CN110759297A - 一种化妆品瓶盖抓取旋转机构 - Google Patents

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    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明公开了一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，包括瓶盖接料板，所述瓶盖接料板的右部顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板的底面总部成型有输送通孔，竖直支撑板的左侧壁的前部和后部均固定有挡板，挡板的底面固定在瓶盖接料板的顶面上，瓶盖接料板的右端顶面固定有限位板，限位板的前后两侧的左侧壁上固定有辅助限位板，辅助限位板的左侧壁固定在竖直支撑板的右侧壁上；它可以自动将瓶盖接料板上的输送瓶盖自动夹持并用至瓶体上，进行自动拧紧，其效果好，效果高。

Description

一种化妆品瓶盖抓取旋转机构
技术领域
本发明涉及化妆设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品瓶盖抓取旋转机构。
背景技术
化妆品瓶体在灌装后需要进行自动盖上盖体，而现有的盖体需要人工放置在化妆品瓶体上，再通过旋盖机将其自动拧紧，其效率低，效果差。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，它可以自动将瓶盖接料板上的输送瓶盖自动夹持并用至瓶体上，进行自动拧紧，其效果好，效果高。
本发明的技术解决措施如下：
一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，包括瓶盖接料板，所述瓶盖接料板的右部顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板的底面总部成型有输送通孔，竖直支撑板的左侧壁的前部和后部均固定有挡板，挡板的底面固定在瓶盖接料板的顶面上，瓶盖接料板的右端顶面固定有限位板，限位板的前后两侧的左侧壁上固定有辅助限位板，辅助限位板的左侧壁固定在竖直支撑板的右侧壁上；
所述瓶盖接料板的顶面上放置有多个输送瓶盖，输送瓶盖处于两个挡板之间，右端的输送瓶盖穿过输送通孔并压靠在限位板的左侧壁上；
所述竖直支撑板的顶面固定有水平板，水平板的顶面固定有连接板，连接板的左侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有连接座，连接座的底板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过连接座的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过下支撑架的底板的底面并通过联轴器连接有竖直升降花键轴，竖直升降花键轴上插套有导向套，导向套的顶端内侧壁上成型有环形凸起部，环形凸起部的内侧壁上成型有花键槽，竖直升降花键轴的花键凸起插套在对应的花键槽中，竖直升降花键轴的底端固定有直径大于竖直升降花键轴的外侧壁的圆形限位板，圆形限位板与环形凸起部相对应；
所述导向套的底端固定有夹持装置，夹持装置夹持最右端的输送瓶盖的上部转动部。
进一步的说，所述限位板上螺接有接近开关，接近开关的感应端对着最右端的输送瓶盖。
进一步的说，所述连接座的竖直部的左侧壁上固定有水平导向杆，水平导向杆插套在连接板中。
进一步的说，所述升降板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在连接座的底板上。
进一步的说，所述夹持装置包括固定主板，固定主板固定在导向套的底面上；
所述固定主板的底面的前后两侧均固定有侧连接板，两个侧连接板的外侧壁上均固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧连接板并固定有弧形夹持块。
进一步的说，所述弧形夹持块的外侧壁的上部固定有导向块，导向块插套在固定主板的底面固定有的导向槽中。
进一步的说，所述弧形夹持块的内侧壁上固定有防滑层。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将瓶盖接料板上的输送瓶盖自动夹持并用至瓶体上，进行自动拧紧，其效果好，效果高。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的夹持装置的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，包括瓶盖接料板10，所述瓶盖接料板10的右部顶面固定有竖直支撑板11，竖直支撑板11的底面总部成型有输送通孔12，竖直支撑板11的左侧壁的前部和后部均固定有挡板13，挡板13的底面固定在瓶盖接料板10的顶面上，瓶盖接料板10的右端顶面固定有限位板14，限位板14的前后两侧的左侧壁上固定有辅助限位板15，辅助限位板15的左侧壁固定在竖直支撑板11的右侧壁上；
所述瓶盖接料板10的顶面上放置有多个输送瓶盖100，输送瓶盖100处于两个挡板13之间，右端的输送瓶盖100穿过输送通孔12并压靠在限位板14的左侧壁上；
所述竖直支撑板11的顶面固定有水平板16，水平板16的顶面固定有连接板17，连接板17的左侧壁上固定有推动气缸18，推动气缸18的推杆穿过连接板17并固定有连接座19，连接座19的底板的顶面固定有升降气缸191，升降气缸191的推杆穿过连接座19的底板的底面并固定有升降板192，升降板192的底面固定有下支撑架193，下支撑架193的底板的顶面固定有旋转电机194，旋转电机194的输出轴穿过下支撑架193的底板的底面并通过联轴器连接有竖直升降花键轴195，竖直升降花键轴195上插套有导向套196，导向套196的顶端内侧壁上成型有环形凸起部1961，环形凸起部1961的内侧壁上成型有花键槽，竖直升降花键轴195的花键凸起插套在对应的花键槽中，竖直升降花键轴195的底端固定有直径大于竖直升降花键轴195的外侧壁的圆形限位板1951，圆形限位板1951与环形凸起部1961相对应；
所述导向套196的底端固定有夹持装置20，夹持装置20夹持最右端的输送瓶盖100的上部转动部。
进一步的说，所述限位板14上螺接有接近开关1，接近开关1的感应端对着最右端的输送瓶盖100。
进一步的说，所述连接座19的竖直部的左侧壁上固定有水平导向杆2，水平导向杆2插套在连接板17中。
进一步的说，所述升降板192的顶面固定有竖直导向杆3，竖直导向杆3插套在连接座19的底板上。
进一步的说，所述夹持装置20包括固定主板21，固定主板21固定在导向套196的底面上；
所述固定主板21的底面的前后两侧均固定有侧连接板22，两个侧连接板22的外侧壁上均固定有夹持气缸23，夹持气缸23的推杆穿过侧连接板22并固定有弧形夹持块24。
进一步的说，所述弧形夹持块24的外侧壁的上部固定有导向块25，导向块25插套在固定主板21的底面固定有的导向槽211中。
进一步的说，所述弧形夹持块24的内侧壁上固定有防滑层241。
工作原理：通过瓶盖输送机，将输送瓶盖100输送到瓶盖接料板10的顶面上并处于两个挡板13之间，随着输送瓶盖100的不断输送放置到瓶盖接料板10的顶面上，其最右端的输送瓶盖100压靠到限位板14的左侧壁上，此时，接近开关1的感应到输送瓶盖100，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制对应的气泵和控制阀运行，使得与控制阀相连通的升降气缸191的推杆推动，使得两个弧形夹持块24处于最右端的输送瓶盖100的上部夹持部的前后两侧，通过夹持气缸23的推杆推动，使得输送瓶盖100的上部夹持部夹持在两个弧形夹持块24之间，然后，通过升降气缸191的推杆回缩，将输送瓶盖100提升，然后，通过推动气缸18的推杆推动，将输送瓶盖100移动至瓶盖接料板10的右侧处放置有的瓶体的头部上方(瓶体是夹持固定设备处并处于瓶盖接料板10的右侧处，其夹持固定设备可以采用市面上的常用部件，不再详述)，然后，通过升降气缸191的推杆推动，使得输送瓶盖100压靠在瓶体的头部处，此时，竖直升降花键轴195处于导向套196中，然后，通过旋转电机194运行使得输送瓶盖100拧到瓶体的头部处，随着拧紧的过程，其导向套196沿着竖直升降花键轴195下降，本实施例适合螺纹为旋转1至5圈，拧紧后，夹持气缸23的推杆回缩，旋转电机194反转，使得夹持气缸23连接的气管回位，再通过升降气缸191的推杆回缩提升，然后通过推动气缸18的推杆回缩，回位即可，非常方便，然后，将安装好的瓶体取出，再安装后续的瓶体，其自动化程度高，效果好。

