CN216680873U - 一种便于上料的智能焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于上料的智能焊接工装，包括工作台，所述工作台的下端外表面设置有支撑架与工作箱，所述支撑架位于工作箱的一侧，所述工作箱的前端外表面设置有操作箱，所述工作台的上端外表面设置有上料机构、操作台与焊接装置，所述上料机构位于操作台的一侧，所述焊接装置位于操作台的另一侧，所述操作台的中部设置有复位固定机构，所述上料机构包括取料夹手、第一机械臂、动力轴、万向轴承与第二机械臂，所述取料夹手位于第一机械臂的一侧。本实用新型所述的一种便于上料的智能焊接工装，方便对工件进行焊接的同时，方便上料，同时满足不同大小工件固定，省时省力等优点，带来更好的使用前景。

Description

一种便于上料的智能焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种便于上料的智能焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。而现有的焊接工装在进行上料时，需要人工进行搬运工件，极其不方便，耗时耗力。为此，我们提出了一种便于上料的智能焊接工装。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于上料的智能焊接工装，方便对工件进行焊接的同时，方便上料，同时满足不同大小工件固定，省时省力等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种便于上料的智能焊接工装，包括工作台，所述工作台的下端外表面设置有支撑架与工作箱，所述支撑架位于工作箱的一侧，所述工作箱的前端外表面设置有操作箱，所述工作台的上端外表面设置有上料机构、操作台与焊接装置，所述上料机构位于操作台的一侧，所述焊接装置位于操作台的另一侧，所述操作台的中部设置有复位固定机构，所述上料机构包括取料夹手、第一机械臂、动力轴、万向轴承与第二机械臂，所述取料夹手位于第一机械臂的一侧，所述动力轴位于第一机械臂的中部，所述万向轴承位于动力轴的另一侧，所述第二机械臂位于万向轴承的外壁。

优选的，所述取料夹手与第一机械臂之间设有固定螺母，所述取料夹手的一侧外表面通过固定螺母与第一机械臂的一侧外表面固定连接，所述第一机械臂与动力轴之间设有连接齿轮，所述第一机械臂的内部通过连接齿轮与动力轴的一侧外表面活动连接，所述第一机械臂与万向轴承之间设有焊接座，所述第一机械臂的另一侧外表面通过焊接座与万向轴承的外壁固定连接，所述第二机械臂与万向轴承之间设有焊接座，所述第二机械臂的外壁通过焊接座与万向轴承的另一侧外表面固定连接。

优选的，所述复位固定机构包括固定螺纹柱、压力轴、安装板、复位弹簧与支撑板，所述固定螺纹柱位于压力轴的一侧，所述压力轴位于安装板的一侧，所述支撑板位于安装板的内部，所述复位弹簧位于支撑板的一侧。

优选的，所述固定螺纹柱与压力轴之间设有固定槽，所述固定螺纹柱的一侧外表面通过固定槽与压力轴的一侧外表面固定连接，所述支撑板与安装板之间设有连接螺丝，所述支撑板的上端外表面通过连接螺丝与安装板的内部固定连接，所述复位弹簧与支撑板之间设有安装槽，所述复位弹簧的一侧外表面通过安装槽与支撑板的一侧外表面固定连接，所述复位弹簧与压力轴之间设有固定螺丝，所述复位弹簧的另一侧外表面通过固定螺丝与压力轴的另一侧外表面固定连接。

优选的，所述工作台与支撑架之间设有固定螺母，所述工作台的下端外表面通过固定螺母与支撑架的上端外表面固定连接。

优选的，所述工作箱与操作箱之间设有固定螺母，所述工作箱的前端外表面通过固定螺母与操作箱的一侧外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于上料的智能焊接工装，具备以下有益效果：

