，机架1上对应加工槽4的位置处依次设置有上料装置5、正反检测装置、翻转装置、一号上螺丝装置、二号上螺丝装置和下料装置6。

所述正反检测装置包括竖直设置在加工槽4上方的转动电机7，转动电机7的底端固定连接有位于加工槽4一侧的检测杆8；检测杆8呈中空设置，检测杆8内部设置有传感器；检测杆8内套设有压杆10，压杆10外壁和检测杆8内壁之间连接有弹簧11；压杆10上朝向加工槽4的一端上设置有半球形的检测头12，检测头12设置在检测杆8外；所述翻转装置包括安装架13，安装架13上连接有竖直设置的伸缩气缸14，伸缩气缸14的顶端连接有水平设置的翻转电机15，翻转电机15上设置有夹头16；所述一号上螺丝装置包括竖直设置在加工槽4上方的一号电机17和设置在加工槽4一侧的一号螺丝刀18；所述一号电机17的底端连接有一号夹头19，一号电机17上设置有扭力检测器；一号螺丝刀18上连接有一号旋转电机20，一号旋转电机20上固定连接有一号伸缩气缸21；所述一号螺丝刀18和加工槽4之间设置有弧形的一号进料管22，一号进料管22的底部呈水平设置，一号进料管22底部的一侧设置有与一号螺丝刀18配合的一号通孔23；所述二号上螺丝装置包括竖直设置在加工槽4上方的二号电机24和设置在加工槽4一侧的二号螺丝刀25；所述二号电机24的底端连接有二号夹头26，二号电机24上设置有扭力检测器；二号螺丝刀25上连接有二号旋转电机27，二号旋转电机27上固定连接有二号伸缩气缸28；所述二号螺丝刀25和加工槽4之间设置有弧形的二号进料管29，二号进料管29的底部呈水平设置，二号进料管29底部的一侧设置有与二号螺丝刀25配合的二号通孔30。

工作原理：上料装置5将主体外套逐个送入加工槽4内（振动盘将主体外套成排输送至导轨，导轨上的传送带将主体外套逐个送入加工槽4内），此时，主体外套有一部分凸出在加工槽4（加工槽4为配合主体外套的一个圆形凹槽）上方；然后机架1上的电机2转动固定角度将转盘3转动，使得主体外套上移动至正反检测装置位置处，转动电机7转动带动检测杆8绕着主体外套转动，检测杆8内部通过弹簧11连接有压杆10，压杆10上朝向主体外套的一端设置有检测头12，检测头12与主体外套顶部凸出部分接触设置，检测头12绕着主体外套外侧转动，当检测头12经过主体外套上的螺丝孔时，检测头12会在弹簧11的作用下伸入螺丝孔，从而使得压杆10触动检测杆8内的传感器，从而控制器能判定主体外套为正向（螺丝孔位于主体外套顶部）放置；若检测头12绕主体外套一圈都没有触动传感器，则控制器记录主体外套为反向放置并记录。

然后将外套主体转动至翻转装置，若之前正反检测装置传出此主体外套为反向，则翻转电机15上的夹头16将主体外套的顶部夹紧，然后安装架13上的伸缩气缸14将翻转电机15向上提升，然后翻转电机15将主体外套进行翻转，然后伸缩气缸14将翻转电机15复位，从而将主体外套翻转后放入加工槽4内；若之前正反检测装置传出此主体外套为正向，则直接经过翻转装置。

将正向的主体外套移动至一号拧螺丝装置，一号电机17底端的一号夹头19将从内向外将主体外套夹住，然后转动主体外套；一号螺丝刀18在一号伸缩气缸21的作用下向前进入一号通孔23内，并将一号进料管22底部（底部水平段仅能放置一个螺丝）的螺丝向主体外套方向推进，当螺丝卡入主体外套上的螺丝孔时，一号电机17上的扭力检测器会检测到扭力，并立即停止一号电机17；一号旋转电机20将一号螺丝刀18转动并逐渐向前移动一号伸缩气缸21将螺丝拧入螺丝孔内；当一个螺丝宁完后，一号螺丝刀18退出一号通孔23，螺丝在自身作用下，沿着一号进料管22进入一号进料管22底部的水平段，按照上述螺丝拧入操作，接着拧入第二个螺丝。

