CN107627747A - 一种药瓶抓取敲印机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药瓶抓取敲印机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过机架的顶板并通过联轴器连接有主转动轴，主转动轴的顶端固定有旋转杆，旋转杆的两端顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过旋转杆并固定有抓取板；所述机架的顶板的中部底面固定有敲章气缸，敲章气缸的推杆插套在机架的顶板的中部具有的阶梯通孔的下部小直径段中，敲章气缸的推杆的端部固定有印章，印章处于阶梯通孔的上部大直径段中，印章的顶面对着旋转杆的一端设有的两个弧形抓取块。本发明可以自动抓取药瓶并进行自动敲章，其结构简单，制作方便，效率高。

Description

一种药瓶抓取敲印机构

技术领域：

本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种药瓶抓取敲印机构。

背景技术：

现有的小批量的医院自制的药品用的药瓶在灌装完成后需要敲日期或者是否合格等进行敲章，由于数量小，现有的检验敲章很多还是人工敲章，人工敲章效率低，而采用现有的自动敲章机构，其一般体积大，结构复杂，并不能满足小批量的伸出需要。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种药瓶抓取敲印机构，它可以自动抓取药瓶并进行自动敲章，其结构简单，制作方便，效率高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种药瓶抓取敲印机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过机架的顶板并通过联轴器连接有主转动轴，主转动轴的顶端固定有旋转杆，旋转杆的两端顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过旋转杆并固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有弧形抓取块，两个弧形抓取块相对应；

所述机架的顶板的中部底面固定有敲章气缸，敲章气缸的推杆插套在机架的顶板的中部具有的阶梯通孔的下部小直径段中，敲章气缸的推杆的端部固定有印章，印章处于阶梯通孔的上部大直径段中，印章的顶面对着旋转杆的一端设有的两个弧形抓取块。

进一步的说，所述阶梯通孔的小直径段中固定有自润滑套，敲章气缸的推杆插套在自润滑套中。

进一步的说，所述两个弧形抓取块的相对壁面上固定有摩擦加强层。

进一步的说，所述抓取板的顶面固定有导向杆，导向杆伸出旋转杆。

进一步的说，所述抓取板的中部底面固定有弹性限位块。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动抓取药瓶并进行自动敲章，其结构简单，制作方便，效率高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1所示，一种药瓶抓取敲印机构，包括机架10，所述机架10的顶板的左侧底面固定有旋转电机11，旋转电机11的输出轴穿过机架10的顶板并通过联轴器连接有主转动轴12，主转动轴12的顶端固定有旋转杆13，旋转杆13的两端顶面固定有抓取气缸14，抓取气缸14的推杆穿过旋转杆13并固定有抓取板15，抓取板15的底面两侧固定有抓取支撑板16，抓取支撑板16的外侧壁上固定有夹紧气缸17，夹紧气缸17的推杆穿过抓取支撑板16并固定有弧形抓取块18，两个弧形抓取块18相对应；

所述机架10的顶板的中部底面固定有敲章气缸20，敲章气缸20的推杆插套在机架10的顶板的中部具有的阶梯通孔19的下部小直径段中，敲章气缸20的推杆的端部固定有印章21，印章21处于阶梯通孔19的上部大直径段中，印章21的顶面对着旋转杆13的一端设有的两个弧形抓取块18。

进一步的说，所述阶梯通孔19的小直径段中固定有自润滑套191，敲章气缸20的推杆插套在自润滑套191中。

进一步的说，所述两个弧形抓取块18的相对壁面上固定有摩擦加强层181。

进一步的说，所述抓取板15的顶面固定有导向杆151，导向杆151伸出旋转杆13。

进一步的说，所述抓取板15的中部底面固定有弹性限位块152。

工作原理：药瓶处于机架10的左侧处的放置的输送架中，通过抓取气缸14的推杆推动，使得抓取板15下降，使得药瓶的瓶盖压靠在弹性限位块152上，然后，通过两个夹紧气缸17的推杆推动，从而使得两个弧形抓取块18将药瓶夹持固定，然后，抓取气缸14的推杆回缩，然后，旋转电机11运行，使得药瓶移动至印章21的正上方，通过敲章气缸20的推杆推动，从而使得印章21对药瓶的底面进行敲章，非常方便，其中，本印章21为可人工加料的通用印章21，其结构在现有市面上可以够买到的印章结构相通，因此不再详述。

Claims (5)

1.一种药瓶抓取敲印机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧底面固定有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并通过联轴器连接有主转动轴(12)，主转动轴(12)的顶端固定有旋转杆(13)，旋转杆(13)的两端顶面固定有抓取气缸(14)，抓取气缸(14)的推杆穿过旋转杆(13)并固定有抓取板(15)，抓取板(15)的底面两侧固定有抓取支撑板(16)，抓取支撑板(16)的外侧壁上固定有夹紧气缸(17)，夹紧气缸(17)的推杆穿过抓取支撑板(16)并固定有弧形抓取块(18)，两个弧形抓取块(18)相对应；

所述机架(10)的顶板的中部底面固定有敲章气缸(20)，敲章气缸(20)的推杆插套在机架(10)的顶板的中部具有的阶梯通孔(19)的下部小直径段中，敲章气缸(20)的推杆的端部固定有印章(21)，印章(21)处于阶梯通孔(19)的上部大直径段中，印章(21)的顶面对着旋转杆(13)的一端设有的两个弧形抓取块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取敲印机构，其特征在于：所述阶梯通孔(19)的小直径段中固定有自润滑套(191)，敲章气缸(20)的推杆插套在自润滑套(191)中。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取敲印机构，其特征在于：所述两个弧形抓取块(18)的相对壁面上固定有摩擦加强层(181)。

4.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取敲印机构，其特征在于：所述抓取板(15)的顶面固定有导向杆(151)，导向杆(151)伸出旋转杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取敲印机构，其特征在于：所述抓取板(15)的中部底面固定有弹性限位块(152)。