Claims (7)

1.一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，包括瓶盖接料板(10)，其特征在于：所述瓶盖接料板(10)的右部顶面固定有竖直支撑板(11)，竖直支撑板(11)的底面总部成型有输送通孔(12)，竖直支撑板(11)的左侧壁的前部和后部均固定有挡板(13)，挡板(13)的底面固定在瓶盖接料板(10)的顶面上，瓶盖接料板(10)的右端顶面固定有限位板(14)，限位板(14)的前后两侧的左侧壁上固定有辅助限位板(15)，辅助限位板(15)的左侧壁固定在竖直支撑板(11)的右侧壁上；
所述瓶盖接料板(10)的顶面上放置有多个输送瓶盖(100)，输送瓶盖(100)处于两个挡板(13)之间，右端的输送瓶盖(100)穿过输送通孔(12)并压靠在限位板(14)的左侧壁上；
所述竖直支撑板(11)的顶面固定有水平板(16)，水平板(16)的顶面固定有连接板(17)，连接板(17)的左侧壁上固定有推动气缸(18)，推动气缸(18)的推杆穿过连接板(17)并固定有连接座(19)，连接座(19)的底板的顶面固定有升降气缸(191)，升降气缸(191)的推杆穿过连接座(19)的底板的底面并固定有升降板(192)，升降板(192)的底面固定有下支撑架(193)，下支撑架(193)的底板的顶面固定有旋转电机(194)，旋转电机(194)的输出轴穿过下支撑架(193)的底板的底面并通过联轴器连接有竖直升降花键轴(195)，竖直升降花键轴(195)上插套有导向套(196)，导向套(196)的顶端内侧壁上成型有环形凸起部(1961)，环形凸起部(1961)的内侧壁上成型有花键槽，竖直升降花键轴(195)的花键凸起插套在对应的花键槽中，竖直升降花键轴(195)的底端固定有直径大于竖直升降花键轴(195)的外侧壁的圆形限位板(1951)，圆形限位板(1951)与环形凸起部(1961)相对应；
所述导向套(196)的底端固定有夹持装置(20)，夹持装置(20)夹持最右端的输送瓶盖(100)的上部转动部。
2.根据权利要求1所述一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，其特征在于：所述限位板(14)上螺接有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端对着最右端的输送瓶盖(100)。
3.根据权利要求1所述一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，其特征在于：所述连接座(19)的竖直部的左侧壁上固定有水平导向杆(2)，水平导向杆(2)插套在连接板(17)中。
4.根据权利要求1所述一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，其特征在于：所述升降板(192)的顶面固定有竖直导向杆(3)，竖直导向杆(3)插套在连接座(19)的底板上。
5.根据权利要求1所述一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，其特征在于：所述夹持装置(20)包括固定主板(21)，固定主板(21)固定在导向套(196)的底面上；
所述固定主板(21)的底面的前后两侧均固定有侧连接板(22)，两个侧连接板(22)的外侧壁上均固定有夹持气缸(23)，夹持气缸(23)的推杆穿过侧连接板(22)并固定有弧形夹持块(24)。
6.根据权利要求5所述一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，其特征在于：所述弧形夹持块(24)的外侧壁的上部固定有导向块(25)，导向块(25)插套在固定主板(21)的底面固定有的导向槽(211)中。
7.根据权利要求5所述一种化妆品瓶盖抓取旋转机构，其特征在于：所述弧形夹持块(24)的内侧壁上固定有防滑层(241)。
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