该一种便于上料的智能焊接工装，人们在需要对工件及逆行焊接时，通过四组支撑架固定的工作台，该工作台下端设有工作箱，工作箱为焊接装置和上料机构提供输出动力，通过上料机构中的第二机械臂和第一机械臂，该第一、第二机械臂均设有动力轴，动力轴通过动力管与工作箱连接，通过动力轴驱动第一机械臂一端的取料夹手，在需要上料时，将工件夹住，在夹住工件后，通过万向轴承进行旋转，这样为第一机械臂旋转到反方向，使取料夹手位于操作台上，无需人工进行取料，省时省力，同时通过操作台中间连接的复位固定机构，通过复位固定机构中的安装板，该安装板内部设有支撑板，通过支撑板连接四组复位弹簧，该复位弹簧与贯穿安装板一端的压力轴连接，压力轴一端通过固定螺纹柱与操作台的一端连接，这样方便在放置不同大小的工件通过焊接装置进行焊接时，通过拉伸操作台的两侧，使压力轴通过复位弹簧进行移动，方便放置，同时在取下工件后，通过复位弹簧的弹性，使操作台复位，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型一种便于上料的智能焊接工装的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种便于上料的智能焊接工装中上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种便于上料的智能焊接工装中复位固定机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、上料机构；3、操作台；4、复位固定机构；5、焊接装置；6、支撑架；7、工作箱；8、操作箱；21、取料夹手；22、第一机械臂；23、动力轴；24、万向轴承；25、第二机械臂；41、固定螺纹柱；42、压力轴；43、安装板；44、复位弹簧；45、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种便于上料的智能焊接工装，包括工作台1，工作台1的下端外表面设置有支撑架6与工作箱7，支撑架6位于工作箱7的一侧，工作箱7的前端外表面设置有操作箱8，工作台1的上端外表面设置有上料机构2、操作台3与焊接装置5，上料机构2位于操作台3的一侧，焊接装置5位于操作台3的另一侧，操作台3的中部设置有复位固定机构4，上料机构2包括取料夹手21、第一机械臂22、动力轴23、万向轴承24与第二机械臂25，取料夹手21位于第一机械臂22的一侧，动力轴23位于第一机械臂22的中部，万向轴承24位于动力轴23的另一侧，第二机械臂25位于万向轴承24的外壁。

进一步的，取料夹手21与第一机械臂22之间设有固定螺母，取料夹手21的一侧外表面通过固定螺母与第一机械臂22的一侧外表面固定连接，第一机械臂22与动力轴23之间设有连接齿轮，第一机械臂22的内部通过连接齿轮与动力轴23的一侧外表面活动连接，第一机械臂22与万向轴承24之间设有焊接座，第一机械臂22的另一侧外表面通过焊接座与万向轴承24的外壁固定连接，第二机械臂25与万向轴承24之间设有焊接座，第二机械臂25的外壁通过焊接座与万向轴承24的另一侧外表面固定连接，方便上料。

进一步的，复位固定机构4包括固定螺纹柱41、压力轴42、安装板43、复位弹簧44与支撑板45，固定螺纹柱41位于压力轴42的一侧，压力轴42位于安装板43的一侧，支撑板45位于安装板43的内部，复位弹簧44位于支撑板45的一侧，方便调节。

进一步的，固定螺纹柱41与压力轴42之间设有固定槽，固定螺纹柱41的一侧外表面通过固定槽与压力轴42的一侧外表面固定连接，支撑板45与安装板43之间设有连接螺丝，支撑板45的上端外表面通过连接螺丝与安装板43的内部固定连接，复位弹簧44与支撑板45之间设有安装槽，复位弹簧44的一侧外表面通过安装槽与支撑板45的一侧外表面固定连接，复位弹簧44与压力轴42之间设有固定螺丝，复位弹簧44的另一侧外表面通过固定螺丝与压力轴42的另一侧外表面固定连接，方便使用。