然后将主体外套移动至二号拧螺丝装置处，二号电机24底端的二号夹头26从内向外将将主体外套夹住，然后转动主体外套；二号螺丝刀25在二号伸缩气缸28的作用下向前进入二号通孔30内，并将二号进料管29底部（底部水平段仅能放置一个螺丝）的螺丝向主体外套方向推进，当螺丝卡入主体外套上的螺丝孔时，二号电机24上的扭力检测器会检测到扭力，并立即停止二号电机24；二号旋转电机27将二号螺丝刀25转动并逐渐向前移动二号伸缩气缸28将螺丝拧入螺丝孔内；当一个螺丝宁完后，二号螺丝刀25退出二号通孔30，螺丝在自身作用下，沿着二号进料管29进入二号进料管29底部的水平段，按照上述螺丝拧入操作，接着拧入第四个螺丝。

最后拧完四个螺丝的主体外套移动至下料装置6的工位，下料装置6可以是机械手（电动夹头进行夹紧，伸缩缸进行上下提升，线性轨道进行下料输送），将主体外套进行下料。

Claims (7)

1.高效率主体外套上螺丝装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上固定有竖直设置的电机（2），电机（2）上固定连接有位于机架（1）上方的转盘（3）；转盘（3）上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽（4），机架（1）上对应加工槽（4）的位置处依次设置有上料装置（5）、正反检测装置、翻转装置、一号上螺丝装置、二号上螺丝装置和下料装置（6）。

2.根据权利要求1所述的高效率主体外套上螺丝装置，其特征在于：所述正反检测装置包括竖直设置在加工槽（4）上方的转动电机（7），转动电机（7）的底端固定连接有位于加工槽（4）一侧的检测杆（8）；检测杆（8）呈中空设置，检测杆（8）内部设置有传感器；检测杆（8）内套设有压杆（10），压杆（10）外壁和检测杆（8）内壁之间连接有弹簧（11）；压杆（10）上朝向加工槽（4）的一端上设置有半球形的检测头（12），检测头（12）设置在检测杆（8）外。

3.根据权利要求1所述的高效率主体外套上螺丝装置，其特征在于：所述翻转装置包括安装架（13），安装架（13）上连接有竖直设置的伸缩气缸（14），伸缩气缸（14）的顶端连接有水平设置的翻转电机（15），翻转电机（15）上设置有夹头（16）。

4.根据权利要求1所述的高效率主体外套上螺丝装置，其特征在于：所述一号上螺丝装置包括竖直设置在加工槽（4）上方的一号电机（17）和设置在加工槽（4）一侧的一号螺丝刀（18）；所述一号电机（17）的底端连接有一号夹头（19），一号电机（17）上设置有扭力检测器；一号螺丝刀（18）上连接有一号旋转电机（20），一号旋转电机（20）上固定连接有一号伸缩气缸（21）。

5.根据权利要求4所述的高效率主体外套上螺丝装置，其特征在于：所述一号螺丝刀（18）和加工槽（4）之间设置有弧形的一号进料管（22），一号进料管（22）的底部呈水平设置，一号进料管（22）底部的一侧设置有与一号螺丝刀（18）配合的一号通孔（23）。

6.根据权利要求1所述的高效率主体外套上螺丝装置，其特征在于：所述二号上螺丝装置包括竖直设置在加工槽（4）上方的二号电机（24）和设置在加工槽（4）一侧的二号螺丝刀（25）；所述二号电机（24）的底端连接有二号夹头（26），二号电机（24）上设置有扭力检测器；二号螺丝刀（25）上连接有二号旋转电机（27），二号旋转电机（27）上固定连接有二号伸缩气缸（28）。

7.根据权利要求6所述的高效率主体外套上螺丝装置，其特征在于：所述二号螺丝刀（25）和加工槽（4）之间设置有弧形的二号进料管（29），二号进料管（29）的底部呈水平设置，二号进料管（29）底部的一侧设置有与二号螺丝刀（25）配合的二号通孔（30）。

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