进一步的，工作台1与支撑架6之间设有固定螺母，工作台1的下端外表面通过固定螺母与支撑架6的上端外表面固定连接，方便支撑。

进一步的，工作箱7与操作箱8之间设有固定螺母，工作箱7的前端外表面通过固定螺母与操作箱8的一侧外表面固定连接，方便操作。

工作原理

本申请专利由工作台1、上料机构2、操作台3、复位固定机构4、焊接装置5、支撑架6、工作箱7、操作箱8、取料夹手21、第一机械臂22、动力轴23、万向轴承24、第二机械臂25、固定螺纹柱41、压力轴42、安装板43、复位弹簧44、支撑板45等部件组成，首先，人们在需要对工件及逆行焊接时，通过四组支撑架6固定的工作台1，该工作台1下端设有工作箱7，工作箱7为焊接装置5和上料机构2提供输出动力，通过上料机构2中的第二机械臂25和第一机械臂22，该第一、第二机械臂25均设有动力轴23，动力轴23通过动力管与工作箱7连接，通过动力轴23驱动第一机械臂22一端的取料夹手21，在需要上料时，将工件夹住，在夹住工件后，通过万向轴承24进行旋转，这样为第一机械臂22旋转到反方向，使取料夹手21位于操作台3上，无需人工进行取料，省时省力，同时通过操作台3中间连接的复位固定机构4，通过复位固定机构4中的安装板43，该安装板43内部设有支撑板45，通过支撑板45连接四组复位弹簧44，该复位弹簧44与贯穿安装板43一端的压力轴42连接，压力轴42一端通过固定螺纹柱41与操作台3的一端连接，这样方便在放置不同大小的工件通过焊接装置5进行焊接时，通过拉伸操作台3的两侧，使压力轴42通过复位弹簧44进行移动，方便放置，同时在取下工件后，通过复位弹簧44的弹性，使操作台3复位，方便使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于上料的智能焊接工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的下端外表面设置有支撑架(6)与工作箱(7)，所述支撑架(6)位于工作箱(7)的一侧，所述工作箱(7)的前端外表面设置有操作箱(8)，所述工作台(1)的上端外表面设置有上料机构(2)、操作台(3)与焊接装置(5)，所述上料机构(2)位于操作台(3)的一侧，所述焊接装置(5)位于操作台(3)的另一侧，所述操作台(3)的中部设置有复位固定机构(4)，所述上料机构(2)包括取料夹手(21)、第一机械臂(22)、动力轴(23)、万向轴承(24)与第二机械臂(25)，所述取料夹手(21)位于第一机械臂(22)的一侧，所述动力轴(23)位于第一机械臂(22)的中部，所述万向轴承(24)位于动力轴(23)的另一侧，所述第二机械臂(25)位于万向轴承(24)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的智能焊接工装，其特征在于：所述取料夹手(21)与第一机械臂(22)之间设有固定螺母，所述取料夹手(21)的一侧外表面通过固定螺母与第一机械臂(22)的一侧外表面固定连接，所述第一机械臂(22)与动力轴(23)之间设有连接齿轮，所述第一机械臂(22)的内部通过连接齿轮与动力轴(23)的一侧外表面活动连接，所述第一机械臂(22)与万向轴承(24)之间设有焊接座，所述第一机械臂(22)的另一侧外表面通过焊接座与万向轴承(24)的外壁固定连接，所述第二机械臂(25)与万向轴承(24)之间设有焊接座，所述第二机械臂(25)的外壁通过焊接座与万向轴承(24)的另一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的智能焊接工装，其特征在于：所述复位固定机构(4)包括固定螺纹柱(41)、压力轴(42)、安装板(43)、复位弹簧(44)与支撑板(45)，所述固定螺纹柱(41)位于压力轴(42)的一侧，所述压力轴(42)位于安装板(43)的一侧，所述支撑板(45)位于安装板(43)的内部，所述复位弹簧(44)位于支撑板(45)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于上料的智能焊接工装，其特征在于：所述固定螺纹柱(41)与压力轴(42)之间设有固定槽，所述固定螺纹柱(41)的一侧外表面通过固定槽与压力轴(42)的一侧外表面固定连接，所述支撑板(45)与安装板(43)之间设有连接螺丝，所述支撑板(45)的上端外表面通过连接螺丝与安装板(43)的内部固定连接，所述复位弹簧(44)与支撑板(45)之间设有安装槽，所述复位弹簧(44)的一侧外表面通过安装槽与支撑板(45)的一侧外表面固定连接，所述复位弹簧(44)与压力轴(42)之间设有固定螺丝，所述复位弹簧(44)的另一侧外表面通过固定螺丝与压力轴(42)的另一侧外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于上料的智能焊接工装，其特征在于：所述工作台(1)与支撑架(6)之间设有固定螺母，所述工作台(1)的下端外表面通过固定螺母与支撑架(6)的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于上料的智能焊接工装，其特征在于：所述工作箱(7)与操作箱(8)之间设有固定螺母，所述工作箱(7)的前端外表面通过固定螺母与操作箱(8)的一侧外表面固定连接。

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